1.本发明涉及三机无刷励磁技术领域，尤其涉及一种接地电阻测量装置和方法。
背景技术：2.三机无刷励磁系统作为目前主流的励磁方式之一,被广泛的应用。三机无刷励磁系统中需配套发电机及励磁机磁场接地检测装置，用以检测发电机及励磁机的磁场回路接地电阻值。
3.通过监视发电机及励磁机的磁场回路接地电阻值，能够及时发现转子接地故障。转子接地故障是发电机及励磁机较常见的故障，转子一点接地时，由于没有形成闭合通路，转子绕组参数没有改变，所以并不造成直接的危险，然而如果再发生第二点接地故障，则会出现故障点电流过大而烧伤转子本体、转子绕组被短接使气隙磁通失去平衡引起振动以及轴系转子磁化等灾难性后果，严重威胁发电机及励磁机的安全。因此，给发电机及励磁机配置完善的磁场接地检测装置，监视接地电阻值的情况，可以保证发电机及励磁机的正常运行。
4.目前现场应用的磁场接地检测装置，由于转子绕组对地分布电容的影响，在实际使用中,接地电阻值较大的情况下，存在测量值与实际值偏差较大的问题。对于大型机组，转子绕组对地存在分布电容，且分布电容大小有一定差异。如果电压信号注入测量回路进行采样的时候，不能躲过分布电容充放电过程，则所采集的数据为暂态数据，接地电阻的计算结果就不准确。
技术实现要素：5.本发明提供了一种接地电阻测量装置和方法，既可以提高接地电阻值测量的准确性，也可以节省测量时间，提高测量效率。
6.根据本发明的一方面，提供了一种接地电阻测量装置，接地电阻测量装置包括电压信号输出模块、电压信号检测模块、充放电检测模块和接地电阻测量模块；
7.所述电压信号输出模块与所述电压信号检测模块和所述充放电检测模块连接，所述电压信号输出模块用于在接收到触发信号后输出电压信号至接地电阻中并向所述电压信号检测模块和所述充放电检测模块发送第一信号；
8.所述电压信号检测模块与所述接地电阻测量模块连接，所述电压信号检测模块用于在接收到所述第一信号后检测所述电压信号的变化率，并在检测到所述变化率小于预设变化率时向所述接地电阻测量模块发送第二信号；
9.所述充放电检测模块与所述接地电阻测量模块连接，所述充放电检测模块用于在接收到第一信号后检测分布电容是否充电完成或放电完成，并在检测到所述分布电容充电完成时或所述分布电容放电完成时向所述接地电阻测量模块发送第三信号；
10.所述接地电阻测量模块与所述电压信号输出模块连接，所述接地电阻测量模块用于在接收到所述第二信号的同时接收到所述第三信号时采集所述接地电阻中的电压信号
并输出接地电阻值。
11.可选的，所述电压信号检测模块包括预设变化率输入单元和电压信号检测单元；
12.所述预设变化率输入单元与所述电压信号检测单元连接，所述预设变化率输入单元用于接收用户输入的预设变化率，并将所述预设变化率发送至所述电压信号检测单元；
13.所述电压信号检测单元与所述电压信号输出模块和所述接地电阻测量模块连接，所述电压信号检测单元用于在接收第一信号后检测所述电压信号的变化率，并在检测到所述变化率小于所述预设变化率时向所述接地电阻测量模块发送所述第二信号。
14.可选的，所述充放电检测模块包括时间输入单元和计时控制单元；
15.所述时间输入单元与所述计时控制单元连接，所述时间输入单元用于接收用户输入的预设时间值，并将所述预设时间值发送至所述计时控制单元；
16.所述计时控制单元与所述电压信号输出模块和所述接地电阻测量模块连接，所述计时控制单元用于在接收到所述第一信号后在所述分布电容开始充电或开始放电时启动计时，直到计时时长等于所述预设时间值时向所述接地电阻测量模块发送所述第三信号。
17.可选的，本实施例提供的接地电阻测量装置还包括报警模块；
18.所述报警模块与所述接地电阻测量模块连接，所述接地电阻测量模块还用于在接收到所述第三信号的同时未接收到所述第二信号时向所述报警模块发送第四信号，所述报警模块用于在接收到所述第四信号时发出第一报警提示。
19.可选的，本实施例提供的接地电阻测量装置还包括接地电阻值检验模块和显示模块；
20.所述接地电阻值检验模块与所述接地电阻测量模块和所述显示模块连接，所述接地电阻值检验模块用于从所述接地电阻测量模块中获取预设数量的接地电阻值并检验所述预设数量的接地电阻值是否达到设定条件，并在所述预设数量的接地电阻值达到设定条件时，输出所述预设数量的接地电阻值的平均值至所述显示模块，其中，所述预设数量为大于1的正整数；
21.所述显示模块用于显示所述平均值。
22.可选的，所述接地电阻值检验模块包括容差检验单元、测量次数检验单元和预值检验单元；
23.所述容差检验单元与所述接地电阻测量模块、所述测量次数检验单元和所述预值检验单元连接，所述容差检验单元用于从所述接地电阻测量模块中获取所述预设数量的接地电阻值并在检验到所述预设数量的接地电阻值之间的差异小于设定阈值时将输出所述预设数量的接地电阻值的平均值至所述预值检验单元，还用于在检验到所述预设数量的接地电阻值之间的差异不小于所述设定阈值时向所述测量次数检验单元发送第五信号；
24.所述预值检验单元用于在检验到所述平均值大于预设接地电阻值时输出所述平均值至所述显示模块；
25.所述测量次数检验单元与所述电压信号输出模块连接，所述测量次数检验单元用于在接收到所述第五信号时检验所述电压信号输出模块接收到所述触发信号的次数值，并在检验到所述次数值小于预设次数值时向所述电压信号输出模块发送触发信号。
26.可选的，所述接地电阻值检验模块还包括第一报警单元和第二报警单元；
27.所述第一报警单元与所述预值检验单元连接，所述预值检验单元还用于在检验到
所述平均值不大于所述预设接地电阻值时向所述第一报警单元发送第六信号，所述第一报警单元用于在接收到所述第六信号时发出第二报警提示；
28.所述第二报警单元与所述测量次数检验单元连接，所述测量次数检验单元还用于在检验到所述次数值不小于所述预设次数值时向所述第二报警单元发送第七信号，所述第二报警单元接收到所述第七信号时发出第三报警提示。
29.可选的，所述容差检验单元与所述显示模块连接，所述测量次数检验单元还用于在检验到所述次数值不小于所述预设次数值时控制所述容差检验单元向所述显示模块直接发送所述平均值。
30.可选的，本实施例提供的接地电阻测量装置还包括触发信号输出模块；
31.所述触发信号输出模块与所述电压信号输出模块连接，所述触发信号输出模块用于接收触发指令，并在接收到所述触发指令后向所述电压信号输出模块发送触发信号。
32.根据本发明的另一方面，提供了一种接地电阻测量方法，电压信号输出模块与电压信号检测模块和充放电检测模块连接；所述电压信号检测模块与接地电阻测量模块连接；所述充放电检测模块与所述接地电阻测量模块连接；所述接地电阻测量模块与所述电压信号输出模块连接；
33.所述接地电阻测量方法包括：
34.所述电压信号输出模块在接收到触发信号后输出电压信号至接地电阻中并向所述电压信号检测模块和所述充放电检测模块发送第一信号；
35.所述电压信号检测模块在接收到所述第一信号后检测所述电压信号的变化率，并在检测到所述变化率小于预设变化率时向所述接地电阻测量模块发送第二信号；
36.所述充放电检测模块在接收到第一信号后检测分布电容是否充电完成或放电完成，并在检测到所述分布电容充电完成时或所述分布电容放电完成时向所述接地电阻测量模块发送第三信号；
37.所述接地电阻测量模块在接收到所述第二信号的同时接收到所述第三信号时采集所述接地电阻中的电压信号并输出接地电阻值。
38.本实施例提供了一种接地电阻测量装置，该接地电阻测量装置中的电压信号输出模块在接收到触发信号后输出电压信号至接地电阻，同时向电压信号检测模块和充放电检测模块发送第一信号，电压信号检测模块接收到第一信号后检测电压信号的变化率，并在电压信号的变化率小于预设变化率时向接地电阻测量模块发送第二信号，充放电检测模块接收到第一信号后开始检测分布电容充放电是否完成，并在分布电容充电或放电完成时向接地电阻测量模块发送第三信号，接地电阻测量模块接收到第三信号的同时接收到第二信号时采集接地电阻两端的电压信号，并输出接地电阻值。接地电阻测量模块接收到第三信号的同时接收到第二信号说明电压信号的变化率比较稳定且不受分布电容充放电的影响，从而使输出的接地电阻值的准确性更高。接地电阻测量模块在接收到第三信号的同时接收到第二信号时测量接地电阻值，从而可以节省测量时间，提高测量效率。本实施例提供的接地电阻测量装置，既可以提高接地电阻值测量的准确性，也可以节省测量时间，提高测量效率。
39.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是根据本发明实施例提供的一种接地电阻测量装置的结构示意图；
42.图2是根据本发明实施例提供的又一种接地电阻测量装置的结构示意图；
43.图3是根据本发明实施例提供的又一种接地电阻测量装置的结构示意图；
44.图4是根据本发明实施例提供的又一种接地电阻测量装置的结构示意图；
45.图5是根据本发明实施例提供的又一种接地电阻测量装置的结构示意图；
46.图6是根据本发明实施例提供的又一种接地电阻测量装置的结构示意图；
47.图7是根据本发明实施例提供的又一种接地电阻测量装置的结构示意图；
48.图8是根据本发明实施例提供的又一种接地电阻测量装置的结构示意图；
49.图9是根据本发明实施例提供的一种接地电阻测量方法的流程示意图。
具体实施方式
50.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
51.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
52.图1是根据本发明实施例提供的一种接地电阻测量装置的结构示意图，参考图1，本实施例提供的接地电阻测量装置包括电压信号输出模块110、电压信号检测模块120、充放电检测模块130和接地电阻测量模块140；电压信号输出模块110与电压信号检测模块120和充放电检测模块130连接，电压信号输出模块110用于在接收到触发信号后输出电压信号至接地电阻中并向电压信号检测模块120和充放电检测模块130发送第一信号；电压信号检测模块120与接地电阻测量模块140连接，电压信号检测模块120用于在接收到第一信号后检测电压信号的变化率，并在检测到变化率小于预设变化率时向接地电阻测量模块140发送第二信号；充放电检测模块130与接地电阻测量模块140连接，充放电检测模块130用于在接收到第一信号后检测分布电容是否充电完成或放电完成，并在检测到分布电容充电完成时或分布电容放电完成时向接地电阻测量模块140发送第三信号；接地电阻测量模块140与电压信号输出模块110连接，接地电阻测量模块140用于在接收到第二信号的同时接收到第
三信号时采集接地电阻中的电压信号并输出接地电阻值。
53.具体的，电压信号输出模块110每接收到一次触发信号后输出电压信号至接地电阻中并向电压信号检测模块120和充放电检测模块130发送第一信号。电压信号检测模块120接收到第一信号后可以每隔5ms检测一次电压信号的变化率。当电压信号的变化率小于预设变化率时，说明当前的电压信号比较稳定，使用稳定的电压信号测量出的接地电阻值的准确率更高。若分布电容在充放电时采集接地电阻两端的电压信号，则根据该电压信号得到的接地电阻值受分布电容的充放电影响而存在偏差，本实施例提供的接地电阻测量装置可以在分布电容充电完成或放电完成时对接地电阻进行测量可以避免测量出的接地电阻值受分布电容的充放电影响。接地电阻测量模块140在接收到第二信号的同时接收到第三信号时采集接地电阻两端的电压信号，即在输出的电压信号稳定且分布电容充电完成或放电完成时使用电压信号测量接地电阻值，无需在输出的电压信号稳定且分布电容充电完成后或放电完成后过一段时间再测接地电阻值，从而可以使测量出的接地电阻值的准确性更高，也可以节省测量时间，提高测量效率。接地电阻测量模块140可以在采集接地电阻两端的电压信号时采集接地电阻上的电流信号，根据欧姆定律得到接地电阻值并输出接地电阻值。
54.本实施例提供了一种接地电阻测量装置，该接地电阻测量装置中的电压信号输出模块在接收到触发信号后输出电压信号至接地电阻，同时向电压信号检测模块和充放电检测模块发送第一信号，电压信号检测模块接收到第一信号后检测电压信号的变化率，并在电压信号的变化率小于预设变化率时向接地电阻测量模块发送第二信号，充放电检测模块接收到第一信号后开始检测分布电容充放电是否完成，并在分布电容充电或放电完成时向接地电阻测量模块发送第三信号，接地电阻测量模块接收到第三信号的同时接收到第二信号时采集接地电阻两端的电压信号，并输出接地电阻值。接地电阻测量模块接收到第三信号的同时接收到第二信号说明电压信号的变化率比较稳定且不受分布电容充放电的影响，从而使输出的接地电阻值的准确性更高。接地电阻测量模块在接收到第三信号的同时接收到第二信号时测量接地电阻值，从而可以节省测量时间，提高测量效率。本实施例提供的接地电阻测量装置，既可以提高接地电阻值测量的准确性，也可以节省测量时间，提高测量效率。
55.可选的，图2是根据本发明实施例提供的又一种接地电阻测量装置的结构示意图，参考图2，电压信号检测模块120包括预设变化率输入单元121和电压信号检测单元122；预设变化率输入单元121与电压信号检测单元122连接，预设变化率输入单元121用于接收用户输入的预设变化率，并将预设变化率发送至电压信号检测单元122；电压信号检测单元122与电压信号输出模块110和接地电阻测量模块140连接，电压信号检测单元122用于在接收第一信号后检测电压信号的变化率，并在检测到变化率小于预设变化率时向接地电阻测量模块140发送第二信号。
56.具体的，三机无刷励磁系统在更换运行模式后可能会对电压信号造成扰动，造成电压信号变大或变小，但电压信号变大或变小并不影响接地电阻值的测量，因此，设置预设变化率输入单元121可以根据三机无刷励磁系统的运行模式动态调整预设变化率，从而可以使电压信号躲避外部扰动。示例性的，设置a＜b＜c＜d，设置三机无刷励磁系统在第一运行模式下运行，设置的预设变化率为b，若三机无刷励磁系统在第一运行模式下运行时对电
压信号无扰动，且检测到电压信号的大小为a时，a＜b，则可以在分布电容充电完成或放电完成时对接地电阻值进行测量，但当三机无刷励磁系统切换到第二运行模式且第二运行模式对电压信号有扰动，使电压信号变成c时，若预设变化率依然为b，则不能测量接地电阻值，若将预设变化率改成d，便可以进行接地电阻的测量。因此，设置预设变化率输入单元121可以在三机无刷励磁系统处于不同的运行模式时动态调整预设变化率，以保证接地电阻测量装置在三机无刷励磁系统处于不同的运行模式下可以测量接地电阻值，从而提高接地电阻测量装置的通用性。
57.可选的，图3是根据本发明实施例提供的又一种接地电阻测量装置的结构示意图，参考图3，充放电检测模块130包括时间输入单元131和计时控制单元132；时间输入单元131与计时控制单元132连接，时间输入单元131用于接收用户输入的预设时间值，并将预设时间值发送至计时控制单元132；计时控制单元132与电压信号输出模块110和接地电阻测量模块140连接，计时控制单元132用于在接收到第一信号后在分布电容开始充电或开始放电时启动计时，直到计时时长等于预设时间值时向接地电阻测量模块140发送第三信号。
58.具体的，不同的分布电容的充放电的时间是不同的，时间输入单元131的设置可以使用户根据不同的分布电容输入不同的预设时间值，分布电容的充电时间和放电时间可以不同，因此，预设时间值可以包括充电预设值和放电预设值。计时控制单元132可以检测分布电容何时开始充电，何时开始放电。当分布电容的充电时间和放电时间不同时，计时控制单元132检测到分布电容开始充电时启动计时，最后使用计时时长与充电预设值进行比较，计时控制单元132检测到分布电容开始放电时启动计时，最后使用计时时长与放电预设值进行比较。当计时时长等于预设时间值时说明分布电容充电刚结束或放电刚结束，此时，计时控制单元132向接地电阻测量模块140发送第三信号。
59.可选的，图4是根据本发明实施例提供的又一种接地电阻测量装置的结构示意图，参考图4，本实施例提供的接地电阻测量装置还包括报警模块150；报警模块150与接地电阻测量模块140连接，接地电阻测量模块140还用于在接收到第三信号的同时未接收到第二信号时向报警模块150发送第四信号，报警模块150用于在接收到第四信号时发出第一报警提示。
60.具体的，接地电阻测量模块140在检测到分布电容充电完成或放电完成时，未检测到电压信号的变化率小于预设变化率，说明电压信号输出模块110出现故障或其他器件出现故障，则需要报警模块150发出第一报警提示，以提醒工作人员及时查找故障原因。
61.可选的，图5是根据本发明实施例提供的又一种接地电阻测量装置的结构示意图，参考图5，本实施例提供的接地电阻测量装置还包括接地电阻值检验模块160和显示模块170；接地电阻值检验模块160与接地电阻测量模块140和显示模块170连接，接地电阻值检验模块160用于从接地电阻测量模块140中获取预设数量的接地电阻值并检验预设数量的接地电阻值是否达到设定条件，并在预设数量的接地电阻值达到设定条件时，输出预设数量的接地电阻值的平均值至显示模块170，其中，预设数量为大于1的正整数；显示模块170用于显示平均值。
62.具体的，相比于测量一个接地电阻值，测量多个接地电阻值可以避免测量的偶然性。设定条件用于判断预设数量的接地电阻是否均合格，若预设数量的接地电阻值均合格，则输出预设数量的接地电阻值的平均值，将平均值作为最终测量出的接地电阻值，可以减
小测量误差，提高测量精度。显示模块170显示平均值，便于用户直观的查看测量出的接地电阻值。
63.可选的，图6是根据本发明实施例提供的又一种接地电阻测量装置的结构示意图，参考图6，接地电阻值检验模块160包括容差检验单元161、测量次数检验单元162和预值检验单元163；容差检验单元161与接地电阻测量模块140、测量次数检验单元162和预值检验单元163连接，容差检验单元161用于从接地电阻测量模块140中获取预设数量的接地电阻值并在检验到预设数量的接地电阻值之间的差异小于设定阈值时将输出预设数量的接地电阻值的平均值至预值检验单元163，还用于在检验到预设数量的接地电阻值之间的差异不小于设定阈值时向测量次数检验单元162发送第五信号；预值检验单元163用于在检验到平均值大于预设接地电阻值时输出平均值至显示模块170；测量次数检验单元162与电压信号输出模块110连接，测量次数检验单元162用于在接收到第五信号时检验电压信号输出模块110接收到触发信号的次数值，并在检验到次数值小于预设次数值时向电压信号输出模块110发送触发信号。
64.具体的，在容差检验单元161从接地电阻测量模块140中获取预设数量的接地电阻值的过程中，电压信号输出模块110或接地电阻测量模块140有可能会发生故障，导致预设数量中的至少一个接地电阻值过于偏大或偏小，即预设数量的接地电阻值不稳定。因此，需要容差检验单元161检验预设数量的接地电阻值之间的差异是否小于预定阈值，若小于，则说明预设数量的接地电阻值之间的差异较小，则输出平均值至预值检验单元163，若不小于，则说明预设数量的接地电阻值之间的差异较大，需要重新向电压信号输出模块110发送触发信号重新测量预设数量的接地电阻值，在进行重新测量之前，测量次数检验单元162需要检测测量次数是否小于预设次数值，若小于，则说明可以重新测量，预设次数值为大于1的正整数。若接地电阻的两端发生短路，则测量的接地电阻值比较小，若平均值大于预设接地电阻值，则说明接地电阻的两端未短路，则输出平均值至显示模块170，因此，设置预值检验单元163检验平均值与预设接地电阻值之间的大小可以检验出接地电阻两端是否出现短路问题。
65.可选的，图7是根据本发明实施例提供的又一种接地电阻测量装置的结构示意图，参考图7，接地电阻值检验模块160还包括第一报警单元164和第二报警单元165；第一报警单元164与预值检验单元163连接，预值检验单元163还用于在检验到平均值不大于预设接地电阻值时向第一报警单元164发送第六信号，第一报警单元164用于在接收到第六信号时发出第二报警提示；第二报警单元165与测量次数检验单元162连接，测量次数检验单元162还用于在检验到次数值不小于预设次数值时向第二报警单元165发送第七信号，第二报警单元165接收到第七信号时发出第三报警提示。
66.具体的，平均值不大于预设接地电阻值时有可能说明接地电阻两端出现短路问题，因此，预值检验单元163在平均值不大于预设接地电阻值时向第一报警单元164发送第六信号，以使第一报警单元164发出第二报警提示提示工作人员及时排查异常原因。预设次数值可以根据实际情况进行设置，当次数值不小于预设次数值时还未检验到预设数量的接地电阻值之间的差异小于设定阈值，说明接地电阻测量装置出现故障，因此，需要测量次数检验单元162向第二报警单元165发送第七信号，以使第二报警单元165发出第三报警提示提示工作人员及时排查异常原因。第一报警提示、第二报警提示和第三报警提示可以不同，
从而可以使工作人员根据不同的报警提示了解哪里出现故障，从而可以及时找出故障原因。
67.可选的，继续参考图7，容差检验单元162与显示模块170连接，测量次数检验单元162还用于在检验到次数值不小于预设次数值时控制容差检验单元161向显示模块170直接发送平均值。
68.具体的，容差检验单元161与显示模块170连接，当检验到次数值不小于预设次数值，显示模块170依然显示平均值，以使工作人员查看故障时测出的接地电阻值。
69.可选的，图8是根据本发明实施例提供的又一种接地电阻测量装置的结构示意图，参考图8，本实施例提供的接地电阻测量装置还包括触发信号输出模块180；触发信号输出模块180与电压信号输出模块110连接，触发信号输出模块180用于接收触发指令，并在接收到触发指令后向电压信号输出模块110发送触发信号。
70.具体的，触发指令可以是用户发送的，也可以三机无刷励磁系统自动发送的，示例性的，当用户需要测量接地电阻值时，可以手动向触发信号输出模块180发送触发指令。当三机无刷励磁系统设置在特定时刻测量接地电阻值时，则到达特定时刻时三机无刷励磁系统将向触发信号输出模块180发送触发指令。
71.本实施例提供了一种接地电阻测量方法，应用于本发明任意实施例提供的接地电阻测量装置中，图9是根据本发明实施例提供的一种接地电阻测量方法的流程示意图，参考图9，
72.接地电阻测量方法包括如下步骤：
73.s110、电压信号输出模块在接收到触发信号后输出电压信号至接地电阻中并向电压信号检测模块和充放电检测模块发送第一信号。
74.s120、电压信号检测模块在接收到第一信号后检测电压信号的变化率，并在检测到变化率小于预设变化率时向接地电阻测量模块发送第二信号。
75.s130、充放电检测模块在接收到第一信号后检测分布电容是否充电完成或放电完成，并在检测到分布电容充电完成时或分布电容放电完成时向接地电阻测量模块发送第三信号。
76.s140、接地电阻测量模块在接收到第二信号的同时接收到第三信号时采集接地电阻中的电压信号并输出接地电阻值。
77.本发明实施例提供的接地电阻测量方法与本发明任意实施例提供的接地电阻测量装置具有相应的有益效果，未在本实施例详尽的技术细节，详尽本发明任意实施例提供的接地电阻测量装置。
78.接地电阻测量试验标准是：对地电阻在0kω至20kω时，测量误差不超过
±
2kω；对地电阻在20kω至500kω时，测量误差不超过
±
10％；对地电阻在500kω-2mω时，测量误差不超过
±
15％。以下表1和表2均为使用本发明任意实施例提供的接地电阻测量装置进行对接地电阻进行测量得到的数据，表1为在实验室模拟得到的数据，表2为将接地电阻测量装置连接到发电机及励磁机得到的数据。分析表1和表2可以得出，采用本发明实施例提供的接地电阻测量装置测量出的接地电阻值均在误差范围内，可见，本实施例提供的接地电阻测量装置的测量准确性高。
79.表1
[0080][0081]
表2
[0082][0083]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0084]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
技术特征：1.一种接地电阻测量装置，其特征在于，包括电压信号输出模块、电压信号检测模块、充放电检测模块和接地电阻测量模块；所述电压信号输出模块与所述电压信号检测模块和所述充放电检测模块连接，所述电压信号输出模块用于在接收到触发信号后输出电压信号至接地电阻中并向所述电压信号检测模块和所述充放电检测模块发送第一信号；所述电压信号检测模块与所述接地电阻测量模块连接，所述电压信号检测模块用于在接收到所述第一信号后检测所述电压信号的变化率，并在检测到所述变化率小于预设变化率时向所述接地电阻测量模块发送第二信号；所述充放电检测模块与所述接地电阻测量模块连接，所述充放电检测模块用于在接收到第一信号后检测分布电容是否充电完成或放电完成，并在检测到所述分布电容充电完成时或所述分布电容放电完成时向所述接地电阻测量模块发送第三信号；所述接地电阻测量模块与所述电压信号输出模块连接，所述接地电阻测量模块用于在接收到所述第二信号的同时接收到所述第三信号时采集所述接地电阻中的电压信号并输出接地电阻值。2.根据权利要求1所述的接地电阻测量装置，其特征在于，所述电压信号检测模块包括预设变化率输入单元和电压信号检测单元；所述预设变化率输入单元与所述电压信号检测单元连接，所述预设变化率输入单元用于接收用户输入的预设变化率，并将所述预设变化率发送至所述电压信号检测单元；所述电压信号检测单元与所述电压信号输出模块和所述接地电阻测量模块连接，所述电压信号检测单元用于在接收第一信号后检测所述电压信号的变化率，并在检测到所述变化率小于所述预设变化率时向所述接地电阻测量模块发送所述第二信号。3.根据权利要求1所述的接地电阻测量装置，其特征在于，所述充放电检测模块包括时间输入单元和计时控制单元；所述时间输入单元与所述计时控制单元连接，所述时间输入单元用于接收用户输入的预设时间值，并将所述预设时间值发送至所述计时控制单元；所述计时控制单元与所述电压信号输出模块和所述接地电阻测量模块连接，所述计时控制单元用于在接收到所述第一信号后在所述分布电容开始充电或开始放电时启动计时，直到计时时长等于所述预设时间值时向所述接地电阻测量模块发送所述第三信号。4.根据权利要求1所述的接地电阻测量装置，其特征在于，还包括报警模块；所述报警模块与所述接地电阻测量模块连接，所述接地电阻测量模块还用于在接收到所述第三信号的同时未接收到所述第二信号时向所述报警模块发送第四信号，所述报警模块用于在接收到所述第四信号时发出第一报警提示。5.根据权利要求1所述的接地电阻测量装置，其特征在于，还包括接地电阻值检验模块和显示模块；所述接地电阻值检验模块与所述接地电阻测量模块和所述显示模块连接，所述接地电阻值检验模块用于从所述接地电阻测量模块中获取预设数量的接地电阻值并检验所述预设数量的接地电阻值是否达到设定条件，并在所述预设数量的接地电阻值达到设定条件时，输出所述预设数量的接地电阻值的平均值至所述显示模块，其中，所述预设数量为大于1的正整数；
所述显示模块用于显示所述平均值。6.根据权利要求5所述的接地电阻测量装置，其特征在于，所述接地电阻值检验模块包括容差检验单元、测量次数检验单元和预值检验单元；所述容差检验单元与所述接地电阻测量模块、所述测量次数检验单元和所述预值检验单元连接，所述容差检验单元用于从所述接地电阻测量模块中获取所述预设数量的接地电阻值并在检验到所述预设数量的接地电阻值之间的差异小于设定阈值时将输出所述预设数量的接地电阻值的平均值至所述预值检验单元，还用于在检验到所述预设数量的接地电阻值之间的差异不小于所述设定阈值时向所述测量次数检验单元发送第五信号；所述预值检验单元用于在检验到所述平均值大于预设接地电阻值时输出所述平均值至所述显示模块；所述测量次数检验单元与所述电压信号输出模块连接，所述测量次数检验单元用于在接收到所述第五信号时检验所述电压信号输出模块接收到所述触发信号的次数值，并在检验到所述次数值小于预设次数值时向所述电压信号输出模块发送触发信号。7.根据权利要求6所述的接地电阻测量装置，其特征在于，所述接地电阻值检验模块还包括第一报警单元和第二报警单元；所述第一报警单元与所述预值检验单元连接，所述预值检验单元还用于在检验到所述平均值不大于所述预设接地电阻值时向所述第一报警单元发送第六信号，所述第一报警单元用于在接收到所述第六信号时发出第二报警提示；所述第二报警单元与所述测量次数检验单元连接，所述测量次数检验单元还用于在检验到所述次数值不小于所述预设次数值时向所述第二报警单元发送第七信号，所述第二报警单元接收到所述第七信号时发出第三报警提示。8.根据权利要求6所述的接地电阻测量装置，其特征在于，所述容差检验单元与所述显示模块连接，所述测量次数检验单元还用于在检验到所述次数值不小于所述预设次数值时控制所述容差检验单元向所述显示模块直接发送所述平均值。9.根据权利要求1所述的接地电阻测量装置，其特征在于，还包括触发信号输出模块；所述触发信号输出模块与所述电压信号输出模块连接，所述触发信号输出模块用于接收触发指令，并在接收到所述触发指令后向所述电压信号输出模块发送触发信号。10.一种接地电阻测量方法，其特征在于，电压信号输出模块与电压信号检测模块和充放电检测模块连接；所述电压信号检测模块与接地电阻测量模块连接；所述充放电检测模块与所述接地电阻测量模块连接；所述接地电阻测量模块与所述电压信号输出模块连接；所述接地电阻测量方法包括：所述电压信号输出模块在接收到触发信号后输出电压信号至接地电阻中并向所述电压信号检测模块和所述充放电检测模块发送第一信号；所述电压信号检测模块在接收到所述第一信号后检测所述电压信号的变化率，并在检测到所述变化率小于预设变化率时向所述接地电阻测量模块发送第二信号；所述充放电检测模块在接收到第一信号后检测分布电容是否充电完成或放电完成，并在检测到所述分布电容充电完成时或所述分布电容放电完成时向所述接地电阻测量模块发送第三信号；所述接地电阻测量模块在接收到所述第二信号的同时接收到所述第三信号时采集所
述接地电阻中的电压信号并输出接地电阻值。
技术总结本发明公开了一种接地电阻测量装置和方法，接地电阻测量装置包括电压信号输出模块、电压信号检测模块、充放电检测模块和接地电阻测量模块；电压信号输出模块与电压信号检测模块和充放电检测模块连接，电压信号输出模块用于在接收到触发信号后输出电压信号至接地电阻中并向电压信号检测模块和充放电检测模块发送第一信号；电压信号检测模块与接地电阻测量模块连接，电压信号检测模块用于在接收到第一信号后检测电压信号的变化率，并在检测到变化率小于预设变化率时向接地电阻测量模块发送第二信号。本发明提供了一种接地电阻测量装置和方法，既可以提高接地电阻值测量的准确性，也可以节省测量时间，提高测量效率。提高测量效率。提高测量效率。
技术研发人员：赵莉 陈曦 何源 赵正宇 杜鹏 陈聂海 韩先洵
受保护的技术使用者：上海电气电站设备有限公司上海发电机厂
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/11/1
