1.本技术涉及车辆技术领域，特别涉及一种停车管理方法、装置、云服务器及存储介质。
背景技术：2.随着汽车科技的不断提高，avp(automated valet parking，自主代客泊车)已经被大范围的搭载上了各个层级的车型上，avp被称为是解决用户“最后一公里自由”的l4级自动驾驶技术，也是目前最有希望实现商业落地的自动驾驶技术应用场景。
3.相关技术中，自动泊车需要用户自主驾驶停车1次，且同时仅能完成从停车场入口到泊车的功能，未能提前对目的地停车场进行筛选，也未对车位查询、费用自动支付等功能进行完善。因此，对于使用更加广泛的停车场，更加难以适应，如何能够真正的实现自助代客泊车成为了亟待处理的问题。
技术实现要素：4.本技术提供一种停车管理方法、装置、云服务器及存储介质，以解决相关技术中的泊车avp管理技术兼容性低，且未对车位规划、车位查询、费用支付等进行完善，难以实现便捷的高自动化的avp交互功能等问题。
5.本技术第一方面实施例提供一种停车管理方法，包括以下步骤：接收用户的预约停车请求；根据所述预约停车请求生成预约信息，其中，所述预约信息包括预约车辆信息、预约时间和预约车位；以及根据停车场入口上传的车辆信息与所述预约车辆信息进行匹配，若在所述预约时间内匹配成功，则根据所述预约车位和所述停车场入口生成第一泊车路径，控制所述车辆沿着所述第一泊车路径停入所述预约车位
6.根据上述技术手段，通过预约信息匹配预约车位，从而生成泊车路径，便捷了用户泊车的交互功能。
7.进一步地，在本技术的一个实施例中，上述的停车管理方法，还包括：若在所述预约时间内匹配失败，则获取停车场内的当前可用车位；根据所述当前可用车位和所述停车场入口生成第二泊车路径；控制所述车辆沿着所述第二泊车路径行驶至所述当前可用车位。
8.根据上述技术手段，在已预约的车位被占用后，可以实时对停车场内其他可用车位进行匹配，避免了用户泊车失败、耗费泊车时间等问题。
9.进一步地，在本技术的一个实施例中，在控制所述车辆根据所述第二泊车路径行驶至所述当前可用车位之后，包括：判断所述当前可用车位是否被占用；若所述当前可用车位被占用，则获取所述车辆的当前位置；重新获取所述停车场内的其他可用车位，并根据所述车辆的当前位置和所述其他可用车位生成第三泊车路径，并控制所述车辆沿着所述第三泊车路径行驶至所述其他可用车位，直至控制所述车辆完成泊车。
10.根据上述技术手段，在车位被占用后，可以实时对停车场内其他可用车位进行匹
配，避免了用户泊车失败、耗费泊车时间等问题。
11.进一步地，在本技术的一个实施例中，在控制所述车辆完成泊车之后，还包括：发送泊车完成信息至预设移动终端。
12.根据上述技术手段，将泊车完成信息传至移动终端，可以对当前车位信息进行反馈，通过车位管理系统将车位设定为不可用，以提高其他用户泊车时预约车位的效率。
13.进一步地，在本技术的一个实施例中，上述的停车管理方法，还包括：接收所述用户的车辆泊出请求；获取所述车辆到达所述停车场入口的停车时刻和所述车辆到达停车场出口的离开时刻，并根据所述停车时刻和所述离开时刻计算所述车辆的停车时长；根据所述停车时长计算所述车辆的停车费用，并将所述停车费用发送至所述预设移动终端，以在所述用户缴费后，控制所述车辆驶出所述停车场，并将车辆驶出信息和付费信息发送至所述预设移动终端。
14.根据上述技术手段，可以实现泊车结束后的自动收费功能，提高了用户的泊车体验。
15.进一步地，在本技术的一个实施例中，在将所述停车费用发送至所述预设移动终端之前，还包括：若所述停车时长小于预设时长，则直接控制所述车辆驶出所述停车场，并将所述车辆驶出信息发送至所述预设移动终端。
16.根据上述技术手段，在泊车结束后，可以根据实际泊车时长进行收费的判断，以便捷用户泊车支付功能。
17.本技术第二方面实施例提供一种停车管理装置，包括：接收模块，用于接收用户的预约停车请求；第一生成模块，用于根据所述预约停车请求生成预约信息，其中，所述预约信息包括预约车辆信息、预约时间和预约车位；以及匹配模块，用于根据停车场入口上传的车辆信息与所述预约车辆信息进行匹配，若在所述预约时间内匹配成功，则根据所述预约车位和所述停车场入口生成第一泊车路径，控制所述车辆沿着所述第一泊车路径停入所述预约车位。
18.进一步地，在本技术的一个实施例中，上述的停车管理装置，还包括：获取模块，用于若在所述预约时间内匹配失败，则获取停车场内的当前可用车位；第二生成模块，用于根据所述当前可用车位和所述停车场入口生成第二泊车路径；第一控制模块，用于控制所述车辆沿着所述第二泊车路径行驶至所述当前可用车位。
19.进一步地，在本技术的一个实施例中，在控制所述车辆根据所述第二泊车路径行驶至所述当前可用车位之后，所述控制模块，包括：判断单元，用于判断所述当前可用车位是否被占用；获取单元，用于若所述当前可用车位被占用，则获取所述车辆的当前位置；生成单元，用于重新获取所述停车场内的其他可用车位，并根据所述车辆的当前位置和所述其他可用车位生成第三泊车路径，并控制所述车辆沿着所述第三泊车路径行驶至所述其他可用车位，直至控制所述车辆完成泊车。
20.进一步地，在本技术的一个实施例中，在控制所述车辆完成泊车之后，所述生成单元，还用于发送泊车完成信息至预设移动终端。
21.进一步地，在本技术的一个实施例中，上述的停车管理装置，还包括：接收模块，用于接收所述用户的车辆泊出请求；计算模块，用于获取所述车辆到达所述停车场入口的停车时刻和所述车辆到达停车场出口的离开时刻，并根据所述停车时刻和所述离开时刻计算
所述车辆的停车时长；第二控制模块，用于根据所述停车时长计算所述车辆的停车费用，并将所述停车费用发送至所述预设移动终端，以在所述用户缴费后，控制所述车辆驶出所述停车场，并将车辆驶出信息和付费信息发送至所述预设移动终端。
22.进一步地，在本技术的一个实施例中，在将所述停车费用发送至所述预设移动终端之前，所述第二控制模块，还包括：控制单元，用于若所述停车时长小于预设时长，则直接控制所述车辆驶出所述停车场，并将所述车辆驶出信息发送至所述预设移动终端。
23.本技术第三方面实施例提供一种云服务器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的停车管理方法。
24.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的停车管理方法。
25.本技术实施例通过接收用户的预约停车请求生成预约信息并根据停车场入口上传的车辆信息与预约车辆信息进行匹配，若在预约时间内匹配成功，则根据预约车位和停车场入口生成第一泊车路径，控制车辆沿着第一泊车路径停入预约车位。由此，解决了相关技术中的泊车avp管理技术兼容性低，且未对车位规划、车位查询、费用支付等进行完善，难以实现便捷的高自动化的avp交互功能等问题。
26.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
27.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1为根据本技术实施例提供的一种停车管理方法的流程图；
29.图2为根据本技术一个实施例提供的停车管理的技术方案示意图；
30.图3为根据本技术实施例的停车管理装置的示例图；
31.图4为根据本技术实施例提供的车辆的结构示意图。
32.附图标记：10-停车管理装置；100-接收模块、200-第一生成模块、300-匹配模块。
具体实施方式
33.下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
34.下面参考附图描述本技术实施例的停车管理方法、装置、云服务器及存储介质。针对上述背景技术中提到的相关技术中的泊车avp管理技术兼容性低，且未对车位规划、车位查询、费用支付等进行完善，难以实现便捷的高自动化的avp交互功能的问题，本技术提供了一种停车管理方法，在该方法中，通过接收用户的预约停车请求生成预约信息，其中，预约信息包括预约车辆信息、预约时间和预约车位，根据停车场入口上传的车辆信息与预约车辆信息进行匹配，若在预约时间内匹配成功，则根据预约车位和停车场入口生成第一泊车路径，控制车辆沿着第一泊车路径停入预约车位，以实现用户在泊车过程中，基于c2x
(car to x，车联万物)技术实现车位的远程查询、预约、自动代客泊车、费用支付的高自动化avp的交互功能。由此，解决了相关技术中的泊车avp管理技术兼容性低，且未对车位规划、车位查询、费用支付等进行完善，难以实现便捷的高自动化的avp交互功能等问题。
35.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种停车管理方法的流程示意图。
36.其中，本技术实施例所涉及的系统模块如图2所示，其主要功能如下：导航模块，用于实现导航功能与目的地周边停车场交互，根据反馈信息进行停车场推荐并导航到确认的停车场；中控屏，用于实现显示导航模块反馈的停车场推荐信息，并将用户的确认信息反馈到网关；c2x模块，用于实现与停车场终端的信息交互、传递泊车请求、代客泊车信息、费用支付、高精地图传输等功能；网关，用于实现c2x、中控显示屏、avp系统的信息交互；avp，用于代客泊车系统，负责接受来自停车场的可用车位信息、高精地图信息，并完成相应代客泊车功能，泊车过程中如出现特殊情况，通过c2x、手机传递给用户，同时也反馈到停车场管理系统，在收到泊出请求时，完成车辆自动泊出停车场；支付系统，用于负责根据c2x反馈的收费信息完成费用支付，如未绑定支付功能，则通过c2x反馈到用户手机app(application，手机应用程序)；手机app，用于实现c2x模块反馈的泊车信息、远程泊入请求以及费用支付；停车场网络系统，用于实现停车场交互系统的信息传递、停车场车位信息广播以及车位预约请求收集；交互系统，用于实现与车辆c2x的信息传递，实现将停车场信息传递到网络端；后台管理，用于实现停车场车位信息、高精地图、收费系统、停车场门禁系统的管理；门禁系统，用于实现停车场门禁的打开和关闭；车位管理系统，用于根据车辆状态监测和车位信息管理；车辆状态检测系统，用于根据摄像头的反馈检测车辆状态；摄像头，用于实现车辆状态的监测和记录；高精地图系统，用于根据高精地图采集模块反馈的信息对高精地图进行更新，并实现高精地图的提供；高精地图采集系统，用于实现高精地图的采集；收费系统，用于实现车辆的计费、收费和确认。其具体步骤通过下面的具体实施例进行详细论述。
37.如图1所示，该停车管理方法包括以下步骤：
38.在步骤s101中，接收用户的预约停车请求。
39.具体地，用户在行车过程中，首先通过车载导航模块实现导航功能，在用户即将到达目标地点时，与目标地点周边的停车场进行交互并发出车位信息查询请求；其次，停车场根据用户发出的车位信息查询请求反馈当前可用车位信息、收费信息等，由车载导航模块根据反馈的可用车位信息显示在车载显示屏中进行推荐，并根据推荐的停车场选择目标停车场时；最后，用户根据选择的目标停车场进行发送预约停车请求并由导航模块导航至目标停车场，停车场在接收到用户的预约停车请求时，根据用户所预约的车位通过停车场管理系统将其对其他用户设定为不可用，以避免重复预约的情况。
40.在步骤s102中，根据预约停车请求生成预约信息，其中，预约信息包括预约车辆信息、预约时间和预约车位。
41.具体地，停车场接收到用户的预约停车请求时，根据预约停车请求生成预约信息，其中，预约信息包括预约车辆信息、预约时间和预约车位。也就是说，当用户对目标停车场发送预约请求后，停车场接收到用户的预约停车请求时就会自动生成该停车场的预约车辆信息、预约时间和预约车位，为了提高停车场车位的利用率，在停车场接收到用户的预约停车请求时，根据形成的预约时间设定预约倒计时，以保障广大用户的使用需求。
42.在步骤s103中，根据停车场入口上传的车辆信息与预约车辆信息进行匹配，若在
预约时间内匹配成功，则根据预约车位和停车场入口生成第一泊车路径，控制车辆沿着第一泊车路径停入预约车位。
43.具体地，当车辆到达目标停车场后，根据目标停车场入口上传的车辆信息与预约车辆信息进行匹配，若到达时间在预约时间内，则车辆与目标停车场匹配成功，并根据预约车位请求高精地图生成第一泊车路径，停车场交互系统反馈高精地图并打开门禁，费用系统开始计费，并控制车辆沿着第一泊车路径停入预约车位开始代客泊车。
44.可选地，在本技术的一个实施例中，上述的停车管理方法，还包括：若在预约时间内匹配失败，则获取停车场内的当前可用车位；根据当前可用车位和停车场入口生成第二泊车路径；控制车辆沿着第二泊车路径行驶至当前可用车位。
45.具体地，若用户到达目标停车场时车位预约时间已超时，则目标停车场入口上传的车辆信息与预约车辆信息便会匹配失败，此时，车辆继续发出预约停车请求，获取停车场内的当前可用车位，停车场交互系统根据当前车位可用情况和停车场入口生成第二泊车路径，并反馈高精地图并打开门禁，费用系统开始计费，并控制车辆沿着第二泊车路径行驶至当前可用车位开始代客泊车。
46.可选地，在本技术的一个实施例中，在控制车辆根据第二泊车路径行驶至当前可用车位之后，包括：判断当前可用车位是否被占用；若当前可用车位被占用，则获取车辆的当前位置；重新获取停车场内的其他可用车位，并根据车辆的当前位置和其他可用车位生成第三泊车路径，并控制车辆沿着第三泊车路径行驶至其他可用车位，直至控制车辆完成泊车。
47.具体地，当车辆根据第二泊车路径行驶至当前可用车位之后，再次对当前车位的可用情况进行判断，若当前车位已被其他车辆占用，则通过停车场交互系统向车辆发出变更要求，并重新获取停车场内的其他可用车位，根据车辆的当前位置和其他可用车位生成第三泊车路径，并控制车辆沿着第三泊车路径行驶至该车位，确保该车位是可用的，从而控制车辆完成泊车。
48.可选地，在本技术的一个实施例中，在控制车辆完成泊车之后，还包括：发送泊车完成信息至预设移动终端。
49.其中，预设移动终端可以是手机、平板电脑等具有信息接收功能的移动设备，在此不做具体限定。
50.具体地，当车辆完成泊车时，通过车辆c2x系统向用户的预约移动终端发送泊车完成信息，此时车位传感器向车位管理系统反馈当前车位的占用信息，并将该车位向其他用户设定为不可用。
51.可选地，在本技术的一个实施例中，上述的停车管理方法，还包括：接收用户的车辆泊出请求；获取车辆到达停车场入口的停车时刻和车辆到达停车场出口的离开时刻，并根据停车时刻和离开时刻计算车辆的停车时长；根据停车时长计算车辆的停车费用，并将停车费用发送至预设移动终端，以在用户缴费后，控制车辆驶出停车场，并将车辆驶出信息和付费信息发送至预设移动终端。
52.具体地，当用户离开停车场前，需要通过手机app向车位管理系统发出泊出请求，车辆相应并开始泊出停车场，此时车位传感器向车位管理系统反馈该车位的可用信息，车位管理系统将该车位设定为可用，以供其他用户进行预约使用。
53.可选地，在车位管理系统接收到用户发出的泊出请求时，获取车辆到达停车场入口的停车时刻和车辆到达停车场出口的离开时刻进而计算车辆的停车时长，根据停车时长计算车辆的停车费用，并将停车费用发送至预设移动终端。
54.具体而言，若车辆已绑定支付功能，则车辆在到达停车场出口时，停车场收费系统通过交互系统发出收费请求，车辆可通过预先绑定的支付方式实现自动付费，以在用户缴费后，收费系统反馈收费结果并通过后台管理控制门禁系统打开门禁，控制车辆驶出停车场，并将付费信息和已完成泊出的信息通过c2x系统发送到用户手机app；若车辆未绑定支付功能，则车辆在到达停车场出口时，停车场收费系统通过交互系统发出收费请求，车辆接受信息后向用户手机app发出付费请求，待车主主动付费后，收费系统反馈收费结果并通过后台管理控制门禁系统打开门禁，控制车辆驶出停车场，并将付费信息和已完成泊出的信息通过c2x发送到用户手机app。
55.可选地，在本技术的一个实施例中，在将停车费用发送至预设移动终端之前，还包括：若停车时长小于预设时长，则直接控制车辆驶出停车场，并将车辆驶出信息发送至预设移动终端。
56.可选地，当车辆离开停车场时，若停车时长尚未满计费时长，则收费系统反馈无需收费，此时后台管理控制门禁系统打开门禁，控制车辆驶出停车场，在车辆离开停车场后，将已完成泊出的信息发送到用户手机app。
57.综上，本技术实施例通过c2x技术，在保证安全的前提下，实现了车机端车位预约、avp、费用支付等功能的高自动化，同时也提高了停车场的管理便捷性，大大提升了avp在停车场的可用性。
58.根据本技术实施例提出的停车管理方法，通过接收用户的预约停车请求生成预约信息，其中，预约信息包括预约车辆信息、预约时间和预约车位，根据停车场入口上传的车辆信息与预约车辆信息进行匹配，若在预约时间内匹配成功，则根据预约车位和停车场入口生成第一泊车路径，控制车辆沿着第一泊车路径停入预约车位，以实现用户在泊车过程中，基于c2x技术实现车位的远程查询、预约、自动代客泊车、费用支付的高自动化avp的交互功能。由此，解决了相关技术中的泊车avp管理技术兼容性低，且未对车位规划、车位查询、费用支付等进行完善，难以实现便捷的高自动化的avp交互功能等问题。
59.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的停车管理装置。
60.图3是本技术实施例的停车管理装置的方框示意图。
61.如图3所示，该停车管理装置10包括：接收模块100、第一生成模块200和匹配模块300。
62.其中，接收模块100，用于接收用户的预约停车请求；
63.第一生成模块200，用于根据预约停车请求生成预约信息，其中，预约信息包括预约车辆信息、预约时间和预约车位；以及
64.匹配模块300，用于根据停车场入口上传的车辆信息与预约车辆信息进行匹配，若在预约时间内匹配成功，则根据预约车位和停车场入口生成第一泊车路径，控制车辆沿着第一泊车路径停入预约车位。
65.可选地，在本技术的一个实施例中，上述的停车管理装置10，还包括：
66.获取模块、第二生成模块和第一控制模块。
67.其中，获取模块，用于若在预约时间内匹配失败，则获取停车场内的当前可用车位。
68.第二生成模块，用于根据当前可用车位和停车场入口生成第二泊车路径。
69.第一控制模块，用于控制车辆沿着第二泊车路径行驶至当前可用车位。
70.可选地，在本技术的一个实施例中，在控制车辆根据第二泊车路径行驶至当前可用车位之后，第一控制模块，包括：判断单元、获取单元和生成单元。
71.其中，判断单元，用于判断当前可用车位是否被占用。
72.获取单元，用于若当前可用车位被占用，则获取车辆的当前位置。
73.生成单元，用于重新获取停车场内的其他可用车位，并根据车辆的当前位置和其他可用车位生成第三泊车路径，并控制车辆沿着第三泊车路径行驶至其他可用车位，直至控制车辆完成泊车。
74.可选地，在本技术的一个实施例中，在控制车辆完成泊车之后，生成单元，还用于：
75.发送泊车完成信息至预设移动终端。
76.可选地，在本技术的一个实施例中，上述的停车管理装置10，还包括：接收模块、计算模块和第二控制模块。
77.其中，接收模块，用于接收用户的车辆泊出请求。
78.计算模块，用于获取车辆到达停车场入口的停车时刻和车辆到达停车场出口的离开时刻，并根据停车时刻和离开时刻计算车辆的停车时长。
79.第二控制模块，用于根据停车时长计算车辆的停车费用，并将停车费用发送至预设移动终端，以在用户缴费后，控制车辆驶出停车场，并将车辆驶出信息和付费信息发送至预设移动终端。
80.可选地，在本技术的一个实施例中，在将停车费用发送至预设移动终端之前，第二控制模块，还包括：
81.控制单元，用于若停车时长小于预设时长，则直接控制车辆驶出停车场，并将车辆驶出信息发送至预设移动终端。
82.根据本技术实施例提出的停车管理方法，通过接收用户的预约停车请求生成预约信息，其中，预约信息包括预约车辆信息、预约时间和预约车位，根据停车场入口上传的车辆信息与预约车辆信息进行匹配，若在预约时间内匹配成功，则根据预约车位和停车场入口生成第一泊车路径，控制车辆沿着第一泊车路径停入预约车位，以实现用户在泊车过程中，基于c2x技术实现车位的远程查询、预约、自动代客泊车、费用支付的高自动化avp的交互功能。由此，解决了相关技术中的泊车avp管理技术兼容性低，且未对车位规划、车位查询、费用支付等进行完善，难以实现便捷的高自动化的avp交互功能等问题。
83.图4为本技术实施例提供的云服务器的结构示意图。该云服务器可以包括：
84.存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。
85.处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的停车管理方法。
86.进一步地，云服务器还包括：
87.通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。
88.存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。
89.存储器401可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
90.如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
91.可选的，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。
92.处理器402可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
93.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的停车管理方法。
94.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
95.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
96.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
97.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，
可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
98.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
99.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
100.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
101.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术特征：1.一种停车管理方法，其特征在于，包括以下步骤：接收用户的预约停车请求；根据所述预约停车请求生成预约信息，其中，所述预约信息包括预约车辆信息、预约时间和预约车位；以及根据停车场入口上传的车辆信息与所述预约车辆信息进行匹配，若在所述预约时间内匹配成功，则根据所述预约车位和所述停车场入口生成第一泊车路径，控制所述车辆沿着所述第一泊车路径停入所述预约车位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若在所述预约时间内匹配失败，则获取停车场内的当前可用车位；根据所述当前可用车位和所述停车场入口生成第二泊车路径；控制所述车辆沿着所述第二泊车路径行驶至所述当前可用车位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆根据所述第二泊车路径行驶至所述当前可用车位之后，包括：判断所述当前可用车位是否被占用；若所述当前可用车位被占用，则获取所述车辆的当前位置；重新获取所述停车场内的其他可用车位，并根据所述车辆的当前位置和所述其他可用车位生成第三泊车路径，并控制所述车辆沿着所述第三泊车路径行驶至所述其他可用车位，直至控制所述车辆完成泊车。4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆完成泊车之后，还包括：发送泊车完成信息至预设移动终端。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：接收所述用户的车辆泊出请求；获取所述车辆到达所述停车场入口的停车时刻和所述车辆到达停车场出口的离开时刻，并根据所述停车时刻和所述离开时刻计算所述车辆的停车时长；根据所述停车时长计算所述车辆的停车费用，并将所述停车费用发送至所述预设移动终端，以在所述用户缴费后，控制所述车辆驶出所述停车场，并将车辆驶出信息和付费信息发送至所述预设移动终端。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将所述停车费用发送至所述预设移动终端之前，还包括：若所述停车时长小于预设时长，则直接控制所述车辆驶出所述停车场，并将所述车辆驶出信息发送至所述预设移动终端。7.一种停车管理装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收用户的预约停车请求；第一生成模块，用于根据所述预约停车请求生成预约信息，其中，所述预约信息包括预约车辆信息、预约时间和预约车位；以及匹配模块，用于根据停车场入口上传的车辆信息与所述预约车辆信息进行匹配，若在所述预约时间内匹配成功，则根据所述预约车位和所述停车场入口生成第一泊车路径，控制所述车辆沿着所述第一泊车路径停入所述预约车位。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：获取模块，用于若在所述预约时间内匹配失败，则获取停车场内的当前可用车位；第二生成模块，用于根据所述当前可用车位和所述停车场入口生成第二泊车路径；控制模块，用于控制所述车辆沿着所述第二泊车路径行驶至所述当前可用车位。9.一种云服务器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的停车管理方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的停车管理方法。
技术总结本申请涉及一种停车管理方法、装置、云服务器及存储介质，其中，方法包括：接收用户的预约停车请求；根据预约停车请求生成预约信息，其中，预约信息包括预约车辆信息、预约时间和预约车位；根据停车场入口上传的车辆信息与预约车辆信息进行匹配，若在预约时间内匹配成功，则根据预约车位和停车场入口生成第一泊车路径，控制车辆沿着第一泊车路径停入预约车位。本申请实施例的停车管理方法，基于C2X技术，以实现车位的远程查询、预约、自动代客泊车、费用支付的高自动化AVP的交互功能。费用支付的高自动化AVP的交互功能。费用支付的高自动化AVP的交互功能。
技术研发人员：姚贵东 邹宇 袁松 向滔
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/11/1
