1.本发明涉及风力发电设备的组装设备，具体地，涉及一种用于高速刹车盘和法兰盘螺栓的自动紧固设备。
背景技术：2.目前，在风力发电机组高速刹车盘和发电机法兰盘安装过程中，普遍使用手动力矩扳手进行螺栓紧固作业，但是，手动力矩扳手在使用过程中存在以下五点主要缺点：第一，采用手动力矩扳手使得在作业过程中，操作人员的作业面较高，且在作业过程中极易发生力矩扳手脱落从而导致作业人员跌落或磕碰的事故发生，造成重大人员伤害，存在较大安全隐患。第二，手动力矩扳手在紧固过程中，无法做到力矩值一次性紧固到位，导致锁紧套无法锁紧高速轴、电机轴等而造成重大经济损失和人员伤亡。第三，手动力矩扳手紧固螺栓速度较慢从而影响高速刹车盘、发电机法兰盘安装速度，作业效率较低。第四，手动力矩扳手紧固螺栓时无法直观检测到紧固力矩值，无法对紧固力矩值及相关数据进行检测和保存。第五，采用手动力矩扳手作业，其作业环境较差。
3.有鉴于此，需要提供一种用于高速刹车盘和法兰盘螺栓的自动紧固设备，以解决或克服上述技术问题。
技术实现要素：4.本发明所要解决的技术问题是提供一种用于高速刹车盘和法兰盘螺栓的自动紧固设备，该用于高速刹车盘和法兰盘螺栓的自动紧固设备的结构简单，安装便捷，作业安全性高。
5.为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
6.一种用于高速刹车盘和法兰盘螺栓的自动紧固设备，包括固定轨道系统、悬挂在所述固定轨道系统下方且能够沿着所述固定轨道系统移动的悬挂系统以及连接在所述悬挂系统下端部的伺服拧紧系统，所述伺服拧紧系统包括箱体、设于所述箱体内的伺服传动模块、与所述伺服传动模块连接的拧紧轴模块、设于所述箱体外部的控制触屏模块以及操作手柄，所述箱体的两端设有内端盖，所述内端盖上设有可调滑轨，所述伺服传动模块包括伺服电机，所述拧紧轴模块包括与所述伺服电机的电机输出轴连接的螺母套杆以及与所述螺母套杆连接的连接螺栓，所述伺服传动模块与所述螺母套杆能够通过滑块沿着所述可调滑轨滑动，以能够适应不同直径的高速刹车盘和法兰盘。
7.优选地，所述箱体还包括箱体外壳，所述内端盖设于所述箱体外壳的两端，所述内端盖的外侧还设有端盖支架，所述内端盖支架上连接有支架连接杆。
8.进一步优选地，所述操作手柄连接在所述支架连接杆上。
9.优选地，所述伺服传动模块还包括扭矩传感器和减速机，所述扭矩传感器与所述滑块连接。
10.更优选地，所述固定轨道系统包括平行于流水线的至少两道运行轨道、垂直连接
于相邻两道所述运行轨道上的操作轨道以及电路系统，各所述运行轨道之间平行设置。
11.优选地，所述运行轨道和所述操作轨道为kbk轨道或者铝合金轨道。
12.更优选地，所述悬挂系统包括悬挂支架、连接在所述悬挂支架上的高度调节机构和导向机构，所述高度调节机构的自由端与所述导向机构连接，并通过转向机构与所述伺服拧紧系统连接。
13.进一步优选地，所述导向机构包括与所述悬挂支架连接的导向套、沿着所述导向套滑动的导轨以及连接在所述导轨下端的限位连接板，所述限位连接板与所述高度调节机构的自由端连接，以能够限制所述高度调节机构的导向。
14.优选地，所述高度调节机构为气缸或油缸。
15.优选地，本发明的用于高速刹车盘和法兰盘螺栓的自动紧固设备还包括控制系统，所述控制系统包括电气柜，所述电气柜内设有plc、变压器、低压电器和工控机，所述电气柜上设有人机交互界面，所述悬挂系统和所述伺服拧紧系统与所述控制系统电连接。
16.通过上述技术方案，本发明的用于高速刹车盘和法兰盘螺栓的自动紧固设备包括固定轨道系统、悬挂在所述固定轨道系统下方且能够沿着所述固定轨道系统移动的悬挂系统以及连接在所述悬挂系统下端部的伺服拧紧系统，所述伺服拧紧系统包括箱体、设于所述箱体内的伺服传动模块、与所述伺服传动模块连接的拧紧轴模块、设于所述箱体外部的控制触屏模块以及操作手柄，所述箱体的两端设有内端盖，所述内端盖上设有可调滑轨，所述伺服传动模块包括伺服电机，所述拧紧轴模块包括与所述伺服电机的电机输出轴连接的螺母套杆以及与所述螺母套杆连接的连接螺栓，所述伺服传动模块与所述螺母套杆能够通过滑块沿着所述可调滑轨滑动，以能够适应不同直径的高速刹车盘和法兰盘。本发明的用于高速刹车盘和法兰盘螺栓的自动紧固设备中，通过在操作车间上部设置固定轨道系统，在固定轨道系统上滑动连接有悬挂系统，悬挂系统的下部连接伺服拧紧系统，该伺服拧紧系统包括箱体、伺服传动模块和拧紧轴模块，并且箱体上设置可调滑轨，滑块沿着可调滑轨滑动，从而能够使得伺服传动模块和拧紧轴模块沿着可调滑轨进行调节，进而能够适应不同直径的高速刹车盘和法兰盘上，结构简单，使用范围较大，使用效果好。
17.有关本发明的其他优点以及优选实施方式的技术效果，将在下文的具体实施方式中进一步说明。
附图说明
18.图1是本发明所述的用于高速刹车盘和法兰盘螺栓的自动紧固设备的一个具体实施例的结构示意图之一；
19.图2是本发明所述的用于高速刹车盘和法兰盘螺栓的自动紧固设备的一个具体实施例的结构示意图之二；
20.图3是本发明所述的用于高速刹车盘和法兰盘螺栓的自动紧固设备的一个具体实施例的结构示意图之三；
21.图4是本发明所述的悬挂系统的一个具体实施例的结构示意图；
22.图5是本发明所述的伺服拧紧系统的一个具体实施例的结构示意图之一；
23.图6是本发明所述的伺服拧紧系统的一个具体实施例的结构示意图之二；
24.图7是图6的i的局部放大示意图；
25.图8是本发明所述的伺服电机及驱动器控制原理图之一；
26.图9是本发明所述的伺服电机及驱动器控制原理图之二；
27.图10是本发明所述的偏差耦合控制结构图；
28.图11是本发明所述的速度补偿器控制原理示意图；
29.图12是本发明所述的位置控制方法配线图。
30.附图标记说明
31.1固定轨道系统
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101运行轨道
32.102操作轨道
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2悬挂系统
33.201悬挂支架
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202高度调节机构
34.203导向机构
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2031导向套
35.2032导轨
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2033限位连接板
36.204转向机构
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3伺服拧紧系统
37.301箱体
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3011内端盖
38.3012可调滑轨
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3013箱体外壳
39.3014端盖支架
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3015支架连接杆
40.3016滑块
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302伺服传动模块
41.3021伺服电机
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3022扭矩传感器
42.3023减速机
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303拧紧轴模块
43.3031螺母套杆
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3032连接螺栓
44.305操作手柄
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401主电路接线
45.402电源
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403断路器
46.404噪音滤波器
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405电磁接触器
47.406电抗器
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407通电指示灯
48.408再生电阻器
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409电机电缆
49.410led显示面板
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411电脑连接插口
50.412通信电缆插口
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413安全旁路插头
51.414上位控制器连接插口
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415外围设备连接插口
52.416编码器连接口
具体实施方式
53.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
54.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐
含地包括一个或更多个所述特征。
56.如图1至图7所示，本发明提供一种用于高速刹车盘和法兰盘螺栓的自动紧固设备，包括固定轨道系统1、悬挂在所述固定轨道系统1下方且能够沿着所述固定轨道系统1移动的悬挂系统2以及连接在所述悬挂系统2下端部的伺服拧紧系统3，所述伺服拧紧系统3包括箱体301、设于所述箱体301内的伺服传动模块302、与所述伺服传动模块302连接的拧紧轴模块303、设于所述箱体301外部的控制触屏模块以及操作手柄305，所述箱体301的两端设有内端盖3011，所述内端盖3011上设有可调滑轨3012，所述伺服传动模块302包括伺服电机3021，所述拧紧轴模块303包括与所述伺服电机3021的电机输出轴连接的螺母套杆3031以及与所述螺母套杆3031连接的连接螺栓3032，所述伺服传动模块302与所述螺母套杆3031能够通过滑块3016沿着所述可调滑轨3012滑动，以能够适应不同直径的高速刹车盘和法兰盘。
57.本发明能够对高速刹车盘和法兰盘上的螺栓采用伺服拧紧系统3进行紧固，在紧固前，通过固定轨道系统1以及与固定轨道系统1连接的悬挂系统2调整伺服拧紧系统3的工作位置以及工作方向，操作更加灵活。同时，可以想到的是，高速刹车盘和法兰盘形成为圆盘结构或类似圆盘结构，其直径大小并不完全一致，但是直径却被控制在一定范围内，因此，可以想到的是，本发明的伺服拧紧系统3的箱体301的两端的内端盖3011上设有可调滑轨3012，滑块3016沿着可调滑轨3012滑动连接，从而使得相互连接的伺服传动模块302和拧紧轴模块303能够沿着可调滑轨3012移动，即各伺服传动模块302和拧紧轴模块303的中心轴线能够围绕箱体外壳3013的径向方向移动。移动过程中，各伺服传动模块302和拧紧轴模块303的中心轴线围合成的圆的直径即能够形成为在一定范围内可调，根据实际使用需求进行调整后，能够满足更多使用要求。而各伺服传动模块302和拧紧轴模块303之间可以设置为连动关系，即调整其中一组伺服传动模块302和拧紧轴模块303，其余的伺服传动模块302和拧紧轴模块303则相应的向外或向内移动相同的距离，则各伺服传动模块302和拧紧轴模块303围合成不同直径的圆。如果各伺服传动模块302和拧紧轴模块303之间不形成为连动关系，对各伺服传动模块302和拧紧轴模块303的紧固位置单独设置，则可以满足异形结构的各螺栓紧固要求，即当高速刹车盘和法兰盘上的各螺栓围合成非圆形结构时，也能够满足紧固要求。伺服拧紧系统3中还与控制触屏模块连接，控制紧固力矩值的大小并反馈在控制触屏模块上。而伺服拧紧系统3安装在悬挂系统2的下端时，伺服拧紧系统3是可以转动的，并且伺服拧紧系统3的转动角度可以反馈给控制系统。
58.并且，伺服拧紧系统3中的伺服传动模块302对施加在拧紧轴模块303上的力矩值是可控且可调的，并且，施加的力矩值还能够反馈给控制系统，使得施加的力矩值能够以具体数值显示并进行储存。当各伺服拧紧系统3上的数值出现异常时，也能够及时地被操作人员得知，并对已知力矩值进行分析。可见，相较于手动力矩扳手，本发明的伺服拧紧系统3通过控制系统，使得伺服传动模块302施加的力可控、对施加的力矩值形成有反馈机制，同时对施加的力矩值进行存储，既能够满足对不同的零部件上的不同螺纹直径的螺栓进行紧固，还能够对各种螺栓紧固时的数据进行汇总，并进行总结，使得不同零部件螺栓紧固时通过最优力矩值进行紧固，进一步提高了紧固效果。
59.需要说明的是，适应不同直径的高速刹车盘和法兰盘指的是高速刹车盘和法兰盘上设有螺栓，各螺栓能够围合成圆形，本发明能够适应各螺栓围合成的不同直径的圆，而高
速刹车盘和法兰盘的直径不同，安装的螺栓围合成的圆的直径也不同，从而使得本发明能够适应不同直径的高速刹车盘和法兰盘。
60.作为本发明的一个优选实施方式，所述箱体301还包括箱体外壳3013，所述内端盖3011设于所述箱体外壳3013的两端，所述内端盖3011的外侧还设有端盖支架3014，所述端盖支架3014上连接有支架连接杆3015。
61.优选地，所述操作手柄305连接在所述支架连接杆3015上。
62.本发明中，端盖支架3014的主体形成为圆环结构，同时对称设置两个连接耳，连接耳上设置连接孔，两端的支架连接杆3015通过连接孔与端盖支架3014连接，内端盖3011连接在端盖支架3014的内侧，通过支架连接杆3015，使得箱体外壳3013固定连接在端盖支架3014上。
63.作为本发明的另一个优选实施方式，如图5所示，所述伺服传动模块302还包括扭矩传感器3022和减速机3023，所述扭矩传感器3022与所述滑块3016连接。
64.本发明中，伺服电机3021是伺服传动模块302的动力源，是驱动多个拧紧轴模块303的关键部件。伺服电机3021能够作为驱动伺服传动模块302的初始动力输出，减速机3023与伺服电机3021连接，能够降低伺服电机3021的输出速度，增加伺服电机3021的输出扭矩，实现最终的拧紧过程。扭矩传感器3022则能够将扭矩信号的模拟量实时传递给控制系统。伺服电机3021的控制方式是将电脉冲信号转换成角位移或线位移，无论是高速还是低速，伺服电机都会正常的运行，不会产生任何的振动。多个拧紧轴模块303需要对拧紧扭矩实现精准控制，因而对作为动力源的电机，伺服电机相较于普通电机，其控制精度更高，控制性能更可靠，且响应速度更快。
65.当多个拧紧轴模块303水平设置时，对伺服电机3021的外形要求是比较高的，要求伺服电机3021的体积较小，质量较轻。作为本发明的一个具体实施例，如图8和图9所示，伺服电机3021的驱动采用独立分体式松下超小型交流伺服驱动器。该伺服驱动器以32位单片机为核心，前置面板具有7段led显示，可实时跟踪伺服电机的转速、电流、电压及输出扭矩的大小，同时还具有过流、过压、过速、过热等保护功能。各项参数均可由面板上的按键进行设定，保存在eeprom中，方便可靠。伺服驱动器与伺服电机3021通过电缆连接，通过并行i/o连接器与控制系统相连。
66.作为本发明的又一个优选实施方式，所述固定轨道系统1包括平行于流水线的至少两道运行轨道101、垂直连接于相邻两道所述运行轨道101上的操作轨道102以及电路系统，各所述运行轨道101之间平行设置。
67.进一步优选地，所述运行轨道101和所述操作轨道102为kbk轨道或者铝合金轨道。
68.从图1中可以看出，本发明中设置两道运行轨道101，两道运行轨道101之间相互平行，两道运行轨道101沿着生产线运行方向设置。操作轨道102垂直于运行轨道101，且能够沿着运行轨道101移动。运行轨道101可以是直线结构，也可以是曲线结构，根据实际生产需要设置。
69.作为本发明的一个具体结构形式，如图3和图4所示，所述悬挂系统2包括悬挂支架201、连接在所述悬挂支架201上的高度调节机构202和导向机构203，所述高度调节机构202的自由端与所述导向机构203连接，并通过转向机构204与所述伺服拧紧系统3连接。
70.具体地，所述导向机构203包括与所述悬挂支架201连接的导向套2031、沿着所述
导向套2031滑动的导轨2032以及连接在所述导轨2032下端的限位连接板2033，所述限位连接板2033与所述高度调节机构202的自由端连接，以能够限制所述高度调节机构202的导向。
71.本发明的悬挂支架201包括横向连接板、与横向连接板连接的支撑竖杆以及与横梁连接板和支撑竖杆连接的斜支撑杆，导向套2031与支撑竖杆连接，导轨2032沿着导向套2031滑动，导轨2032的下端连接有限位连接板2033，该限位连接板2033的一端与高度调节机构202连接，另一端设置在支撑竖杆的正下方，限位连接板2033的上端的极限位置为抵靠在支撑竖杆的下端，下端的极限位置为高度调节机构202的最大行程。可想而知，在实际使用过程中，支撑竖杆的长度以及高度调节机构202的行程能够影响悬挂系统2在上下方向上的具体位置。
72.更具体地，所述高度调节机构202为气缸或油缸。当然，本发明的高度调节机构202还可以设置为其他结构形式，只要能够对伺服拧紧系统3形成为高度可调，均属于本发明的保护范围。
73.作为本发明的另一个具体结构形式，还包括控制系统，所述控制系统包括电气柜，所述电气柜内设有plc、变压器、低压电器和工控机，所述电气柜上设有人机交互界面，所述悬挂系统2和所述伺服拧紧系统3与所述控制系统电连接。
74.本发明的控制系统实现了伺服拧紧系统3的整体控制，可以实时读取紧固力矩值数据，自动判断紧固力矩值是否合格，自动存储紧固力矩值等数据，可以同时通过紧固力矩值曲线图和数据显示力矩值，支持历史紧固力矩值数据的查询报表导出打印等功能。本发明的控制系统主要功能是进行数据采集和处理、人机交互并进行结果分析。本发明的控制系统能够实现以下四个功能：
75.第一，提供良好的人机交互，完全触摸，无需通过按键进行操作；
76.第二，具备一定的存储空间来保存拧紧力矩值所需的各种参数；
77.第三，通过红绿灯指示拧紧对象合格与否，控制输出各种高度调节机构202和伺服拧紧系统3的动作信号；
78.第四，统计拧紧信息，能实现打印、存储和数据上传等功能。
79.作为本发明的一个具体实施例，本发明的plc是控制系统的一个重要组成部分，它不但要采样扭矩传感器的模拟信号、执行拧紧控制算法、而且还要控制系统的输入输出。根据设计要求，plc需要具备脉冲输出功能，因为控制伺服电机3021的电机驱动器需要的控制信号为脉冲信号，还要具备模拟输入功能，因为系统需要实时采样扭矩传感器信号。综合考虑成本和具体设计要求，本装置采用欧姆龙公司生产的cp1h-60dr型可编程控制器。它自带两个通讯口，方便与驱动单元进行通讯；具备四对脉冲输出i/o口，用于控制脉冲信号；同时内置模拟输入4点，其采样的信号为4～20ma的模拟输入信号，而且它的分辨率达到了1/6000。
80.本发明的伺服拧紧系统3具有以下八个优点：
81.第一，具有角度、扭矩的上限值、下限值及目标值的设定功能，及其他工艺参数的设定和修正功能
82.第二，具有急停保护功能，伺服电机3021及伺服电机驱动器的过载、过流、过压等保护功能；
83.第三，具有自动认帽、自动退帽功能；
84.第四，具有故障自诊断及报警功能，具有传感器零漂识别、自动补偿及校正功能；
85.第五，具有电流监测功能，即实时监测伺服电机3021内部电流，如果在拧紧过程中，电流突然变小，说明套筒脱落或者是螺栓失效；
86.第六，具有角度值、扭矩值的实时动态显示功能及拧紧结果的自动判断、自动报警的显示功能，即在拧紧循环结束后在控制系统的显示器上及控制触屏模块的显示器上同时显示每根轴的合格、不合格扭矩、角度值。如果拧紧结果合格，绿色指示灯点亮，若拧紧结果不合格，则不合格轴的红色指示灯点亮，同时蜂鸣器会鸣响，可重复拧紧。
87.第七，具有存储数据功能，可存储拧紧资料，用于数理统计分析。系统的所有信息在工控机或网络工作站支持下可保持历史记录按序号或条码查询。记录内容包括：拧紧结果、扭矩值、角度值、正确/错误报告，包括扭矩值、角度值、拧紧结果、时间等。
88.第八，具有操作人员和管理人密码设定及保护功能。
89.具体地，如图10和图11所示，本发明中还涉及偏差耦合控制，这种控制方法是在交叉耦合控制方法的基础上进行改进，其主要思想是将一台电机的速度与另一台电机的速度分别作差，它们的差值作为电机的速度补偿信号，其作用是在过渡的时候或者转矩扰动时，将伺服电机3021的相对速度变为零。其中，kr为速度反馈耦合放大增益，各个电机自身的转动惯量并不相同，而kr是用来补偿各个电机转动惯量不同而存在的，所以，速度补偿器都有各自不同的kr。偏差耦合控制方式不仅可以避免其他方式的缺点，而且可以实现电机之间很好的同步性能。
90.如图12所示，本发明的位置控制方式是通过发送脉冲来控制伺服电机3021转动的，实时性要求显得尤为重要，因此选用位置控制方式即可满足设计要求。
91.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
92.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
93.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
技术特征：1.一种用于高速刹车盘和法兰盘螺栓的自动紧固设备，其特征在于，包括固定轨道系统(1)、悬挂在所述固定轨道系统(1)下方且能够沿着所述固定轨道系统(1)移动的悬挂系统(2)以及连接在所述悬挂系统(2)下端部的伺服拧紧系统(3)，所述伺服拧紧系统(3)包括箱体(301)、设于所述箱体(301)内的伺服传动模块(302)、与所述伺服传动模块(302)连接的拧紧轴模块(303)、设于所述箱体(301)外部的控制触屏模块以及操作手柄(305)，所述箱体(301)的两端设有内端盖(3011)，所述内端盖(3011)上设有可调滑轨(3012)，所述伺服传动模块(302)包括伺服电机(3021)，所述拧紧轴模块(303)包括与所述伺服电机(3021)的电机输出轴连接的螺母套杆(3031)以及与所述螺母套杆(3031)连接的连接螺栓(3032)，所述伺服传动模块(302)与所述螺母套杆(3031)能够通过滑块(3016)沿着所述可调滑轨(3012)滑动，以能够适应不同直径的高速刹车盘和法兰盘。2.根据权利要求1所述的用于高速刹车盘和法兰盘螺栓的自动紧固设备，其特征在于，所述箱体(301)还包括箱体外壳(3013)，所述内端盖(3011)设于所述箱体外壳(3013)的两端，所述内端盖(3011)的外侧还设有端盖支架(3014)，所述端盖支架(3014)上连接有支架连接杆(3015)。3.根据权利要求2所述的用于高速刹车盘和法兰盘螺栓的自动紧固设备，其特征在于，所述操作手柄(305)连接在所述支架连接杆(3015)上。4.根据权利要求1所述的用于高速刹车盘和法兰盘螺栓的自动紧固设备，其特征在于，所述伺服传动模块(302)还包括扭矩传感器(3022)和减速机(3023)，所述扭矩传感器(3022)与所述滑块(3016)连接。5.根据权利要求1所述的用于高速刹车盘和法兰盘螺栓的自动紧固设备，其特征在于，所述固定轨道系统(1)包括平行于流水线的至少两道运行轨道(101)、垂直连接于相邻两道所述运行轨道(101)上的操作轨道(102)以及电路系统，各所述运行轨道(101)之间平行设置。6.根据权利要求5所述的用于高速刹车盘和法兰盘螺栓的自动紧固设备，其特征在于，所述运行轨道(101)和所述操作轨道(102)为kbk轨道或者铝合金轨道。7.根据权利要求1所述的用于高速刹车盘和法兰盘螺栓的自动紧固设备，其特征在于，所述悬挂系统(2)包括悬挂支架(201)、连接在所述悬挂支架(201)上的高度调节机构(202)和导向机构(203)，所述高度调节机构(202)的自由端与所述导向机构(203)连接，并通过转向机构(204)与所述伺服拧紧系统(3)连接。8.根据权利要求7所述的用于高速刹车盘和法兰盘螺栓的自动紧固设备，其特征在于，所述导向机构(203)包括与所述悬挂支架(201)连接的导向套(2031)、沿着所述导向套(2031)滑动的导轨(2032)以及连接在所述导轨(2032)下端的限位连接板(2033)，所述限位连接板(2033)与所述高度调节机构(202)的自由端连接，以能够限制所述高度调节机构(202)的导向。9.根据权利要求7所述的用于高速刹车盘和法兰盘螺栓的自动紧固设备，其特征在于，所述高度调节机构(202)为气缸或油缸。10.根据权利要求1至9中任一项所述的用于高速刹车盘和法兰盘螺栓的自动紧固设备，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括电气柜，所述电气柜内设有plc、变压器、低压电器和工控机，所述电气柜上设有人机交互界面，所述悬挂系统(2)和所述伺服拧
紧系统(3)与所述控制系统电连接。
技术总结本发明涉及风力发电设备的组装设备，公开了一种用于高速刹车盘和法兰盘螺栓的自动紧固设备，包括固定轨道系统、悬挂在固定轨道系统下方且能够沿着固定轨道系统移动的悬挂系统以及连接在悬挂系统下端部的伺服拧紧系统，伺服拧紧系统包括箱体、设于箱体内的伺服传动模块、与伺服传动模块连接的拧紧轴模块、设于箱体外部的控制触屏模块以及操作手柄，箱体的两端设有内端盖，内端盖上设有可调滑轨，伺服传动模块包括伺服电机，拧紧轴模块包括与伺服电机的电机输出轴连接的螺母套杆以及与螺母套杆连接的连接螺栓，伺服传动模块与螺母套杆能够通过滑块沿着可调滑轨滑动，以能够适应不同直径的高速刹车盘和法兰盘。同直径的高速刹车盘和法兰盘。同直径的高速刹车盘和法兰盘。
技术研发人员：葛丽乾 孙向虎 王晓丹 王占民 杨潺 侯建明 王春利 张卫东 何占启 梁凯 孙鹏
受保护的技术使用者：国能联合动力技术（保定）有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/11/1
