1.本技术涉及车辆智能驾驶技术领域，特别涉及一种锁定车速上限方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术：2.近年来，随着汽车行业的飞速发展，由于超速引起的交通事故也越来越多，极大影响人们的生命和财产安全。
3.针对车辆超速情况，相关技术中通过开启汽车的限速模式，获得设定的限制速度，再通过传感器获取道路周边的视频数据，摄像头控制单元从视频数据中识别限速牌上的限速标识，使车辆获得当前路段最小限制速度，通过当前限制速度进行车速控制。该方法通过车辆自主适应限速牌上的限制车速的方式，使车辆维持在一个相对安全的车速范围内，避免车辆超速行驶，减少了车辆发生交通事故的可能性。
4.然而，相关技术中，一般在车辆经过限速牌后，驾驶员由于遗忘或者疏忽，造成车速容易超过该路段的限速值，出现违反交通安全的超速行驶，极易引起交通事故，安全性较低、无法满足用户的使用需求，危机生命安全，亟待解决。
技术实现要素：5.本技术提供一种锁定车速上限方法、装置、车辆及存储介质，以解决车辆经过限速牌后，驾驶员由于遗忘或者疏忽，超过该路段的限速值，导致超速行驶等问题。
6.本技术第一方面实施例提供一种锁定车速上限方法，包括以下步骤：识别车辆当前所处道路的道路限速信息；根据所述道路限速信息确定所述当前所处道路的最高限速值；以及根据所述最高限速值修改所述车辆的定速巡航模式或者自适应巡航模式下的车速上限值，使得所述车辆的实际车速处于所述车速上限值之内。
7.根据上述技术手段，本技术实施例可以通过识别道路限速信息确定最高限速值，进而修改车辆的定速巡航模式或者自适应巡航模式下的车速上限值，从而使得车辆的实际速度在不同限速路段都能够处在一个安全区间内，避免了由于驾驶员超速行驶导致交通事故的可能性，进一步提升了车辆的智能化水平和安全性能，改善了用户的驾乘体验。
8.可选地，在本技术的一个实施例中，所述识别车辆当前所处道路的道路限速信息，包括：获取所述车辆在预设地图上的当前位置，并基于所述当前位置和所述预设地图的地图信息得到第一道路限速信息；采集道路限速牌的图像信息，并从所述图像信息中提取第二道路限速信息；根据所述第一道路限速信息和/或所述第二道路限速信息得到所述道路限速信息。
9.根据上述技术手段，本技术实施例可以通过道路限速标识或利用云地图等方式获取车辆当前行驶道路上的多个限速信息，并对所获取限速信息进行比较，从而获取最为安全可靠的道路限速信息，保证了限速数据的准确性，最大程度上避免了车辆超速而引发交通事故的风险，提高了车辆的可靠性和智能化水平。
10.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：在车载显示器上显示所述定速巡航模式或者所述自适应巡航模式的同时，提示所述车速上限值。
11.根据上述技术手段，本技术实施例不仅可以使车辆以一个安全速度保持定速巡航模式或自适应巡航模式行驶，还可以在车辆仪表盘等位置显示车辆的上限速度，从而对用户进行提醒，进一步保障车辆的行驶安全，改善了用户的驾乘体验。
12.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：检测车辆是否驶出所述当前所处道路；在检测到所述车辆驶出所述当前所处道路时，重新设定所述车速上限值，或者在未识别到所述道路限速信息时，修改回预设车速上限值。
13.根据上述技术手段，本技术实施例可以在车辆驶离当前限速路段时，重新获取新路段的限速信息，并对车速上限进行设定，在未识别到道路限速信息时，修改回初始的车速上限值，从而保证了车辆在多个路段行驶时，车速始终保持在安全区间内，避免由于路段限速信息变化等原因导致车辆超速情况的发生，从而进一步优化了车辆的安全性和可靠性。
14.可选地，在本技术的一个实施例中，在识别所述车辆当前所处道路的道路限速信息之前，还包括：判断所述车辆是否开启锁定车速上限功能；如果开启所述锁定车速上限功能，则控制所述车辆进入锁定车速上限模式，否则不识别所述道路限速信息。
15.根据上述技术手段，本技术实施例可以判断车辆是否开启锁定车速上限功能，以控制车辆进入锁定车速上限模式，从而可以根据用户意愿开启或关闭锁定车速上限功能，提高了用户的使用体验，使得车辆更具人性化。
16.可选地，在本技术的一个实施例中，在修改所述车辆的定速巡航模式或者自适应巡航模式下的车速上限值之后，还包括：接收所述用户的设置指令；根据所述设置指令调整所述车速上限值。
17.根据上述技术手段，本技术实施例可以使用户能够根据实际情况发出指令调整车速的上限值，从而满足用户不同的驾驶需求，进一步改善了用户的驾驶体验，使得车辆更具人性化和科技感。
18.本技术第二方面实施例提供一种锁定车速上限装置，包括：识别模块，用于识别车辆当前所处道路的道路限速信息；确定模块，用于根据所述道路限速信息确定所述当前所处道路的最高限速值；以及锁定模块，用于根据所述最高限速值修改所述车辆的定速巡航模式或者自适应巡航模式下的车速上限值，使得所述车辆的实际车速处于所述车速上限值之内。
19.可选地，在本技术的一个实施例中，所述识别模块包括：获取单元，用于获取所述车辆在预设地图上的当前位置，并基于所述当前位置和所述预设地图的地图信息得到第一道路限速信息；采集单元，用于采集道路限速牌的图像信息，并从所述图像信息中提取第二道路限速信息；对比单元，用于根据所述第一道路限速信息和/或所述第二道路限速信息得到所述道路限速信息。
20.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：提示模块，用于在车载显示器上显示所述定速巡航模式或者所述自适应巡航模式的同时，提示所述车速上限值。
21.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：检测模块，用于检测车辆是否驶出所述当前所处道路；设定模块，用于在检测到所述车辆驶出所述当前所处道路时，重新设定所述车速上限值，或者在未识别到所述道路限速信息时，修改回预设车速上限值。
22.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：第一判断模块，用于在识别所述车辆当前所处道路的道路限速信息之前判断所述车辆是否开启锁定车速上限功能；第二判断模块，用于当开启所述锁定车速上限功能时，控制所述车辆进入锁定车速上限模式，否则不识别所述道路限速信息。
23.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：接收模块，用于在修改所述车辆的定速巡航模式或者自适应巡航模式下的车速上限值之后接收所述用户的设置指令；调整模块，用于根据所述设置指令调整所述车速上限值。
24.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的锁定车速上限方法。
25.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的锁定车速上限方法。
26.由此，本技术的实施例具有以下有益效果：
27.(1)本技术实施例可以通过识别道路限速信息确定最高限速值，进而修改车辆的定速巡航模式或者自适应巡航模式下的车速上限值，从而使得车辆的实际速度在不同限速路段都能够处在一个安全区间内，避免了由于驾驶员超速行驶导致交通事故的可能性，进一步提升了车辆的智能化水平和安全性能，改善了用户的驾乘体验。
28.(2)可以通过道路限速标识或利用云地图等方式获取车辆当前行驶道路上的多个限速信息，并对所获取限速信息进行比较，从而获取最为安全可靠的道路限速信息，保证了限速数据的准确性，最大程度上避免了车辆超速而引发交通事故的风险，提高了车辆的可靠性和智能化水平。
29.(3)不仅可以使车辆以一个安全速度保持定速巡航模式或自适应巡航模式行驶，还可以在车辆仪表盘等位置显示车辆的上限速度，从而对用户进行提醒，进一步保障车辆的行驶安全，改善了用户的驾乘体验。
30.(4)可以在车辆驶离当前限速路段时，重新获取新路段的限速信息，并对车速上限进行设定，在未识别到道路限速信息时，修改回初始的车速上限值，从而保证了车辆在多个路段行驶时，车速始终保持在安全区间内，避免由于路段限速信息变化等原因导致车辆超速情况的发生，从而进一步优化了车辆的安全性和可靠性。
31.(5)可以判断车辆是否开启锁定车速上限功能，以控制车辆进入锁定车速上限模式，从而可以根据用户意愿开启或关闭锁定车速上限功能，提高了用户的使用体验，使得车辆更具人性化。
32.(6)可以使用户能够根据实际情况发出指令调整车速的上限值，从而满足用户不同的驾驶需求，进一步改善了用户的驾驶体验，使得车辆更具人性化和科技感。
33.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
34.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
35.图1为根据本技术实施例提供的一种锁定车速上限方法的流程图；
36.图2为根据本技术的一个实施例提供的一种锁定车速上限方法的执行逻辑示意图；
37.图3为根据本技术实施例的锁定车速上限装置的示例图；
38.图4为申请实施例提供的车辆的结构示意图。
39.其中，10-锁定车速上限装置、100-识别模块、200-确定模块、300-锁定模块、401-存储器、402-处理器、403-通信接口。
具体实施方式
40.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
41.下面参考附图描述本技术实施例的锁定车速上限方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的问题，本技术提供了一种锁定车速上限方法，在该方法中，识别车辆当前所处道路的道路限速信息；根据道路限速信息确定当前所处道路的最高限速值；根据最高限速值修改车辆的定速巡航模式或者自适应巡航模式下的车速上限值，使得车辆的实际车速处于车速上限值之内。本技术可以根据当前道路的道路限速信息修改定速巡航模式或者自适应巡航模式下的车速上限值，锁定自动驾驶车辆在此道路的车速上限，有效避免用户超速的同时，提高车辆的安全性和可靠性，有效满足用户的驾乘体验。由此，解决了车辆经过限速牌后，驾驶员由于遗忘或者疏忽，超过该路段的限速值，导致超速行驶等问题。为了便于理解上述锁定车速上限方法，本技术的实施例所设计的车辆模块及其功能可以如表1所示。
42.表1
[0043][0044]
具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种锁定车速上限方法的流程图。
[0045]
如图1所示，该锁定车速上限方法包括以下步骤：
[0046]
在步骤s101中，识别车辆当前所处道路的道路限速信息。
[0047]
可以理解的是，本技术的实施例可以通过识别当前车辆行驶的路段或车道的限速信息，以便控制车辆速度根据上述限速信息及时进行调整，从而为车辆在不同路段、车道上以合理安全的速度行驶提供可靠的数据来源，提高车辆驾驶的安全性。
[0048]
可选地，在本技术的一个实施例中，在识别车辆当前所处道路的道路限速信息之前，还包括：判断车辆是否开启锁定车速上限功能；如果开启锁定车速上限功能，则控制车辆进入锁定车速上限模式，否则不识别道路限速信息。
[0049]
需要说明的是，在识别车辆当前所处道路的道路限速信息之前，本技术的实施例还可以通过车载系统向用户推送锁定车速上限功能，根据用户的意愿自主选择是否开启该功能。进一步地，车载系统通过判断车辆锁定车速上限功能是否开启，以控制车辆进入锁定车速上限模式，进而对道路限速信息进行识别。
[0050]
举例而言，驾驶员可以通过点击多媒体显示屏或方向盘等设备上“锁定定速上限”功能按键进行开启，多媒体系统将开关信号发给驾驶辅助系统，驾驶辅助系统确认功能开启后，可以向多媒体系统、仪表系统等反馈开关已开启信号。进一步地，多媒体显示屏上可以显示“锁定定速上限功能开启”等文字或语音提示，也可在仪表显示“锁定定速上限”功能开启图标等方式告知驾驶员该功能已开启，从而开始识别车辆当前所处道路的限速信息。
[0051]
可以理解的是，本技术的实施例能够根据用户意愿，可以通过多种方式开启锁定车速上限功能，进一步提高了用户的使用体验，提高了车辆人性化和智能化水平。
[0052]
可选地，在本技术的一个实施例中，识别车辆当前所处道路的道路限速信息，包括：获取车辆在预设地图上的当前位置，并基于当前位置和预设地图的地图信息得到第一道路限速信息；采集道路限速牌的图像信息，并从图像信息中提取第二道路限速信息；根据第一道路限速信息和/或第二道路限速信息得到道路限速信息。
[0053]
进一步地，本技术的实施例可以但不限于通过识别车道限速牌或获取地图信息等方式检测车辆当前所处道路的道路限速信息。
[0054]
作为一种可能的实现方式，本技术实施例可以从百度地图等云地图上实时获取当前车辆在地图上的具体位置，并结合地图相关信息以获取车辆行驶路段的道路限速信息。
[0055]
具体地，本领域技术人员在实施过程中可以在百度地图web服务api文档中提取所需的接口，如getlatestpoint等以及相关参数，进一步地，可利用python等编程语言结合上述接口和相关参数，爬取当前车辆所在路段或车道的具体限速信息并进行存储。
[0056]
作为另一种可能的实现方式，，本技术的实施例也可以利用分辨率不低于200万像素的高精度摄像头等传感器设备，实时采集当前车辆行驶的路段或车道的限速标识牌等图像或视频，并可通过模板匹配等算法对所获取的图像数据进行实时同步处理，以获取标识牌中的限速信息，如最高时速60km/h等并进行存储。
[0057]
需要说明的是，在通过上述方式获取道路限速信息后，可将限速信息传递回adas(advanced driving assistant system，高级驾驶辅助系统)中，同时，也可将上述获取道路限速信息的功能进行封装，将该功能的接口图标在车载显示屏上显示，从而使得用户可以根据实际情况或个人意愿通过点击显示屏上该功能的接口或通过语音指令控制该功能开启和关闭，进而提高用户的使用体验和使用意愿。
[0058]
由此，本技术实施例通过道路限速标识或利用云地图等方式实时获取车辆当前行驶道路上的多个限速信息，从而使得车辆可以选择合理的速度作为车辆的行驶速度，有效
提高了车辆行驶的安全性和可靠性。
[0059]
在步骤s102中，根据道路限速信息确定当前所处道路的最高限速值。
[0060]
进一步地，本技术的实施例可以通过比较上述两种方式反馈的限速值，并取最小值作为当前路段的最高限速值，且该最高限速值可以通过后续反馈的信息进行实时更新，从而将所获取的较低限速信息作为车辆的最高行驶速度，使得车辆在一个安全的速度区间行驶，最大程度上避免了车辆超速而引发交通事故的风险，提高了车辆的可靠性和智能化水平。
[0061]
在步骤s103中，根据最高限速值修改车辆的定速巡航模式或者自适应巡航模式下的车速上限值，使得车辆的实际车速处于车速上限值之内。
[0062]
在获取当前所处道路的最高限速值后，本技术的实施例可以判断车辆是否开启定速巡航功能和自适应巡航等驾驶辅助模式，例如，可以利用上述锁定车速上限功能实时监测定速巡航、自适应巡航功能是否开启。进一步地，按照识别到的最高限速值锁定定速巡航或者自适应巡航功能中的最高限速值，使车辆设定速度维持在一个相对安全的车速范围内，本技术的实施例的锁定车速上限方法的执行逻辑如图2所示。
[0063]
具体地，当车辆在定速巡航或自适应巡航模式下，以一定的速度正常行驶过程中，用户开启了锁定车速上限功能，若adas监测到当前设定速度已超过识别到的最高限速值时，可通过车载语音报警提示或车身报警指示灯报警等方式向驾驶员反馈“当前已超过该路段最高限速值”，并向驾驶员发出自动降速至最高限速值以下的请求，若驾驶员同意，则可通过动力与制动系统将车速自动降低至最高限速值以下。同时，将此速度值定为定速巡航和自适应巡航功能的最高速度设定值。
[0064]
举例而言，当车辆在速度定速巡航或自适应巡航模式以70km/h速度行驶时，驾驶员开启了锁定车速上限功能，此时，adas监测到当前路段的最高限速值为60km/h，则用户已超速，adas便可在车辆仪表盘上不断闪烁当前路段的最高限速，即60km/h，同时车载系统通过语音向驾驶员提示“当前已超过该路段最高限速值，请减速驾驶！”，此外，也可开启车身报警指示灯报警等方式对驾驶员进行提醒。进而adas通过语音或车载显示屏显示文字等形式向驾驶员发出自动降速至最高限速值以下的请求，用户可通过语音确认或点击显示屏上确认按钮，同意该请求并将此速度值，即60km/h定为定速巡航和自适应巡航功能的最高速度设定值。
[0065]
作为一种可能的实现方式，当在开启定速巡航或自适应巡航功能之后开启锁定车速上限功能时，若adas检测到当前设定速度未超过最高限速值时，将此速度值定为定速巡航和自适应巡航功能的最高速度设定值。
[0066]
此外，当在开启定速巡航或自适应巡航功能之前开启锁定车速上限功能时，adas可将识别到当前路段的最高限速值定为定速巡航和自适应巡航功能的最高速度设定值。
[0067]
可以理解的是，通过识别到的当前路段限速值锁定定速巡航或者自适应巡航功能中的最高限速值，从而使得车辆将速度维持在一个相对安全的范围内，有效改善了用户体验感的同时，进一步提高了车辆的安全性和可靠性，提升了车辆智能化水平，降低了因车辆差超速而造成交通事故的可能性。
[0068]
可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：在车载显示器上显示定速巡航模式或者自适应巡航模式的同时，提示车速上限值。
[0069]
本技术的实施例在通过对比识别到限速牌的限速值和高精地图的限速值，从而得到当前路段的限速值后，并将限速信息传递回adas中，进一步地，adas可将限速牌数值显示在车辆仪表盘或车载显示屏等显示器中，并将此值设定为定速巡航模式和自适应巡航等驾驶辅助功能模式的速度上限。从而不仅可以使车辆以一个安全速度保持定速巡航模式或自适应巡航模式行驶，还可以在车辆仪表盘或显示器等位置显示车辆的上限速度，对用户进行提醒，进一步保障车辆的行驶安全，改善了用户的驾乘体验。
[0070]
可选地，在本技术的一个实施例中，在修改车辆的定速巡航模式或者自适应巡航模式下的车速上限值之后，还包括：接收用户的设置指令；根据设置指令调整车速上限值。
[0071]
在修改车辆的定速巡航模式或者自适应巡航模式下的车速上限值之后，本技术的实施例还可以接收用户的设置指令对车速上限值进行调整。
[0072]
举例而言，当车辆在定速巡航模式或者自适应巡航模式下以80km/h的速度行驶时，而adas识别到的最高限速值为的车速上限值为60km/h时，车辆可将定速巡航或者自适应巡航模式下的行驶速度降为60km/h，进一步地，用户也可根据个人意愿和道路实际情况向车载系统发出“调整最高车速为70km/h”等语音指令或点击显示屏、方向盘等部件上相关的功能按键进行车速上限值的调整，并将该调整后的车速上限值在车辆仪表盘上进行显示，从而使得用户可以根据实际情况和个人意愿对车辆限速值进行调整，进一步提高了用户的使用意愿，改善了用户的驾驶体验感，使得车辆更具智能感和人性化。
[0073]
可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：检测车辆是否驶出当前所处道路；在检测到车辆驶出当前所处道路时，重新设定车速上限值，或者在未识别到道路限速信息时，修改回预设车速上限值。
[0074]
需要说明的是，本技术的实施例还可以通过adas持续检测车辆是否通过该限速路段，若检测到车辆通过该限速路段时，系统自动取消设定速度上限，重新设定车速上限值，或者在未识别到道路限速信息时，修改回系统设定的车速上限值。
[0075]
例如，当车辆在定速巡航模式下以60km/h的速度行驶时，adas不断试图通过云地图或高清摄像头等方式获取新的道路限速信息，从而检测车辆是否通过当前限速路段，当adas获取新的最高限速值为30km/h时，则可判断60km/h的限速路段结束，车辆自动取消60km/h的速度上限，并将车速上限值重新设定30km/h；若adas未识别到道路限速信息时，用户可以根据实际道路情况，通过发出语音指令或点击方向盘上的按键，重新设定车速上限值此外，也可以利用车载系统预先存储的速度设置车速上限值。
[0076]
由此，本技术的实施例不仅可以使用户能够根据实际情况调整车速的上限值，从而满足用户不同的驾驶需求，提高了驾驶的安全性和连续性，也进一步改善了用户的驾驶体验，提高了用户的使用意愿和车辆的可靠性，使得车辆更具人性化和科技感。
[0077]
根据本技术实施例提出的锁定车速上限方法，车辆可以通过传感器识别到限速牌后，将限速信息传输给驾驶辅助系统，驾驶辅助系统将限速牌数值显示在车辆仪表上；同时系统实时从高精地图得到当前路段的限速值，通过对比识别到限速牌的限速值和高精地图的限速值，得到当前路段的限速值。将此限速值在仪表上更新显示，同时，以此值定为定速巡航功能和自适应巡航等驾驶辅助模式的速度上限。驾驶员无法再将速度设定在限速值以上。在通过该限速路段后，系统自动取消设定速度上限，从而可以有效避免车辆经过限速牌后，驾驶员由于遗忘或者疏忽，超过该路段的限速值，导致超速行驶，可以有效减少由于超
速造成的交通事故。
[0078]
其次参照附图描述根据本技术实施例提出的锁定车速上限装置。
[0079]
图3是本技术实施例的锁定车速上限装置的方框示意图。
[0080]
如图3所示，该锁定车速上限装置10包括：识别模块100、确定模块200以及锁定模块300。
[0081]
其中，识别模块100，用于识别车辆当前所处道路的道路限速信息；确定模块200，用于根据道路限速信息确定当前所处道路的最高限速值；以及锁定模块300，用于根据最高限速值修改车辆的定速巡航模式或者自适应巡航模式下的车速上限值，使得车辆的实际车速处于车速上限值之内。
[0082]
可选地，在本技术的一个实施例中，识别模块包括：获取单元、采集单元以及对比单元。
[0083]
其中，获取单元，用于获取车辆在预设地图上的当前位置，并基于当前位置和预设地图的地图信息得到第一道路限速信息。
[0084]
采集单元，用于采集道路限速牌的图像信息，并从图像信息中提取第二道路限速信息。
[0085]
对比单元，用于根据第一道路限速信息和/或第二道路限速信息得到道路限速信息。
[0086]
可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的辅锁定车速上限装置10还包括：提示模块、检测模块以及设定模块。
[0087]
其中，提示模块，用于在车载显示器上显示定速巡航模式或者自适应巡航模式的同时，提示车速上限值。
[0088]
检测模块，用于检测车辆是否驶出当前所处道路。
[0089]
设定模块，用于在检测到车辆驶出当前所处道路时，重新设定车速上限值，或者在未识别到道路限速信息时，修改回预设车速上限值。
[0090]
可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的辅锁定车速上限装置10还包括：第一判断模块、第二判断模块、接收模块以及调整模块。
[0091]
其中，第一判断模块，用于在识别车辆当前所处道路的道路限速信息之前判断车辆是否开启锁定车速上限功能。
[0092]
第二判断模块，用于当开启锁定车速上限功能时，控制车辆进入锁定车速上限模式，否则不识别道路限速信息。
[0093]
接收模块，用于在修改车辆的定速巡航模式或者自适应巡航模式下的车速上限值之后接收用户的设置指令。
[0094]
调整模块，用于根据设置指令调整车速上限值。
[0095]
需要说明的是，前述对锁定车速上限方法实施例的解释说明也适用于该实施例的锁定车速上限装置，此处不再赘述。
[0096]
根据本技术实施例提出的锁定车速上限装置，识别车辆当前所处道路的道路限速信息；根据道路限速信息确定当前所处道路的最高限速值；根据最高限速值修改车辆的定速巡航模式或者自适应巡航模式下的车速上限值，使得车辆的实际车速处于车速上限值之内。本技术可以根据当前道路的道路限速信息修改定速巡航模式或者自适应巡航模式下的
车速上限值，锁定自动驾驶车辆在此道路的车速上限，有效避免用户超速的同时，提高车辆的安全性和可靠性，有效满足用户的驾乘体验。
[0097]
图4为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
[0098]
存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。
[0099]
处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的锁定车速上限方法。
[0100]
进一步地，车辆还包括：
[0101]
通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。
[0102]
存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。
[0103]
存储器401可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
[0104]
如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0105]
可选地，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。
[0106]
处理器402可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
[0107]
本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的锁定车速上限方法。
[0108]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0109]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0110]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的
实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0111]
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0112]
应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0113]
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0114]
此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0115]
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术特征：1.一种锁定车速上限的方法，其特征在于，包括以下步骤：识别车辆当前所处道路的道路限速信息；根据所述道路限速信息确定所述当前所处道路的最高限速值；以及根据所述最高限速值修改所述车辆的定速巡航模式或者自适应巡航模式下的车速上限值，使得所述车辆的实际车速处于所述车速上限值之内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别车辆当前所处道路的道路限速信息，包括：获取所述车辆在预设地图上的当前位置，并基于所述当前位置和所述预设地图的地图信息得到第一道路限速信息；采集道路限速牌的图像信息，并从所述图像信息中提取第二道路限速信息；根据所述第一道路限速信息和/或所述第二道路限速信息得到所述道路限速信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在车载显示器上显示所述定速巡航模式或者所述自适应巡航模式的同时，提示所述车速上限值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：检测车辆是否驶出所述当前所处道路；在检测到所述车辆驶出所述当前所处道路时，重新设定所述车速上限值，或者在未识别到所述道路限速信息时，修改回预设车速上限值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别所述车辆当前所处道路的道路限速信息之前，还包括：判断所述车辆是否开启锁定车速上限功能；如果开启所述锁定车速上限功能，则控制所述车辆进入锁定车速上限模式，否则不识别所述道路限速信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在修改所述车辆的定速巡航模式或者自适应巡航模式下的车速上限值之后，还包括：接收所述用户的设置指令；根据所述设置指令调整所述车速上限值。7.一种锁定车速上限的装置，其特征在于，包括：识别模块，用于识别车辆当前所处道路的道路限速信息；确定模块，用于根据所述道路限速信息确定所述当前所处道路的最高限速值；以及锁定模块，用于根据所述最高限速值修改所述车辆的定速巡航模式或者自适应巡航模式下的车速上限值，使得所述车辆的实际车速处于所述车速上限值之内。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述识别模块包括：获取单元，用于获取所述车辆在预设地图上的当前位置，并基于所述当前位置和所述预设地图的地图信息得到第一道路限速信息；采集单元，用于采集道路限速牌的图像信息，并从所述图像信息中提取第二道路限速信息；对比单元，用于根据所述第一道路限速信息和/或所述第二道路限速信息得到所述道路限速信息。
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的锁定车速上限方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的锁定车速上限方法。
技术总结本申请涉及一种锁定车速上限方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别车辆当前所处道路的道路限速信息；根据道路限速信息确定当前所处道路的最高限速值；根据最高限速值修改车辆的定速巡航模式或者自适应巡航模式下的车速上限值，使得车辆的实际车速处于车速上限值之内。本申请可以根据当前道路的道路限速信息修改定速巡航模式或者自适应巡航模式下的车速上限值，锁定自动驾驶车辆在此道路的车速上限，有效避免用户超速的同时，提高车辆的安全性和可靠性，有效满足用户的驾乘体验。有效满足用户的驾乘体验。有效满足用户的驾乘体验。
技术研发人员：闫昺 李增强 黎平
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/11/1
