1.本技术实施例涉及磁通电机技术领域，特别涉及一种定子结构、轴向磁通电机、动力总成及车辆。
背景技术：2.轴向磁通电机由于其气隙平面大，结构紧凑，而具有高扭矩密度和高功率密度等特点。在有尺寸、重量等限制要求的应用场景中，例如，电动汽车驱动电机应用中，在相同转速下轴向磁通电机相较于径向电机具有明显的应用优势。
3.相关技术中，轴向磁通电机的定子结构包括定子组件、第一端盖和第二端盖，其中，定子组件包括沿径向从内至外依次套叠设置的内侧支座、定子和外侧壳体，定子包括定子芯和缠绕在定子芯上的定子绕组，且定子芯为连续环绕内侧支座的结构。第一端盖和第二端盖沿轴向分别设置在定子组件的两端，第一端盖、内侧壳体、第二端盖和外侧壳体依次密封连接且共同围设形成冷却腔，定子位于冷却腔内。
4.然而，上述方案中，定子结构的整体强度较差，导致轴向磁通电机的可靠性较低。
技术实现要素：5.本技术实施例提供一种定子结构、轴向磁通电机、动力总成及车辆，能够提升定子结构的整体强度，从而能够提升定子结构的整体可靠性，进而能够提升轴向磁通电机的整体可靠性。
6.第一方面，本技术实施例提供一种定子结构，该定子结构至少包括：同轴设置的定子组件、定子外径支架以及定子内径支架；沿所述定子组件的径向，所述定子外径支架位于所述定子组件的外侧，所述定子内径支架位于所述定子组件的内侧；所述定子组件包括定子铁心以及至少两组电枢绕组；所述至少两组电枢绕组沿着定子铁心的周向方向间隔分布，且分别缠绕在所述定子铁心上；还包括：至少两个固定件；所述至少两个固定件沿着定子铁心的周向方向间隔分布，每个所述固定件位于相邻两组所述电枢绕组之间，且每个所述固定件沿着所述定子铁心的径向方向穿过所述定子外径支架、所述定子铁心以及所述定子内径支架，以固定所述定子外径支架、所述定子铁心以及所述定子内径支架。
7.本技术实施例提供的定子结构，该定子结构中设置有沿着定子铁心的周向方向间隔分布的至少两个固定件，通过将每个固定件设置在相邻两组电枢绕组之间，每个固定件沿着定子铁心的径向方向穿过定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架，以起到将定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架固定为一体的作用，相比于现有技术中定子外径支架与定子铁心之间以及定子内径支架与定子铁心之间采取内外圈过盈安装的方式，本技术实施例在定子铁心的周向方向上设置多个固定件，通过多个固定件沿着定子铁心的径向方向穿过定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架将定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架固定为一体，能够提升定子结构的整体强度，从而能够提升定子结构的整体可靠性，进而能够提升轴向磁通电机的整体可靠性。而且，由于固定件对定子外径支架、定子铁心以
及定子内径支架的固定强度较高，能够进一步确保定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架的同轴度，从而能够更加有利于定子结构的量产化。
8.在一种可能的实现方式中，所述定子铁心的外周壁上开设有至少两个第一凹槽，且所述至少两个第一凹槽沿着所述定子铁心的周向方向间隔分布；每个所述第一凹槽用于插设一个所述固定件。
9.通过在定子铁心的外周壁上开设有至少两个沿着定子铁心的周向方向间隔分布的第一凹槽，固定件插设在第一凹槽内，以起到固定定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架的作用。
10.在一种可能的实现方式中，所述定子铁心的外周壁上开设有多个第二凹槽，且多个所述第二凹槽沿着所述定子铁心的周向方向间隔分布；所述第二凹槽与所述第一凹槽相对错开设置；所述第二凹槽至少用于容置所述电枢绕组。
11.通过在定子铁心的外周壁上开设有多个沿着定子铁心的周向方向间隔分布的第二凹槽，第二凹槽能够为电枢绕组提供容置空间。另外，第二凹槽与第一凹槽相对错开设置，能够避免第一凹槽与第二凹槽之间发生干涉。
12.在一种可能的实现方式中，所述第二凹槽为阶梯槽；所述阶梯槽包括：第一部分以及与所述第一部分相连的第二部分；所述第一部分靠近所述定子铁心的外表面，所述第二部分远离所述定子铁心的外表面，且所述第一部分的孔径大于所述第二部分的孔径；其中，所述第一部分用于容置所述电枢绕组，所述第二部分用于容纳液体。
13.通过将第二凹槽设计为包括第一部分和第二部分的阶梯槽，第一部分和第二部分在第二凹槽的延伸方向(即深度方向)上堆叠设置，靠近第二凹槽的槽底的第二部分能够用于流通液体，靠近第二凹槽的槽口的第一部分能够用于容置电枢绕组。
14.在一种可能的实现方式中，每组所述电枢绕组包括：第一子绕组以及第二子绕组；在所述定子铁心的轴向方向上，所述第一子绕组和所述第二子绕组之间具有间隙，所述间隙用于容纳液体。
15.通过将每组电枢绕组设计为包括第一子绕组和第二子绕组，第一子绕组和第二子绕组在定子铁心的轴向方向上堆叠设置，而且，第一子绕组和第二子绕组之间具有间隙，第一子绕组和第二子绕组之间的间隙能够用于容纳液体，这样，能够增大电枢绕组与液体之间的接触面积，从而能够有效降低电枢绕组的温升。
16.在一种可能的实现方式中，还包括：第一密封板以及第二密封板；沿所述定子组件的轴向，所述第一密封板和所述第二密封板分别位于所述定子组件的两侧，且与所述定子组件同轴设置；所述第一密封板与所述定子外径支架以及所述定子内径支架的一侧相抵接，所述第二密封板与所述定子外径支架以及所述定子内径支架的另一侧相抵接。通过在定子组件的两侧设置与定子组件同轴的第一密封板和第二密封板，能够在定子组件和第一密封板之间以及定子组件和第二密封板之间分别形成用于容纳液体的空间。
17.在一种可能的实现方式中，还包括：多个定子外径隔挡板；所述多个定子外径隔挡板沿着所述定子外径支架的周向方向间隔分布，且每个所述定子外径隔挡板位于相邻两组所述电枢绕组之间；多个所述定子外径隔挡板位于所述定子外径支架与所述第一密封板之间的空间内；或者，所述多个定子外径隔挡板位于所述定子外径支架与所述第二密封板之间的空间内；或者，所述多个定子外径隔挡板中的部分位于所述定子外径支架与所述第一
密封板之间的空间内，所述多个定子外径隔挡板中的剩余部分位于所述定子外径支架与所述第二密封板之间的空间内。
18.通过在定子外径支架的至少一侧表面上设置多个定子外径隔挡板，且多个定子外径隔挡板沿着定子外径支架的周向方向间隔分布，定子外径隔挡板能够起到阻挡液体流动的作用，这样，能够降低液体在定子结构内部的流动速度，从而能够增大液体在定子结构内部的流动时间，起到进一步降低温升的作用。
19.在一种可能的实现方式中，每个所述定子外径隔挡板上具有开口，相邻两组所述电枢绕组之间穿过所述开口相连通。通过在定子外径隔挡板上设置有开口，由于每个定子外径隔挡板位于相邻两组电枢绕组之间，这样，相邻两组电枢绕组之间能够穿过开口相连通，避免出现电枢绕组需要翻越定子外径隔挡板实现连接，导致电枢绕组跨度较大且容易出现拉扯的问题。
20.在一种可能的实现方式中，所述定子外径隔挡板的数量为八个；其中四个所述定子外径隔挡板沿着所述定子外径支架的周向方向间隔分布在所述定子外径支架的一侧表面，且四个所述定子外径隔挡板中的相邻两个所述定子外径隔挡板之间间隔90
°
；另外四个所述定子外径隔挡板沿着所述定子外径支架的周向方向间隔分布在所述定子外径支架的另一侧表面，且四个所述定子外径隔挡板中的相邻两个所述定子外径隔挡板之间间隔90
°
。
21.定子外径隔挡板的设置数量越多，能够更好的起到阻挡液体流动的作用，这样，能够更加有效的降低液体在定子结构内部的流动速度，从而能够更加有效的增大液体在定子结构内部的流动时间，起到进一步降低温升的作用。
22.在一种可能的实现方式中，位于所述定子外径支架的一侧表面的四个所述定子外径隔挡板沿着所述定子外径支架的轴向方向上的投影，与位于所述定子外径支架的另一侧表面的四个所述定子外径隔挡板沿着所述定子外径支架上的投影至少部分不重合。
23.在一种可能的实现方式中，位于所述定子外径支架的一侧表面的四个所述定子外径隔挡板沿着所述定子外径支架的轴向方向上的投影，与位于所述定子外径支架的另一侧表面的四个所述定子外径隔挡板沿着所述定子外径支架的轴向方向上的投影，在所述定子外径支架的周向方向上相差45
°
。
24.在一种可能的实现方式中，还包括：多个定子内径隔挡板；所述多个定子内径隔挡板沿着所述定子内径支架的周向方向间隔分布；所述多个定子内径隔挡板位于所述定子内径支架与所述第一密封板之间的空间内；或者，所述多个定子内径隔挡板位于所述定子内径支架与所述第二密封板之间的空间内；或者，所述多个定子内径隔挡板中的部分位于所述定子内径支架与所述第一密封板之间的空间内，所述多个定子内径隔挡板中的剩余部分位于所述定子内径支架与所述第二密封板之间的空间内。
25.通过在定子内径支架的至少一侧表面上设置多个定子内径隔挡板，且多个定子内径隔挡板沿着定子内径支架的周向方向间隔分布，定子内径隔挡板能够起到阻挡液体流动的作用，这样，能够降低液体在定子结构内部的流动速度，从而能够增大液体在定子结构内部的流动时间，起到进一步降低温升的作用。
26.在一种可能的实现方式中，所述定子内径隔挡板的数量为八个；其中四个所述定子内径隔挡板沿着所述定子内径支架的周向方向间隔分布在所述定子内径支架的一侧表面，且四个所述定子内径隔挡板中的相邻两个所述定子内径隔挡板之间间隔90
°
；另外四个
所述定子内径隔挡板沿着所述定子内径支架的周向方向间隔分布在所述定子内径支架的另一侧表面，且四个所述定子内径隔挡板中的相邻两个所述定子内径隔挡板之间间隔90
°
。
27.定子内径隔挡板的设置数量越多，能够更好的起到阻挡液体流动的作用，这样，能够更加有效的降低液体在定子结构内部的流动速度，从而能够更加有效的增大液体在定子结构内部的流动时间，起到进一步降低温升的作用。
28.在一种可能的实现方式中，位于所述定子内径支架的一侧表面的四个所述定子内径隔挡板沿着所述定子内径支架的轴向方向上的投影，与位于所述定子内径支架的另一侧表面的四个所述定子内径隔挡板沿着所述定子内径支架的轴向方向上的投影至少部分不重合。
29.在一种可能的实现方式中，位于所述定子内径支架的一侧表面的四个所述定子内径隔挡板沿着所述定子内径支架的轴向方向上的投影，与位于所述定子内径支架的另一侧表面的四个所述定子内径隔挡板沿着所述定子内径支架的轴向方向上的投影，在所述定子内径支架的周向方向上相差45
°
。
30.在一种可能的实现方式中，所述定子外径支架上设置有多个第一通孔，所述第一通孔用于将所述定子外径支架的两侧相连通。通过在定子外径支架上设置有多个第一通孔，能够有助于将定子组件和第一密封板之间所形成的用于容纳液体的空间与定子组件和第二密封板之间所形成的用于容纳液体的空间相连通，从而能够增大液体在定子结构内部的流动区域以及流动范围。
31.在一种可能的实现方式中，所述定子内径支架上设置有多个第二通孔，所述第二通孔用于将所述定子内径支架的两侧相连通。通过在定子内径支架上设置有多个第一通孔，同样能够有助于将定子组件和第一密封板之间所形成的用于容纳液体的空间与定子组件和第二密封板之间所形成的用于容纳液体的空间相连通，从而能够增大液体在定子结构内部的流动区域以及流动范围。
32.在一种可能的实现方式中，还包括：外壳体；所述外壳体套设在所述定子外径支架的外周壁上，且所述外壳体与所述定子外径支架相固定。外壳体能够对定子外径支架以及定子组件起到保护作用。
33.在一种可能的实现方式中，所述外壳体上开设有至少一个进液口以及至少一个出液口；且所述进液口和所述出液口均与所述第二凹槽相连通。通过在外壳体上开设有分别与第二凹槽相连通的至少一个进液口和至少一个出液口，这样，液体通过进液口进入定子外径支架和第一密封板之间以及定子外径支架和第二密封板之间的空间后，再通过第二凹槽进入定子内径支架和第一密封板之间以及定子内径支架和第二密封板之间的空间，再通过第二凹槽进入定子外径支架和第一密封板之间以及定子外径支架和第二密封板之间的空间，最终通过出液口流出定子结构。
34.在一种可能的实现方式中，所述进液口和所述出液口在竖直方向上相对设置；且所述进液口的设置位置高于所述出液口的设置位置。通过将进液口和出液口在竖直方向上相对设置，且进液口的设置位置高于出液口的设置位置，液体通过进液口进入定子结构内部后，能够利用重力作用从出液口流出，这样能够减少对定子结构内部的液压要求，利用重力作用即可很好的实现液体在定子结构内部的充分流动。
35.在一种可能的实现方式中，所述定子铁心、所述定子外径支架以及所述定子内径
支架为一体铸造成型。
36.在一种可能的实现方式中，所述定子铁心、所述定子外径支架、所述定子内径支架、所述至少两个固定件、所述多个定子外径隔挡板以及所述多个定子内径隔挡板均为一体铸造成型。
37.第二方面，本技术实施例提供一种轴向磁通电机，该轴向磁通电机包括：至少一个转子结构以及至少一个上述任一所述的定子结构；所述定子结构和所述转子结构沿着所述轴向磁通电机的轴向方向交替排布。
38.本技术实施例提供的轴向磁通电机，该轴向磁通电机包括定子结构，该定子结构中设置有沿着定子铁心的周向方向间隔分布的至少两个固定件，通过将每个固定件设置在相邻两组电枢绕组之间，每个固定件沿着定子铁心的径向方向穿过定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架，以起到将定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架固定为一体的作用，相比于现有技术中定子外径支架与定子铁心之间以及定子内径支架与定子铁心之间采取内外圈过盈安装的方式，本技术实施例在定子铁心的周向方向上设置多个固定件，通过多个固定件沿着定子铁心的径向方向穿过定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架将定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架固定为一体，能够提升定子结构的整体强度，从而能够提升定子结构的整体可靠性，进而能够提升轴向磁通电机的整体可靠性。而且，由于固定件对定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架的固定强度较高，能够进一步确保定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架的同轴度，从而能够更加有利于定子结构的量产化。
39.也就是说，通过在轴向磁通电机中设置上述定子结构，因轴向磁通电机中定子结构的可靠性较高，从而使得轴向磁通电机的可靠性较高，这样能够优化轴向磁通电机的使用性能。
40.第三方面，本技术实施例提供一种动力总成，所述动力总成包括如上述所述的轴向磁通电机。
41.本技术实施例提供的动力总成，该动力总成至少包括轴向磁通电机，该轴向磁通电机至少包括定子结构，该定子结构中设置有沿着定子铁心的周向方向间隔分布的至少两个固定件，通过将每个固定件设置在相邻两组电枢绕组之间，每个固定件沿着定子铁心的径向方向穿过定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架，以起到将定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架固定为一体的作用，相比于现有技术中定子外径支架与定子铁心之间以及定子内径支架与定子铁心之间采取内外圈过盈安装的方式，本技术实施例在定子铁心的周向方向上设置多个固定件，通过多个固定件沿着定子铁心的径向方向穿过定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架将定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架固定为一体，能够提升定子结构的整体强度，从而能够提升定子结构的整体可靠性，进而能够提升轴向磁通电机的整体可靠性。而且，由于固定件对定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架的固定强度较高，能够进一步确保定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架的同轴度，从而能够更加有利于定子结构的量产化。
42.也就是说，通过在动力总成中设置上述轴向磁通电机，因轴向磁通电机中定子结构的可靠性较高，从而使得轴向磁通电机的可靠性较高，进而使得动力总成的整体可靠性较高。
43.第四方面，本技术实施例提供一种车辆，该车辆至少包括：前轮、后轮、车辆本体以及上述所述的轴向磁通电机；所述车辆本体连接在所述前轮和所述后轮之间，且所述轴向磁通电机安装在所述车辆本体上。
44.本技术实施例提供的车辆，该车辆至少包括轴向磁通电机，该轴向磁通电机至少包括定子结构，该定子结构中设置有沿着定子铁心的周向方向间隔分布的至少两个固定件，通过将每个固定件设置在相邻两组电枢绕组之间，每个固定件沿着定子铁心的径向方向穿过定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架，以起到将定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架固定为一体的作用，相比于现有技术中定子外径支架与定子铁心之间以及定子内径支架与定子铁心之间采取内外圈过盈安装的方式，本技术实施例在定子铁心的周向方向上设置多个固定件，通过多个固定件沿着定子铁心的径向方向穿过定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架将定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架固定为一体，能够提升定子结构的整体强度，从而能够提升定子结构的整体可靠性，进而能够提升轴向磁通电机的整体可靠性。而且，由于固定件对定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架的固定强度较高，能够进一步确保定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架的同轴度，从而能够更加有利于定子结构的量产化。
45.也就是说，通过在车辆中设置上述轴向磁通电机，因轴向磁通电机中定子结构的可靠性较高，从而使得轴向磁通电机的可靠性较高，进而使得车辆的整体可靠性较高，这样能够优化车辆的使用性能以及安全性能。
附图说明
46.图1为本技术一实施例提供的定子结构的整体结构示意图；
47.图2为本技术一实施例提供的定子结构的整体结构示意图；
48.图3为本技术一实施例提供的定子结构的拆分结构示意图；
49.图4为本技术一实施例提供的定子结构中定子铁心与固定件的结构示意图；
50.图5为本技术一实施例提供的定子结构中定子铁心与固定件的结构示意图；
51.图6为本技术一实施例提供的定子结构中定子铁心与固定件的结构示意图；
52.图7为本技术一实施例提供的定子结构上的第一凹槽与第二凹槽的结构示意图；
53.图8为本技术一实施例提供的定子结构上的第一凹槽与第二凹槽的结构示意图；
54.图9为本技术一实施例提供的定子结构中电枢绕组的结构示意图；
55.图10为本技术一实施例提供的定子结构中电枢绕组的结构示意图；
56.图11为本技术一实施例提供的定子结构中电枢绕组的结构示意图；
57.图12为本技术一实施例提供的定子结构中电枢绕组的结构示意图；
58.图13为本技术一实施例提供的定子结构中电枢绕组的结构示意图；
59.图14为本技术一实施例提供的定子结构中定子铁心、定子外径支架与定子内径支架的结构示意图；
60.图15为本技术一实施例提供的定子结构中定子铁心、定子外径支架与定子内径支架的结构示意图；
61.图16为本技术一实施例提供的定子结构中定子组件、定子外径支架、定子内径支架与外壳体的结构示意图；
62.图17为本技术一实施例提供的定子结构中定子组件、定子外径支架、定子内径支架与外壳体的结构示意图；
63.图18为本技术一实施例提供的定子结构中定子铁心、定子外径支架与定子内径支架的结构示意图；
64.图19为本技术一实施例提供的定子结构中定子铁心、定子外径支架与定子内径支架的结构示意图；
65.图20为本技术一实施例提供的定子结构中定子铁心、定子外径支架与定子内径支架的结构示意图；
66.图21为本技术一实施例提供的定子结构中定子铁心、定子外径支架与定子内径支架的结构示意图。
67.附图标记说明：
68.100-定子结构；110-定子组件；111-定子铁心；
69.1111-第一凹槽；1112-第二凹槽；1112a-第一部分；
70.1112b-第二部分；112-电枢绕组；112a-电枢绕组槽部；
71.112b-电枢绕组端部；1121-第一电枢绕组；1121a-第一子绕组；
72.1121b-第二子绕组；1122-第二电枢绕组；1123-第三电枢绕组；
73.1124-第四电枢绕组；1125-第五电枢绕组；1126-第六电枢绕组；
74.1127-第七电枢绕组；1128-第八电枢绕组；1129-间隙；
75.120-定子外径支架；121-第一子通孔；122-第二子通孔；
76.123-第三子通孔；124-第四子通孔；130-定子内径支架；
77.131-第五子通孔；132-第六子通孔；133-第七子通孔；
78.134-第八子通孔；140-固定件；150-第一密封板；
79.160-第二密封板；170-定子外径隔挡板；171-开口；
80.1711-第一定子外径隔挡板；1712-第二定子外径隔挡板；1713-第三定子外径隔挡板；
81.1714-第四定子外径隔挡板；1715-第五定子外径隔挡板；1716-第六定子外径隔挡板；
82.1717-第七定子外径隔挡板；1718-第八定子外径隔挡板；180-定子内径隔挡板；
83.1811-第一定子内径隔挡板；1812-第二定子内径隔挡板；1813-第三定子内径隔挡板；
84.1814-第四定子内径隔挡板；1815-第五定子内径隔挡板；1816-第六定子内径隔挡板；
85.190-外壳体；191-进液口；1911-第一进液口；
86.1912-第二进液口；192-出液口；1921-第一出液口；
87.1922-第二出液口；1001-第一区域；1002-第二区域。
具体实施方式
88.本技术的实施方式部分使用的术语仅用于对本技术的具体实施例进行解释，而非旨在限定本技术，下面将结合附图对本技术实施例的实施方式进行详细描述。
89.电动马达(即电机)一般是通过产生扭矩将电能转化为机械功。电动车辆(包括混合动力车辆)采用诸如感应马达和永磁马达的电动马达来驱动车辆，并且在用作发电机时捕获制动能量。通常，电动马达包括在操作期间旋转的转子和静止的定子。转子可以包含多个永磁体，并且相对于固定的定子旋转。转子连接到转子轴，转子轴也随转子一起旋转。包括永磁体的转子通过预定的气隙与定子分开。定子包括呈线绕组形式的导体。当电能通过导线绕组施加时，产生磁场。当电能或功率被馈送到定子的导电绕组中时，功率可以通过磁通量在气隙上传递，产生作用在转子中的永磁体上的扭矩。以这种方式，机械功率可以传递到旋转的转子轴或从旋转的转子轴提取。在电动车辆中，转子因此通过齿轮组经由旋转的轴将扭矩传递到车辆的驱动轮。
90.目前，两种常见类型的电机包括径向磁通电机和轴向磁通电机。其中，在径向磁通电机中，转子和定子通常位于同心或嵌套构造中，因此当定子通电时，它产生从定子径向延伸到转子的磁通量。因此，定子中的导电绕组通常垂直于旋转轴线布置，从而产生磁场，该磁场从旋转轴线(沿着转子轴)在径向方向上定向。而在轴向磁通电机中，由定子中的导电线绕组产生平行于旋转轴线的磁场，因此磁通平行于旋转轴线(平行于转子轴)延伸。在某些应用中，轴向磁通电机是理想的，因为与径向磁通电机相比，轴向磁通电机相对较轻，产生增加的功率，并且具有紧凑的尺寸，因而，在有尺寸、重量等限制要求的应用场景中，例如，电动汽车驱动电机应用中，在相同转速下轴向磁通电机相较于径向磁通电机具有明显的应用优势。
91.相关技术中，轴向磁通电机的定子结构一般包括有定子组件、第一端盖以及第二端盖，其中，定子组件包括沿径向从内至外依次套叠设置的内侧支座、定子和外侧壳体，定子包括定子芯和缠绕在定子芯上的定子绕组，而且，定子芯为连续环绕内侧支座的结构。第一端盖和第二端盖沿轴向分别设置在定子组件的两端，第一端盖、内侧壳体、第二端盖和外侧壳体依次密封连接且共同围设形成冷却腔，定子芯位于冷却腔内。
92.然而，上述方案中，定子结构的整体强度较差，导致轴向磁通电机的可靠性较低。
93.基于此，本技术实施例提供一种新的定子结构以及具有该定子结构的轴向磁通电机，具有该定子结构的轴向磁通电机可应用于车辆中，用于解决上述技术问题。
94.下面结合附图，以不同的实施例为例，对该定子结构的具体结构以及具有该定子结构的轴向磁通电机进行详细介绍。
95.参照图1和图2所示，本技术实施例提供一种定子结构100，该定子结构100可以应用于轴向磁通电机中，具体地，参见图3所示，该定子结构100至少可以包括：同轴设置的定子组件110、定子外径支架120以及定子内径支架130，其中，沿定子组件110的径向方向，定子外径支架120可以位于定子组件110的外侧，定子内径支架130可以位于定子组件110的内侧。
96.定子组件110可以包括：定子铁心111以及至少两组电枢绕组112，其中，至少两组电枢绕组112可以沿着定子铁心111的周向方向间隔分布，而且，至少两组电枢绕组112分别缠绕在定子铁心111上。
97.继续参照图4至图6所示，定子结构100还可以包括：至少两个固定件140，至少两个固定件140可以沿着定子铁心111的周向方向间隔分布，其中，每个固定件140可以位于相邻两组电枢绕组112之间，而且，每个固定件140可以沿着定子铁心111的径向方向穿过定子外
径支架120、定子铁心111以及定子内径支架130，以固定定子外径支架120、定子铁心111以及定子内径支架130。
98.相比于现有技术中定子外径支架120与定子铁心111之间以及定子内径支架130与定子铁心111之间采取内外圈过盈安装的方式，本技术实施例在定子铁心111的周向方向上设置多个固定件140，通过多个固定件140沿着定子铁心111的径向方向穿过定子外径支架120、定子铁心111以及定子内径支架130将定子外径支架120、定子铁心111以及定子内径支架130固定为一体，能够提升定子结构100的整体强度，从而能够提升定子结构100的整体可靠性，进而能够提升轴向磁通电机的整体可靠性。而且，由于固定件140对定子外径支架120、定子铁心111以及定子内径支架130的固定强度较高，能够进一步确保定子外径支架120、定子铁心111以及定子内径支架130的同轴度，从而能够更加有利于定子结构100的量产化。
99.需要说明的是，在本技术实施例中，定子组件110的径向方向指的是沿着定子组件110的直径所在的方向，定子组件110的周向方向指的是沿着定子组件110的外周壁方向，定子组件110的轴向方向指的是沿着定子组件110的中轴线所在的方向。
100.在本技术实施例中，定子铁心111的外周壁上可以开设有至少两个第一凹槽1111，而且，至少两个第一凹槽1111可以沿着定子铁心111的周向方向间隔分布，其中，每个第一凹槽1111用于插设一个固定件140。通过在定子铁心111的外周壁上开设有至少两个沿着定子铁心111的周向方向间隔分布的第一凹槽1111，固定件140插设在第一凹槽1111内，以起到固定定子外径支架120、定子铁心111以及定子内径支架130的作用。
101.需要说明的是，参见图4和图7所示，在本技术实施例中，可以是沿着定子铁心111的周向方向间隔分布有两排第一凹槽1111，具体地，该两排第一凹槽1111可以是在定子铁心111的轴向方向上间隔设置。
102.其中，在一些实施例中，如图5和图6所示，每一排的第一凹槽1111的数量可以为四个，四个第一凹槽1111可以沿着定子铁心111的周向方向均匀间隔分布在定子铁心111的外周壁上，具体地，四个第一凹槽1111中的相邻两个第一凹槽1111之间可以间隔90
°
，固定件140则沿着定子铁心111的径向方向插设在第一凹槽1111内。
103.另外，为了进一步增加结构稳定性，该两排第一凹槽1111可以是相对错开设置。也就是说，其中一排的四个第一凹槽1111在定子铁心111上的投影，可以与另一排的四个第一凹槽1111在定子铁心111上的投影不相重叠。示例性地，如图5至图7所示，其中一排的四个第一凹槽1111在定子铁心111上的投影，可以与另一排的四个第一凹槽1111在定子铁心111上的投影间隔45
°
。
104.如图7和图8所示，定子铁心111的外周壁上还可以开设有多个第二凹槽1112，而且，多个第二凹槽1112可以沿着定子铁心111的周向方向间隔分布，其中，第二凹槽1112与第一凹槽1111相对错开设置，第二凹槽1112至少可以用于容置电枢绕组112。通过在定子铁心111的外周壁上开设有多个沿着定子铁心111的周向方向间隔分布的第二凹槽1112，第二凹槽1112能够为电枢绕组112提供容置空间。另外，第二凹槽1112与第一凹槽1111相对错开设置，能够避免第一凹槽1111与第二凹槽1112之间发生干涉。
105.可以理解的是，在轴向磁通马达中，对于较小的封装结构，定子结构100中的电枢绕组112可以是集成构造。
106.参见图7所示，在本技术实施例中，可以是沿着定子铁心111的周向方向间隔分布有两排第二凹槽1112，具体地，该两排第二凹槽1112可以是在定子铁心111的轴向方向上间隔设置。每一排中的第二凹槽1112的数量可以为多个，而且，第一凹槽1111可以是均匀的分布在两个第二凹槽1112之间。
107.如图7所示，在本技术实施例中，第二凹槽1112可以为阶梯槽，具体地，阶梯槽可以包括：第一部分1112a以及与第一部分1112a相连的第二部分1112b，其中，第一部分1112a相对靠近定子铁心111的外表面，第二部分1112b相对远离定子铁心111的外表面，
108.第一部分1112a的孔径可以大于第二部分1112b的孔径，即第一部分1112a的槽宽可以大于第二部分1112b的槽宽，其中，第一部分1112a可以用于容置电枢绕组112，第二部分1112b可以用于容纳液体(例如冷却液)。
109.参见图7所示，第一部分1112a的槽体宽度大于第二部分1112b的槽体宽度，将电枢绕组112放置在第一部分1112a内时，能够避免电枢绕组112掉落进第二部分1112b内。这样，电枢绕组112的放置与液体在第二部分1112b内的流动互不干涉，且工艺简单，易于实现。
110.另外，第二凹槽1112的槽口位置处还可以设置有至少一个阻挡部，以形成半开口式的凹槽。第二凹槽1112槽口的开口越小，等效气隙越小，电枢绕组112所形成的磁场能量越大，因而阻挡部能够起到增强电磁性能的作用，有利于具有该定子结构100的轴向磁场电机200产生比较大的转矩和功率。
111.需要说明的是，在本技术实施例中，定子结构100内所流动的液体一般为冷却液，以起到冷却降温的效果。例如液体可以为冷却油等，本技术实施例对此并不加以限定，也不限于上述示例。
112.通过将第二凹槽1112设计包括第一部分1112a和第二部分1112b的阶梯状凹槽，且第一部分1112a和第二部分1112b在第二凹槽1112的延伸方向(即深度方向)上堆叠设置，靠近第二凹槽1112的槽底的第二部分1112b能够用于流通液体，靠近第二凹槽1112的槽口的第一部分1112a能够用于容置电枢绕组112。或者，在一些实施例中，每组电枢绕组112可以包括：第一子绕组1121a以及第二子绕组1121b(参见图12所示)，其中，在定子铁心111的轴向方向上，第一子绕组1121a和第二子绕组1121b之间可以具有间隙1129，该间隙1129用于容纳液体。
113.通过将每组电枢绕组112设计为可以包括第一子绕组1121a和第二子绕组1121b，第一子绕组1121a和第二子绕组1121b在定子铁心111的轴向方向上堆叠设置，而且，第一子绕组1121a和第二子绕组1121b之间具有间隙1129，第一子绕组1121a和第二子绕组1121b之间的间隙1129能够用于容纳液体。由于轴向磁通电机的功率密度大，轴向磁通电机在工作时产热多，这样设计，能够增大电枢绕组112与液体之间的接触面积，从而能够有效降低电枢绕组112的温升，在很大程度上提升轴向磁通电机的散热效果。
114.具体地，在实际应用场景中，参见图13所示，每组电枢绕组112可以包括电枢绕组槽部112a和电枢绕组端部112b，将每组电枢绕组112下线完成后，在不影响电枢绕组槽部112a的情况下，采取工装将电枢绕组端部112b沿定子铁心111的轴向方向从中间隔开一定间隙1129，使得定子铁心111两侧的每组电枢绕组112均变为包括第一子绕组1121a和第二子绕组1121b的双层结构。这样，液体(即冷却油)可以从被隔开的第一子绕组1121a和第二子绕组1121b之间的间隙1129流通，从而能够有效降低电枢绕组112的温升，尤其是电枢绕
组端部112b处的温升。
115.需要说明的是，在对电枢绕组端部112b沿定子铁心111的轴向方向进行中间隔离操作时，是在电枢绕组112下线到第二凹槽1112之后，所以不会影响电枢绕组112中的导线排布。另外，采用工装将电枢绕组端部112b沿定子铁心111的轴向方向从中间隔开一定的间隙1129，该间隙1129微小，不会使得电枢绕组端部112b与定子外径支架120和定子内径支架130以及第一密封板150和第二密封板160贴合。而且，该工艺易于操作，不会增加对定子结构100的制造复杂性。电枢绕组端部112b沿定子铁心111的轴向方向从中间被隔开后，冷却油可以直接与原本热量积聚的电枢绕组端部112b的中心大面积接触，从而有效降低电枢绕组112的温升，保证轴向磁通电机的稳定运行。
116.参照图3所示，在本技术实施例中，该定子结构100还可以包括：第一密封板150以及第二密封板160，其中，沿定子组件110的轴向方向，第一密封板150和第二密封板160可以分别位于定子组件110的两侧，而且，第一密封板150和第二密封板160均与定子组件110同轴设置。另外，在本技术实施例中，第一密封板150与定子外径支架120以及定子内径支架130的一侧相抵接，第二密封板160与定子外径支架120以及定子内径支架130的另一侧相抵接。
117.通过在定子组件110的两侧设置与定子组件110同轴的第一密封板150和第二密封板160，能够在定子组件110和第一密封板150之间以及定子组件110和第二密封板160之间分别形成用于容纳液体的空间。
118.在一些实施例中，如图3所示，该定子结构100还可以包括：多个定子外径隔挡板170，其中，多个定子外径隔挡板170可以沿着定子外径支架120的周向方向间隔分布。而且，每个定子外径隔挡板170可以位于相邻两组电枢绕组112之间。通过第一密封板150与第二密封板160将定子组件110密封，并通过定子外径隔挡板170调整液体的流向以控制油路，实现对定子结构100的直接冷却，这样能够在减小液体对第一密封板150和第二密封板160的冲击压力的同时，在很大程度上增强对定子结构100的冷却效果。
119.需要说明的是，多个定子外径隔挡板170在定子外径支架120上的具体设置位置可以包括但不限于以下几种可能的实现方式：
120.一种可能的实现方式为：多个定子外径隔挡板170可以位于定子外径支架120与第一密封板150之间的空间内。
121.另一种可能的实现方式为：多个定子外径隔挡板170可以位于定子外径支架120与第二密封板160之间的空间内。
122.又一种可能的实现方式为：多个定子外径隔挡板170中的部分可以位于定子外径支架120与第一密封板150之间的空间内，多个定子外径隔挡板170中的剩余部分可以位于定子外径支架120与第二密封板160之间的空间内。
123.通过在定子外径支架120的至少一侧表面上设置多个定子外径隔挡板170，且多个定子外径隔挡板170沿着定子外径支架120的周向方向间隔分布，定子外径隔挡板170能够起到阻挡液体流动的作用，这样，能够降低液体在定子结构100内部的流动速度，从而能够增大液体在定子结构100内部的流动时间，起到进一步降低温升的作用。换句话说，定子外径隔挡板170能够缓冲液体(例如冷却介质)对特定方向的冲击力，同时具有扰流作用，以增强对流换热，提升散热效果。这样，能够确保具有该定子结构100的轴向磁通电机处于良好
的冷却状态，有利于对轴向磁通电机的高功率密度设计。
124.在上述实施例的基础上，参见图3所示，每个定子外径隔挡板170上可以具有开口171，相邻两组电枢绕组112之间可以穿过开口171相连通。通过在定子外径隔挡板170上设置有开口171，由于每个定子外径隔挡板170位于相邻两组电枢绕组112之间，这样，相邻两组电枢绕组112之间能够穿过开口171相连通，避免出现电枢绕组112需要翻越定子外径隔挡板170实现连接，导致电枢绕组112跨度较大且容易出现拉扯的问题。另外，相邻两组电枢绕组112通过定子外径隔挡板170隔开，并通过定子外径隔挡板170上的开口171相连通，能够为定子外径隔挡板170提供放置空间。
125.具体地，在本技术实施例中，定子外径隔挡板170的数量可以为八个，如图3所示，其中四个定子外径隔挡板170可以沿着定子外径支架120的周向方向间隔分布在定子外径支架120的一侧表面，而且，四个定子外径隔挡板170中的相邻两个定子外径隔挡板170之间可以间隔90
°
。另外四个定子外径隔挡板170可以沿着定子外径支架120的周向方向间隔分布在定子外径支架120的另一侧表面，而且，四个定子外径隔挡板170中的相邻两个定子外径隔挡板170之间可以间隔90
°
。
126.定子外径隔挡板170的设置数量越多，能够更好的起到阻挡液体流动的作用，这样，能够更加有效的降低液体在定子结构100内部的流动速度，从而能够更加有效的增大液体在定子结构100内部的流动时间，起到进一步降低温升的作用。
127.另外，在一种可能的实现方式中，位于定子外径支架120的一侧表面的四个定子外径隔挡板170沿着定子外径支架120的轴向方向上的投影，可以与位于定子外径支架120的另一侧表面的四个定子外径隔挡板170沿着定子外径支架120的轴向方向上的投影至少部分不重合。
128.需要说明的是，至少部分不重合指的是，位于定子外径支架120的一侧表面的四个定子外径隔挡板170沿着定子外径支架120的轴向方向上的投影，可以是与位于定子外径支架120的另一侧表面的四个定子外径隔挡板170沿着定子外径支架120的轴向方向上的投影完全不重合，或者，位于定子外径支架120的一侧表面的四个定子外径隔挡板170沿着定子外径支架120的轴向方向上的投影，可以是与位于定子外径支架120的另一侧表面的四个定子外径隔挡板170沿着定子外径支架120的轴向方向上的投影仅有部分重合，且其它部分不重合。
129.换句话说，位于定子外径支架120的一侧表面的四个定子外径隔挡板170沿着定子外径支架120的轴向方向上的投影，不可以与位于定子外径支架120的另一侧表面的四个定子外径隔挡板170沿着定子外径支架120的轴向方向上的投影完全重合。若是完全重合，则无法实现定子外径支架120两侧液体之间的相互流通。
130.示例性地，在一些实施例中，如图14所示，位于定子外径支架120的一侧表面的四个定子外径隔挡板170沿着定子外径支架120的轴向方向上的投影，与位于定子外径支架120的另一侧表面的四个定子外径隔挡板170沿着定子外径支架120的轴向方向上的投影，在定子外径支架120的周向方向上可以相差45
°
。
131.而且，定子外径隔挡板170将定子铁心111四等分，可以控制油路(即液体在定子结构100)内形成四部分，这样能够使得液体的流动形成s形回路，从而能够有效增大液体与电枢绕组112的接触面积，提升电枢绕组112的散热效果。
132.对于定子外径隔挡板170的数量为八个的定子结构100，每一侧的四个定子外径隔挡板170将该侧饶设在定子铁心111上的电枢绕组112划分为四组，单侧每隔90
°
为一个电枢绕组112，且两侧的电枢绕组112交错45
°
分布。
133.如图16和图17所示，定子铁心111上共饶设有八组电枢绕组112，八组电枢绕组112分别为第一电枢绕组1121、第二电枢绕组1122、第三电枢绕组1123、第四电枢绕组1124、第五电枢绕组1125、第六电枢绕组1126、第七电枢绕组1127以及第八电枢绕组1128，其中，第一电枢绕组1121、第二电枢绕组1122、第三电枢绕组1123和第四电枢绕组1124位于定子外径支架120的一侧表面，第五电枢绕组1125、第六电枢绕组1126、第七电枢绕组1127和第八电枢绕组1128位于定子外径支架120的另一侧表面。
134.可以理解的是，位于定子外径支架120的其中一侧表面的四组电枢绕组112(即第一电枢绕组1121、第二电枢绕组1122、第三电枢绕组1123和第四电枢绕组1124)，与位于定子外径支架120的另一侧表面的四组电枢绕组112(即第五电枢绕组1125、第六电枢绕组1126、第七电枢绕组1127和第八电枢绕组1128)轴向错位90
°
角度，使得油道可以实现轴向错位设计，有助于实现冷却油在轴向两层电枢绕组112之间流动。
135.需要说明的是，电枢绕组112的具体设置数量可以根据实际应用场景的需求以及定子外径隔挡板170的设置数量等进行灵活设定，本技术实施例对此并不加以限定。示例性地，在本技术实施例中，电枢绕组112的数量还可以为两组、四组、六组或者十组等。本技术实施例通过将电枢绕组112分为若干个模块，且各个电枢绕组112之间互不跨接，使之避让出安装定子外径隔挡板170的空间，定子外径隔挡板170与电枢绕组112互不干涉，安装简单，易于操作。
136.如图9、图10以及图11所示的轴向磁场电机为四对极，在一些其它的实施例中，以电枢绕组112的数量为n组为例，当电枢绕组112的数量为n时，该轴向磁场电机为n/2对极电机，此时可以设计定子外径隔挡板170的单侧具有n/2组电枢绕组112，且相邻两组电枢绕组112之间除引出线相连外不会有额外的跨接线。
137.另外，对于定子外径隔挡板170的轴向两侧电枢绕组112的机械角相差45
°
的设计，同样可以延伸到其它极对数电机方案中，具体地，对于n/2对极的电机，可以设计轴向两层电枢绕组112的机械角度相差360
°
/p或者360
°
/2p，此时能够实现轴向两层电枢绕组112虽然相差一定的机械角度，但其在磁场上的相位是相同或相差180度的。
138.参照图3所示，在本技术实施例中，该定子结构100还可以包括：多个定子内径隔挡板180，其中，多个定子内径隔挡板180可以沿着定子内径支架130的周向方向间隔分布。
139.需要说明的是，多个定子内径隔挡板180在定子内径支架130上的具体设置位置可以包括但不限于以下几种可能的实现方式：
140.一种可能的实现方式为：多个定子内径隔挡板180可以位于定子内径支架130与第一密封板150之间的空间内。
141.另一种可能的实现方式为：多个定子内径隔挡板180可以位于定子内径支架130与第二密封板160之间的空间内。
142.又一种可能的实现方式为：多个定子内径隔挡板180中的部分可以位于定子内径支架130与第一密封板150之间的空间内，多个定子内径隔挡板180中的剩余部分可以位于定子内径支架130与第二密封板160之间的空间内。
143.通过在定子内径支架130的至少一侧表面上设置多个定子内径隔挡板180，且多个定子内径隔挡板180沿着定子内径支架130的周向方向间隔分布，定子内径隔挡板180能够起到阻挡液体流动的作用，这样，能够降低液体在定子结构100内部的流动速度，从而能够增大液体在定子结构100内部的流动时间，起到进一步降低温升的作用。
144.具体地，在本技术实施例中，定子内径隔挡板180的数量为八个，如图3所示，其中四个定子内径隔挡板180可以沿着定子内径支架130的周向方向间隔分布在定子内径支架130的一侧表面，而且，四个定子内径隔挡板180中的相邻两个定子内径隔挡板180之间可以间隔90
°
。另外四个定子内径隔挡板180可以沿着定子内径支架130的周向方向间隔分布在定子内径支架130的另一侧表面，而且，四个定子内径隔挡板180中的相邻两个定子内径隔挡板180之间可以间隔90
°
。
145.定子内径隔挡板180的设置数量越多，能够更好的起到阻挡液体流动的作用，这样，能够更加有效的降低液体在定子结构100内部的流动速度，从而能够更加有效的增大液体在定子结构100内部的流动时间，起到进一步降低温升的作用。
146.其中，在一种可能的实现方式中，位于定子内径支架130的一侧表面的四个定子内径隔挡板180沿着定子内径支架130的轴向方向上的投影，可以与位于定子内径支架130的另一侧表面的四个定子内径隔挡板180沿着定子内径支架130的轴向方向上的投影至少部分不重合。
147.示例性地，如图3所示，位于定子内径支架130的一侧表面的四个定子内径隔挡板180沿着定子内径支架130的轴向方向上的投影，与位于定子内径支架130的另一侧表面的四个定子内径隔挡板180沿着定子内径支架130的轴向方向上的投影，在定子内径支架130的周向方向上可以相差45
°
。
148.可以理解的是，在本技术实施例中，定子外径支架120上还可以设置有多个第一通孔(例如图14和图15中的第一子通孔121、第二子通孔122、第三子通孔123或者第四子通孔124)，第一通孔用于将定子外径支架120的两侧相连通。通过在定子外径支架120上设置有多个第一通孔，能够有助于将定子组件110和第一密封板150之间所形成的用于容纳液体的空间与定子组件110和第二密封板160之间所形成的用于容纳液体的空间相连通，即，使液体能够实现在定子结构100的轴向方向上的流动，从而能够增大液体在定子结构100内部的流动区域以及流动范围。
149.同样，定子内径支架130上还可以设置有多个第二通孔(例如图14和图15中的第五子通孔131、第六子通孔132、第七子通孔133或者第八子通孔134)，第二通孔用于将定子内径支架130的两侧相连通。通过在定子内径支架130上设置有多个第一通孔，同样能够有助于将定子组件110和第一密封板150之间所形成的用于容纳液体的空间与定子组件110和第二密封板160之间所形成的用于容纳液体的空间相连通，使液体能够实现在定子结构100的轴向方向上的流动，从而能够增大液体在定子结构100内部的流动区域以及流动范围。
150.当然，容易理解的是，在本技术实施例中，也可以不设置第一通孔和第二通孔，此时，定子外径支架120的两侧以及定子内径支架130的两侧无法连通，液体仅在定子组件110的一侧独立流动。
151.此外，在本技术实施例中，该定子结构100还可以包括：外壳体190，其中，外壳体190可以套设在定子外径支架120的外周壁上，而且，外壳体190可以与定子外径支架120相
固定。这样，外壳体190能够对定子外径支架120以及定子组件110起到保护作用。
152.可以理解的是，在本技术实施例中，定子铁心111通过定子外径支架120和定子内径支架130与外壳体190相固定。
153.如图16和图17所示，外壳体190上可以开设有至少一个进液口191以及至少一个出液口192，而且，进液口191和出液口192可以均与第二凹槽1112相连通。通过在外壳体190上开设有分别与第二凹槽1112相连通的至少一个进液口191和至少一个出液口192，这样，液体通过进液口191进入定子外径支架120和第一密封板150之间以及定子外径支架120和第二密封板160之间的空间后，再通过第二凹槽1112进入定子内径支架130和第一密封板150之间以及定子内径支架130和第二密封板160之间的空间，再通过第二凹槽1112进入定子外径支架120和第一密封板150之间的空间以及定子外径支架120和第二密封板160之间的空间，最终通过出液口192流出定子结构100。
154.其中，在一种可能的实现方式中，进液口191和出液口192可以是在竖直方向上相对设置，而且，进液口191的设置位置可以高于出液口192的设置位置。通过将进液口191和出液口192在竖直方向上相对设置，且进液口191的设置位置高于出液口192的设置位置，液体通过进液口191进入定子结构100内部后，能够利用重力作用从出液口192流出，这样能够减少对定子结构100内部的液压要求，利用重力作用即可很好的实现液体在定子结构100内部的充分流动。另外，通过重力使液体流动，还能够减轻对第一密封板150和第二密封板160的压力，进一步提升定子结构100的整体密封性。
155.此外，需要说明的是，在本技术实施例中，定子铁心111、定子外径支架120以及定子内径支架130之间可以是通过整体铸造的方式一体成型。
156.而且，在一种可能的实现方式中，如图14所示，定子铁心111、定子外径支架120、定子内径支架130、至少两个固定件140、多个定子外径隔挡板170以及多个定子内径隔挡板180均可以是通过整体铸造的方式一体成型。这样，固定件140与定子外径支架120以及定子内径支架130之间无需采用螺钉固定的方式进行连接，同样，定子外径隔挡板170与定子外径支架120以及定子内径支架130之间也无需采用螺钉固定的方式进行连接，定子内径隔挡板180与定子外径支架120以及定子内径支架130之间也无需采用螺钉固定的方式进行连接，即本技术实施例能够取消在定子外径支架120以及定子内径支架130上设置螺孔，也无需增加螺钉，在一定程度上简化了定子结构100的装配。
157.下面，以不同的场景为例，对本技术实施例提供的定子结构100的冷却方式，即定子结构100内的液体(即冷却油)的流动方式进行详细介绍。
158.场景一
159.如图18和图19所示，定子外径支架120、定子内径支架130以及定子铁心111将定子结构100沿其轴向方向从中间分为上下两层。在本场景中，定子外径支架120上设置有多个第一通孔，第一通孔将定子外径支架120的两侧相连通。定子内径支架130上设置有多个第二通孔，第二通孔将定子内径支架130的两侧相连通。此时，冷却油能够在定子结构100的上下两层之间贯通。
160.以定子外径支架120与定子内径支架130为平面，在外壳体190和定子铁心111之间卡入定子外径隔挡板170和定子内径隔挡板180来规划油路。然后，将电枢绕组112从第二凹槽1112的槽口位置处开始下线并进行浸漆以填充空隙，另外，电枢绕组端部112b的上下端
面并不与定子外径支架120与定子内径支架130以及第一密封板150和第二密封板160相贴合，而是留有一定的间隙供冷却油通过。
161.对冷却油的流动进行具体说明。如图18和图19所示，进液口191位于定子结构100的上层，出液口192位于定子结构100的下层。冷却油从进液口191进入，被第一定子外径隔挡板1711分为两路，其中一路的一部分冷却油从第一子通孔121进入定子结构100的下层，另一路的一部分冷却油从位于第二子通孔122进入定子结构100的下层。
162.第一定子内径隔挡板1811同样用来维持油路为两路，上述两路的另一部分未流出第一子通孔121和第二子通孔122的冷却油，在流过定子结构100的上层部分的电枢绕组112、定子铁心111以及外壳体190之间的空隙后，遇阻第二定子外径隔挡板1712、第三定子外径隔挡板1713、第二定子内径隔挡板1812、第三定子内径隔挡板1813而流入第五子通孔131或第六子通孔132，从而进入定子结构100的下层。
163.从位于第一子通孔121和第二子通孔122进入定子结构100的下层的冷却油，在经过定子结构100的下层部分的电枢绕组112、定子铁心111和外壳体190之间的空隙后，遇阻第五定子外径隔挡板1715和第六定子外径隔挡板1716，此时冷却油朝向第一子通孔121和第二子通孔122流去，并与从第一子通孔121和第二子通孔122流出的冷却油汇集，继续向定子结构100的下层其他部分的空隙流动，当遇阻第七定子外径隔挡板1717、第八定子外径隔挡板1718、第五定子内径隔挡板1815和第六定子内径隔挡板1816后，流入第三子通孔123和第四子通孔124，冷却油又重新进入定子结构100的上层，在经过定子结构100上层部分的其他空隙后，遇阻层第四定子外径隔挡板1714和第四定子内径隔挡板1814而流入第七子通孔133或第八子通孔134，冷却油重新进入定子结构100的下层并在经过定子结构100的下层部分剩下的空隙后从出液口192流出。
164.本场景中，通过在定子外径支架120上开设第一子通孔121、第二子通孔122、第三子通孔123和第四子通孔124，在定子内径支架130上开设第五子通孔131、第六子通孔132、第七子通孔133和第八子通孔134，使冷却油可以在定子结构100的上下两层之间贯通，又分别在定子结构100的上下层部分的外壳体190和定子铁心111之间卡入定子外径隔挡板170以及定子内径隔挡板180来规划油路。
165.通过上述设计，该结构下形成的油路在定子结构100的内部可以具有较好的覆盖率，并能够有效减少流通困难的空间占比。而且，冷却油可以依靠自身重力从进液口191流至出液口192，反重力流动区域较少，不会对第一密封板150和第二密封板160造成太大的挤压从而形成鼓包影响轴向磁通电机的性能。定子结构100整体呈上下s型的油路也可以增强流体的湍流度从而提高冷却效率。另外，当轴向磁通电机由于应用场合的缘故而导致被摆放倾斜，在一定的倾斜角度范围内，冷却油被定子外径隔挡板170以及定子内径隔挡板180分成两路流动可以降低重力倾斜对冷却油的流动和散热性能的影响性能。
166.场景二
167.如图20和图21所示，定子外径支架120、定子内径支架130以及定子铁心111将定子结构100沿其轴向方向从中间分为上下两层。与上述场景一不同的是，在本场景中，定子外径支架120上未设置第一通孔，即定子外径支架120的两侧未连通。定子内径支架130上也未设置第二通孔，即定子内径支架130的两侧也未连通。此时，以闭合状态将结构100沿其轴向方向完全分为独立的上下两层。
168.以定子外径支架120与定子内径支架130为平面，在外壳体190和定子铁心111之间卡入定子外径隔挡板170和定子内径隔挡板180来规划油路。然后，将电枢绕组112从第二凹槽1112的槽口位置处开始下线并进行浸漆以填充空隙，另外，电枢绕组端部112b的上下端面并不与定子外径支架120与定子内径支架130以及第一密封板150和第二密封板160相贴合，而是留有一定的间隙供冷却油通过。
169.对冷却油的流动进行具体说明。如图20和图21所示，第一进液口1911和第一出液口1921位于定子结构100的上层，第二进液口1912和第二出液口1922位于定子结构100的下层。其中，以定子结构100的上层为例，冷却油从第一进液口1911进入，被第一定子外径隔挡板1711分为两路，第一定子内径隔挡板1811用来维持油路为两路。
170.另外，将定子结构100的上层划分为如图20和图21所示的第一区域1001以及第二区域1002，此时，冷却油的一部分会直接从位于第一区域1001的定子铁心111的外侧的空隙中流过定子铁心111的第二凹槽1112，流至位于第一区域1001的定子铁心111的内侧的空隙中，然后直接流向位于第二区域1002的定子铁心111的外侧以及内侧的空隙中，一直流至第一出液口1921。而冷却油的另一部分会通过位于第一区域1001的定子铁心111的外侧的空隙流向第二定子外径隔挡板1712和第三定子外径隔挡板1713，遇阻后折弯又向位于第一区域1001的定子铁心111的内侧的空隙中流去，然后又分别向位于第二区域1002的定子铁心111的外侧以及内侧的空隙中流去至第一出液口1921。
171.定子结构100的下层油路与定子结构100的上层油路类似，冷却油从第二进液口1912进入，被第五定子外径隔挡板1715分为两路，第五定子内径隔挡板1815用来维持油路为两路，冷却油的一部分会直接从位于第一区域1001的定子铁心111的外侧的空隙中流过定子铁心111的第二凹槽1112，流至位于第一区域1001的定子铁心111的内侧的空隙中，然后直接流向位于第二区域1002的定子铁心111的外侧以及内侧的空隙中至第二出液口1922，而冷却油的另一部分会通过位于第一区域1001的定子铁心111的外侧的空隙流向第六定子外径隔挡板1716和第七定子外径隔挡板1717，遇阻后折弯又向位于第一区域1001的定子铁心111的内侧的空隙中流去，然后又分别向位于第二区域1002的定子铁心111的外侧以及内侧的空隙中流去至第二出液口1922。
172.本场景中，定子外径支架120和定子内径支架130上不设第一通孔和第二通孔，使定子结构100完全分为独立的上下两层。又分别在定子结构100的上下层部分的外壳体190和定子铁心111之间卡入定子外径隔挡板170以及定子内径隔挡板180来规划油路。
173.通过上述设计，该结构下形成的油路中，各层各路的冷却油的流动空间较小，且流向简单，流体空间畅通性较好。冷却油的流动时间较短，冷却油被发热部件加热的时间较短，各部分加热冷却油的发热部件体量也较少，从而能够降低出入口冷却油的温差，减小由于冷却油被加热后导致的散热能力的削弱。同样冷却油可以依靠自身重力从第一进液口1911和第二进液口1912分别流至第一出液口1921和第二出液口1922，反重力流动区域较少，不会对第一密封板150和第二密封板160造成太大的挤压从而形成鼓包影响轴向磁通电机的性能。另外，冷却油被定子外径隔挡板170以及定子内径隔挡板180分成两路流动可以降低重力倾斜对冷却油的流动和散热性能的影响性能。
174.在上述实施例的基础上，本技术实施例还提供一种轴向磁通电机，该轴向磁通电机可以包括：至少一个转子结构(图中未示出)以及至少一个上述的定子结构100，其中，定
子结构100和转子结构沿着轴向磁通电机的轴向方向交替排布。
175.本技术实施例提供的轴向磁通电机，该轴向磁通电机可以包括定子结构100，该定子结构100中设置有沿着定子铁心111的周向方向间隔分布的至少两个固定件140，通过将每个固定件140设置在相邻两组电枢绕组112之间，每个固定件140沿着定子铁心111的径向方向穿过定子外径支架120、定子铁心111以及定子内径支架130，以起到将定子外径支架120、定子铁心111以及定子内径支架130固定为一体的作用，相比于现有技术中定子外径支架120与定子铁心111之间以及定子内径支架130与定子铁心111之间采取内外圈过盈安装的方式，本技术实施例在定子铁心111的周向方向上设置多个固定件140，通过多个固定件140沿着定子铁心111的径向方向穿过定子外径支架120、定子铁心111以及定子内径支架130将定子外径支架120、定子铁心111以及定子内径支架130固定为一体，能够提升定子结构100的整体强度，从而能够提升定子结构100的整体可靠性，进而能够提升轴向磁通电机的整体可靠性。而且，由于固定件140对定子外径支架120、定子铁心111以及定子内径支架130的固定强度较高，能够进一步确保定子外径支架120、定子铁心111以及定子内径支架130的同轴度，从而能够更加有利于定子结构100的量产化。
176.也就是说，通过在轴向磁通电机中设置上述定子结构100，因轴向磁通电机中定子结构100的可靠性较高，从而使得轴向磁通电机的可靠性较高，这样能够优化轴向磁通电机的使用性能。
177.另外，可以理解的是，在本技术实施例中，该轴向磁通电机可以为双转子单定子轴向磁通电机，即两个转子结构分别位于该一个定子结构100的两侧。
178.本技术实施例还提供一种动力总成，该动力总成至少可以包括上述的轴向磁通电机。
179.本技术实施例提供的动力总成，该动力总成至少包括轴向磁通电机，该轴向磁通电机至少包括定子结构，该定子结构中设置有沿着定子铁心的周向方向间隔分布的至少两个固定件，通过将每个固定件设置在相邻两组电枢绕组之间，每个固定件沿着定子铁心的径向方向穿过定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架，以起到将定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架固定为一体的作用，相比于现有技术中定子外径支架与定子铁心之间以及定子内径支架与定子铁心之间采取内外圈过盈安装的方式，本技术实施例在定子铁心的周向方向上设置多个固定件，通过多个固定件沿着定子铁心的径向方向穿过定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架将定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架固定为一体，能够提升定子结构的整体强度，从而能够提升定子结构的整体可靠性，进而能够提升轴向磁通电机的整体可靠性。而且，由于固定件对定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架的固定强度较高，能够进一步确保定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架的同轴度，从而能够更加有利于定子结构的量产化。
180.也就是说，通过在动力总成中设置上述轴向磁通电机，因轴向磁通电机中定子结构的可靠性较高，从而使得轴向磁通电机的可靠性较高，进而使得动力总成的整体可靠性较高。
181.另外，本技术实施例还提供一种车辆，该车辆至少可以包括：前轮、后轮、车辆本体以及上述的轴向磁通电机，其中，车辆本体可以连接在前轮和后轮之间，而且，轴向磁通电机可以安装在车辆本体上。
182.可以理解的是，轴向磁通电机用于为车辆提供动力，本技术中的轴向磁通电机结构紧凑，结构强度高，具有高扭矩密度和高功率密度，结构紧凑可节约轴向磁通电机的尺寸，应用在车辆中时可节约车辆的内部空间。其中车辆可以包括汽车等，在其他实施方式中，车辆可以包括电动车或者专项作业车，电动车可以包括两轮、三轮或者四轮电动车，专项作业车可以包括各种具有特定功能的车，例如工程抢险车、洒水车、吸污车、水泥搅拌车、起重车或者医疗车等。
183.本技术实施例提供的车辆，该车辆至少可以包括轴向磁通电机，该轴向磁通电机至少可以包括定子结构100，该定子结构100中设置有沿着定子铁心111的周向方向间隔分布的至少两个固定件140，通过将每个固定件140设置在相邻两组电枢绕组112之间，每个固定件140沿着定子铁心111的径向方向穿过定子外径支架120、定子铁心111以及定子内径支架130，以起到将定子外径支架120、定子铁心111以及定子内径支架130固定为一体的作用，相比于现有技术中定子外径支架120与定子铁心111之间以及定子内径支架130与定子铁心111之间采取内外圈过盈安装的方式，本技术实施例在定子铁心111的周向方向上设置多个固定件140，通过多个固定件140沿着定子铁心111的径向方向穿过定子外径支架120、定子铁心111以及定子内径支架130将定子外径支架120、定子铁心111以及定子内径支架130固定为一体，能够提升定子结构100的整体强度，从而能够提升定子结构100的整体可靠性，进而能够提升轴向磁通电机的整体可靠性。而且，由于固定件140对定子外径支架120、定子铁心111以及定子内径支架130的固定强度较高，能够进一步确保定子外径支架120、定子铁心111以及定子内径支架130的同轴度，从而能够更加有利于定子结构100的量产化。
184.也就是说，通过在车辆中设置上述轴向磁通电机，因轴向磁通电机中定子结构100的可靠性较高，从而使得轴向磁通电机的可靠性较高，进而使得车辆的整体可靠性较高，这样能够优化车辆的使用性能以及安全性能。
185.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
186.在本技术实施例或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
187.本技术实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术实施例的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“可以包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
188.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术实施例的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本技术实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者
全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例各实施例技术方案的范围。
技术特征：1.一种定子结构，其特征在于，至少包括：同轴设置的定子组件、定子外径支架以及定子内径支架；沿所述定子组件的径向，所述定子外径支架位于所述定子组件的外侧，所述定子内径支架位于所述定子组件的内侧；所述定子组件包括定子铁心以及至少两组电枢绕组；所述至少两组电枢绕组沿着定子铁心的周向方向间隔分布，且分别缠绕在所述定子铁心上；还包括：至少两个固定件；所述至少两个固定件沿着定子铁心的周向方向间隔分布，每个所述固定件位于相邻两组所述电枢绕组之间，且每个所述固定件沿着所述定子铁心的径向方向穿过所述定子外径支架、所述定子铁心以及所述定子内径支架，以固定所述定子外径支架、所述定子铁心以及所述定子内径支架。2.根据权利要求1所述的定子结构，其特征在于，所述定子铁心的外周壁上开设有至少两个第一凹槽，且所述至少两个第一凹槽沿着所述定子铁心的周向方向间隔分布；每个所述第一凹槽用于插设一个所述固定件。3.根据权利要求2所述的定子结构，其特征在于，所述定子铁心的外周壁上开设有多个第二凹槽，且多个所述第二凹槽沿着所述定子铁心的周向方向间隔分布；所述第二凹槽与所述第一凹槽相对错开设置；所述第二凹槽至少用于容置所述电枢绕组。4.根据权利要求3所述的定子结构，其特征在于，所述第二凹槽为阶梯槽；所述阶梯槽包括：第一部分以及与所述第一部分相连的第二部分；所述第一部分靠近所述定子铁心的外表面，所述第二部分远离所述定子铁心的外表面，且所述第一部分的孔径大于所述第二部分的孔径；其中，所述第一部分用于容置所述电枢绕组，所述第二部分用于容纳液体。5.根据权利要求3所述的定子结构，其特征在于，每组所述电枢绕组包括：第一子绕组以及第二子绕组；在所述定子铁心的轴向方向上，所述第一子绕组和所述第二子绕组之间具有间隙，所述间隙用于容纳液体。6.根据权利要求3-5任一所述的定子结构，其特征在于，还包括：第一密封板以及第二密封板；沿所述定子组件的轴向，所述第一密封板和所述第二密封板分别位于所述定子组件的两侧，且与所述定子组件同轴设置；所述第一密封板与所述定子外径支架以及所述定子内径支架的一侧相抵接，所述第二密封板与所述定子外径支架以及所述定子内径支架的另一侧相抵接。7.根据权利要求6所述的定子结构，其特征在于，还包括：多个定子外径隔挡板；所述多个定子外径隔挡板沿着所述定子外径支架的周向方向间隔分布，且每个所述定子外径隔挡板位于相邻两组所述电枢绕组之间；多个所述定子外径隔挡板位于所述定子外径支架与所述第一密封板之间的空间内；或者，所述多个定子外径隔挡板位于所述定子外径支架与所述第二密封板之间的空间内；或者，所述多个定子外径隔挡板中的部分位于所述定子外径支架与所述第一密封板之
间的空间内，所述多个定子外径隔挡板中的剩余部分位于所述定子外径支架与所述第二密封板之间的空间内。8.根据权利要求7所述的定子结构，其特征在于，每个所述定子外径隔挡板上具有开口，相邻两组所述电枢绕组之间穿过所述开口相连通。9.根据权利要求7或8所述的定子结构，其特征在于，所述定子外径隔挡板的数量为八个；其中四个所述定子外径隔挡板沿着所述定子外径支架的周向方向间隔分布在所述定子外径支架的一侧表面，且四个所述定子外径隔挡板中的相邻两个所述定子外径隔挡板之间间隔90
°
；另外四个所述定子外径隔挡板沿着所述定子外径支架的周向方向间隔分布在所述定子外径支架的另一侧表面，且四个所述定子外径隔挡板中的相邻两个所述定子外径隔挡板之间间隔90
°
。10.根据权利要求9所述的定子结构，其特征在于，位于所述定子外径支架的一侧表面的四个所述定子外径隔挡板沿着所述定子外径支架的轴向方向上的投影，与位于所述定子外径支架的另一侧表面的四个所述定子外径隔挡板沿着所述定子外径支架的轴向方向上的投影至少部分不重合。11.根据权利要求10所述的定子结构，其特征在于，位于所述定子外径支架的一侧表面的四个所述定子外径隔挡板沿着所述定子外径支架的轴向方向上的投影，与位于所述定子外径支架的另一侧表面的四个所述定子外径隔挡板沿着所述定子外径支架的轴向方向上的投影，在所述定子外径支架的周向方向上相差45
°
。12.根据权利要求7-11任一所述的定子结构，其特征在于，还包括：多个定子内径隔挡板；所述多个定子内径隔挡板沿着所述定子内径支架的周向方向间隔分布；所述多个定子内径隔挡板位于所述定子内径支架与所述第一密封板之间的空间内；或者，所述多个定子内径隔挡板位于所述定子内径支架与所述第二密封板之间的空间内；或者，所述多个定子内径隔挡板中的部分位于所述定子内径支架与所述第一密封板之间的空间内，所述多个定子内径隔挡板中的剩余部分位于所述定子内径支架与所述第二密封板之间的空间内。13.根据权利要求12所述的定子结构，其特征在于，所述定子内径隔挡板的数量为八个；其中四个所述定子内径隔挡板沿着所述定子内径支架的周向方向间隔分布在所述定子内径支架的一侧表面，且四个所述定子内径隔挡板中的相邻两个所述定子内径隔挡板之间间隔90
°
；另外四个所述定子内径隔挡板沿着所述定子内径支架的周向方向间隔分布在所述定子内径支架的另一侧表面，且四个所述定子内径隔挡板中的相邻两个所述定子内径隔挡板之间间隔90
°
。14.根据权利要求13所述的定子结构，其特征在于，位于所述定子内径支架的一侧表面的四个所述定子内径隔挡板沿着所述定子内径支架的轴向方向上的投影，与位于所述定子内径支架的另一侧表面的四个所述定子内径隔挡板沿着所述定子内径支架的轴向方向上
的投影至少部分不重合。15.根据权利要求14所述的定子结构，其特征在于，位于所述定子内径支架的一侧表面的四个所述定子内径隔挡板沿着所述定子内径支架的轴向方向上的投影，与位于所述定子内径支架的另一侧表面的四个所述定子内径隔挡板沿着所述定子内径支架的轴向方向上的投影，在所述定子内径支架的周向方向上相差45
°
。16.根据权利要求3-15任一所述的定子结构，其特征在于，所述定子外径支架上设置有多个第一通孔，所述第一通孔用于将所述定子外径支架的两侧相连通。17.根据权利要求3-16任一所述的定子结构，其特征在于，所述定子内径支架上设置有多个第二通孔，所述第二通孔用于将所述定子内径支架的两侧相连通。18.根据权利要求3-17任一所述的定子结构，其特征在于，还包括：外壳体；所述外壳体套设在所述定子外径支架的外周壁上，且所述外壳体与所述定子外径支架相固定。19.根据权利要求18所述的定子结构，其特征在于，所述外壳体上开设有至少一个进液口以及至少一个出液口；且所述进液口和所述出液口均与所述第二凹槽相连通。20.根据权利要求19所述的定子结构，其特征在于，所述进液口和所述出液口在竖直方向上相对设置；且所述进液口的设置位置高于所述出液口的设置位置。21.根据权利要求1-20任一所述的定子结构，其特征在于，所述定子铁心、所述定子外径支架以及所述定子内径支架为一体铸造成型。22.根据权利要求12-15任一所述的定子结构，其特征在于，所述定子铁心、所述定子外径支架、所述定子内径支架、所述至少两个固定件、所述多个定子外径隔挡板以及所述多个定子内径隔挡板均为一体铸造成型。23.一种轴向磁通电机，其特征在于，包括：至少一个转子结构以及至少一个上述权利要求1-22任一所述的定子结构；所述定子结构和所述转子结构沿着所述轴向磁通电机的轴向方向交替排布。24.一种动力总成，其特征在于，所述动力总成包括如权利要求23所述的轴向磁通电机。25.一种车辆，其特征在于，包括：前轮、后轮、车辆本体以及上述权利要求23所述的轴向磁通电机；所述车辆本体连接在所述前轮和所述后轮之间，且所述轴向磁通电机安装在所述车辆本体上。
技术总结本申请实施例提供一种定子结构、轴向磁通电机、动力总成及车辆，定子结构至少包括同轴设置的定子组件、定子外径支架以及定子内径支架；沿定子组件的径向，定子外径支架位于定子组件的外侧，定子内径支架位于定子组件的内侧；定子组件包括定子铁心以及至少两组电枢绕组；至少两组电枢绕组沿着定子铁心的周向方向间隔分布且分别缠绕在定子铁心上；还包括：至少两个固定件；至少两个固定件沿着定子铁心的周向方向间隔分布，每个固定件位于相邻两组电枢绕组之间，每个固定件沿着定子铁心的径向方向穿过定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架，以固定定子外径支架、定子铁心以及定子内径支架，能够提升定子结构的整体强度，从而能够提升轴向磁通电机的可靠性。够提升轴向磁通电机的可靠性。够提升轴向磁通电机的可靠性。
技术研发人员：耿伟伟 石超杰 毋超强
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/1
