lng气瓶的液位控制方法及装置、车辆和存储介质
技术领域
1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种lng气瓶的液位控制方法及装置、车辆和存储介质。
背景技术：2.lng(liquefied natural gas，液化天然气)气瓶的安全空间应不低于10％，且具备自动限充功能，行业内lng气瓶总成尾部焊接有空心腔体，空心腔体内部的空间即为安全空间，空心腔体底部设置了流动孔位，一般情况下，加液结束后气瓶内的液体会通过该孔位进入空心腔体，此时，lng气瓶内液面下降，产生的气相空间即为安全空间，气相空间的体积与空心腔体的设计容积相等，通过设置空心腔体可以防止液体加注过满，若空心腔体与lng气瓶内胆开焊或焊接不严，将导致加液过程中部分液体进入空心腔体，并在加液结束后，液面向腔体回流的体积将变小，这就导致气瓶安全空间不满足设计要求，即安全空间不足10％。
3.若加液过程中，空心腔体内完全进入液体，将导致气瓶无安全空间，当瓶内温度升高，lng体积膨胀时，将会导致气瓶爆炸，存在极大的安全隐患，以及，空心腔体为金属结构，增加了lng气瓶总成的重量，不利于产品轻量化。
技术实现要素：4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明的第一个目的在于提出一种lng气瓶的液位控制方法，该方法通过获取lng气瓶内的液位高度，控制电磁膨胀阀的打开或者关闭，以对lng气瓶的加液量进行精准控制，使得lng气瓶的安全空间符合要求，降低lng气瓶的过充带来的安全隐患，且无需在气瓶上焊接空心腔体，从而在降低lng气瓶重量的同时，提高了lng气瓶使用时的安全性。
6.为此，本发明的第二个目的在于提出一种lng气瓶的液位控制装置。
7.为此，本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
8.为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
9.为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种lng气瓶的液位控制方法，该方法包括：获取所述lng气瓶内的液位高度；根据所述液位高度控制电磁膨胀阀打开或者关闭，以相应向所述lng气瓶加液或者停止加液。
10.根据本发明实施例的lng气瓶的液位控制方法，通过获取lng气瓶内的液位高度，控制电磁膨胀阀的打开或者关闭，以对lng气瓶的加液量进行精准控制，使得lng气瓶的安全空间符合要求，降低lng气瓶的过充带来的安全隐患，且无需在气瓶上焊接空心腔体，从而在降低lng气瓶重量的同时，提高了lng气瓶使用时的安全性。
11.在一些实施例中，根据所述液位高度控制电磁膨胀阀打开或者关闭，包括：在所述液位高度达到预设液位高度阈值时，控制所述电磁膨胀阀关闭；在所述液位高度未达到所述预设液位高度阈值时，控制所述电磁膨胀阀打开。
12.在一些实施例中，在所述液位高度达到所述预设液位高度阈值之后，还包括：发送控制所述电磁膨胀阀关闭的指令。
13.在一些实施例中，在所述液位高度达到预设液位高度阈值时，控制所述电磁膨胀阀关闭之后，还包括：发出液位高度过高的第一报警信息。
14.在一些实施例中，lng气瓶的液位控制方法还包括：在检测到所述电磁膨胀阀出现故障时，发出第二报警信息。
15.为了达到上述目的，本发明的第二方面的实施例提出了一种lng气瓶的液位控制装置，该装置包括：获取模块，用于获取lng气瓶内的液位高度；控制模块，用于根据所述液位高度控制电磁膨胀阀打开或者关闭，以相应向所述lng气瓶加液或者停止加液。
16.根据本发明实施例的lng气瓶的液位控制装置，通过获取lng气瓶内的液位高度，控制电磁膨胀阀的打开或者关闭，以对lng气瓶的加液量进行精准控制，使得lng气瓶的安全空间符合要求，降低lng气瓶的过充带来的安全隐患，且无需在气瓶上焊接空心腔体，从而在降低lng气瓶重量的同时，提高了lng气瓶使用时的安全性。
17.在一些实施例中，所述控制模块，具体用于：在所述液位高度达到预设液位高度阈值时，控制所述电磁膨胀阀关闭；在所述液位高度未达到所述预设液位高度阈值时，控制所述电磁膨胀阀打开。
18.在一些实施例中，所述控制模块还用于：发送控制所述电磁膨胀阀关闭的指令。
19.为了达到上述目的，本发明的第三方面的实施例提出了一种车辆，该车辆包括：上述实施例所述的lng气瓶的液位控制装置。
20.根据本发明实施例的车辆，通过获取lng气瓶内的液位高度，控制电磁膨胀阀的打开或者关闭，以对lng气瓶的加液量进行精准控制，使得lng气瓶的安全空间符合要求，降低lng气瓶的过充带来的安全隐患，且无需在气瓶上焊接空心腔体，从而在降低lng气瓶重量的同时，提高了lng气瓶使用时的安全性。
21.为了达到上述目的，本发明的第四方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有lng气瓶的液位控制程序，所述lng气瓶的液位控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的lng气瓶的液位控制方法。
22.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
23.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1是根据本发明一个实施例的lng气瓶的液位控制装置的结构示意图；
25.图2是根据本发明一个实施例的lng气瓶的液位控制方法的流程图；
26.图3是根据本发明一个实施例的lng气瓶的液位控制装置的框图；
27.图4是根据本发明一个实施例的车辆的框图。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描
述本发明的实施例。
29.如图1所示，为本发明一个实施例的液位控制装置的结构示意图。由图1可知，lng气瓶的液位控制装置包括液位传感器、电磁膨胀阀及控制器，液位传感器设置在lng气瓶内，用于检测lng气瓶的液面高度，控制器通过接收液位传感器检测的液位高度，对电磁膨胀的打开或关闭进行控制，以实现对lng气瓶的加液或停止加液。
30.下面参考图2描述本发明实施例的lng气瓶的液位控制方法，如图2所示，本发明实施例的lng气瓶的液位控制方法至少包括步骤s1和步骤s2。
31.步骤s1，获取lng气瓶内的液位高度。
32.其中，lng气瓶内的液位高度通过液位传感器检测得到，并在液位检测完成后，发送lng气瓶内液面高度至控制器，以便根据接收到的液位高度实现对电磁膨胀阀开闭的智能化控制。
33.步骤s2，根据液位高度控制电磁膨胀阀打开或者关闭，以相应向lng气瓶加液或者停止加液。
34.其中，电磁膨胀阀的打开或关闭与lng气瓶内的液位高度有关，控制电磁膨胀阀的打开或关闭可以向lng气瓶加液或者停止加液，以对lng气瓶内的液位高度进行调整。通过检测液位高度对lng气瓶的加液过程进行控制，可以保证lng气瓶内的安全空间符合要求，在实现产品轻量化的同时，极大的降低了过充概率，从而提高了lng使用的安全性。
35.在实施例中，获取lng气瓶内的液位高度后，对液位高度进行判断，通过判断液位高度与预设液位高度阈值之间的关系，对电磁膨胀阀的打开或者关闭进行控制，实现了对lng气瓶的液位可控。
36.根据本发明实施例的lng气瓶的液位控制方法，通过获取lng气瓶内的液位高度，控制电磁膨胀阀的打开或者关闭，以对lng气瓶的加液量进行精准控制，使得lng气瓶的安全空间符合要求，降低lng气瓶的过充带来的安全隐患，且无需在气瓶上焊接空心腔体，从而在降低lng气瓶重量的同时，提高了lng气瓶使用时的安全性。
37.在一些实施例中，根据液位高度控制电磁膨胀阀打开或者关闭，包括：在液位高度达到预设液位高度阈值时，控制电磁膨胀阀关闭；在液位高度未达到预设液位高度阈值时，控制电磁膨胀阀打开。
38.其中，预设液位高度阈值是提前设置的，可以保证lng气瓶安全工作的液位值，即，在lng气瓶的液位高度不超过预设液位高度阈值时，认为lng气瓶在加液后，lng气瓶的安全空间可以达到要求，例如达到10％。
39.在实施例中，在lng气瓶加液时，获取lng气瓶内的液位高度，比较液位高度与预设液位高度阈值之间的大小关系，当液位高度达到预设液位高度阈值时，认为液位高度较高，若继续加液，容易造成lng气瓶液面高度较高，无法满足安全空间，此时，控制电磁膨胀阀关闭，电磁膨胀阀关闭，加液通道也被关闭，加液自动停止，以保证lng气瓶的安全空间满足要求。
40.当液位高度未达到预设液位高度阈值时，认为液位高度较低，此时，控制电磁膨胀阀打开，使得液体经过加液通道，以对lng气瓶进行加液，并对液位高度进行实时检测，直至液位高度达到预设液位高度阈值时，控制电磁膨胀阀关闭，停止为lng气瓶加液。
41.在一些实施例中，在液位高度达到预设液位高度阈值之后，还包括：发送控制电磁
膨胀阀关闭的指令。
42.在实施例中，在液位高度达到预设液位高度阈值之后，发送电磁膨胀阀关闭的指令，控制电磁膨胀阀关闭，停止加液。
43.在一些实施例中，在液位高度达到预设液位高度阈值时，控制电磁膨胀阀关闭之后，还包括：发出液位高度过高的第一报警信息。
44.在实施例中，控制电磁膨胀阀关闭后，发出液位高度过高的第一报警信息，以提醒驾驶员lng气瓶内的液位高度过高，有爆炸的安全隐患，以便驾驶员根据该报警信息定时对lng气瓶进行检修。
45.在一些实施例中，lng气瓶的液位控制方法还包括：在检测到电磁膨胀阀出现故障时，发出第二报警信息。
46.在实施例中，电磁膨胀阀出现故障后，无法在液面高度高于预设液位高度阈值时及时关断，此时，发出第二报警信息以提醒驾驶员，驾驶员在接收到第二报警信息后，可以人为对电磁膨胀阀进行操作。
47.根据本发明实施例的lng气瓶的液位控制方法，通过获取lng气瓶内的液位高度，控制电磁膨胀阀的打开或者关闭，以对lng气瓶的加液量进行精准控制，使得lng气瓶的安全空间符合要求，降低lng气瓶的过充带来的安全隐患，且无需在气瓶上焊接空心腔体，从而在降低lng气瓶重量的同时，提高了lng气瓶使用时的安全性。
48.下面描述本发明实施例的lng气瓶的液位控制装置。
49.如图3所示，本发明实施例的lng气瓶的液位控制装置2包括获取模块20和控制模块21，其中，获取模块20用于获取lng气瓶内的液位高度；控制模块21用于根据液位高度控制电磁膨胀阀打开或者关闭，以相应向lng气瓶加液或者停止加液。
50.根据本发明实施例的lng气瓶的液位控制装置2，通过获取lng气瓶内的液位高度，控制电磁膨胀阀的打开或者关闭，以对lng气瓶的加液量进行精准控制，使得lng气瓶的安全空间符合要求，降低lng气瓶的过充带来的安全隐患，且无需在气瓶上焊接空心腔体，从而在降低lng气瓶重量的同时，提高了lng气瓶使用时的安全性。
51.在一些实施例中，控制模块21具体用于：在液位高度达到预设液位高度阈值时，控制电磁膨胀阀关闭；在液位高度未达到预设液位高度阈值时，控制电磁膨胀阀打开。
52.在一些实施例中，控制模块21还用于：发送控制电磁膨胀阀关闭的指令。
53.下面描述本发明实施例的车辆。
54.如图4所示，本发明实施例的车辆3包括上述实施例的lng气瓶的液位控制装置2。
55.根据本发明实施例的车辆3，通过获取lng气瓶内的液位高度，控制电磁膨胀阀的打开或者关闭，以对lng气瓶的加液量进行精准控制，使得lng气瓶的安全空间符合要求，降低lng气瓶的过充带来的安全隐患，且无需在气瓶上焊接空心腔体，从而在降低lng气瓶重量的同时，提高了lng气瓶使用时的安全性。
56.本发明第四方面实施例提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有lng气瓶的液位控制程序，lng气瓶的液位控制程序被处理器执行时实现如上述实施例的lng气瓶的液位控制方法。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
58.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种lng气瓶的液位控制方法，其特征在于，用于lng气瓶的液位控制装置，所述lng气瓶的液位控制装置包括：设置在所述lng气瓶内的液位传感器，设置在所述lng气瓶的加液通道上，用于控制所述加液通道打开或者关闭的电磁膨胀阀，所述方法包括：获取所述lng气瓶内的液位高度；根据所述液位高度控制电磁膨胀阀打开或者关闭，以相应向所述lng气瓶加液或者停止加液。2.根据权利要求1所述的lng气瓶的液位控制方法，其特征在于，根据所述液位高度控制电磁膨胀阀打开或者关闭，包括：在所述液位高度达到预设液位高度阈值时，控制所述电磁膨胀阀关闭；在所述液位高度未达到所述预设液位高度阈值时，控制所述电磁膨胀阀打开，直至所述液位高度达到预设液位高度阈值。3.根据权利要求1所述的lng气瓶的液位控制方法，其特征在于，在所述液位高度达到所述预设液位高度阈值之后，还包括：发送控制所述电磁膨胀阀关闭的指令。4.根据权利要求2所述的lng气瓶的液位控制方法，其特征在于，在所述液位高度达到预设液位高度阈值时，控制所述电磁膨胀阀关闭之后，还包括：发出液位高度过高的第一报警信息。5.根据权利要求1所述的lng气瓶的液位控制方法，其特征在于，还包括：在检测到所述电磁膨胀阀出现故障时，发出第二报警信息。6.一种lng气瓶的液位控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取lng气瓶内的液位高度；控制模块，用于根据所述液位高度控制电磁膨胀阀打开或者关闭，以相应向所述lng气瓶加液或者停止加液。7.根据权利要求6所述的lng气瓶的液位控制装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：在所述液位高度达到预设液位高度阈值时，控制所述电磁膨胀阀关闭；在所述液位高度未达到所述预设液位高度阈值时，控制所述电磁膨胀阀打开。8.根据权利要求6所述的lng气瓶的液位控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：发送控制所述电磁膨胀阀关闭的指令。9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求7或8所述的lng气瓶的液位控制装置。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有lng气瓶的液位控制程序，所述lng气瓶的液位控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的lng气瓶的液位控制方法。
技术总结本发明提出一种LNG气瓶的液位控制方法及装置、车辆和存储介质，方法包括：获取LNG气瓶内的液位高度；根据液位高度控制电磁膨胀阀打开或者关闭，以相应向LNG气瓶加液或者停止加液。本发明通过获取LNG气瓶内的液位高度，控制电磁膨胀阀的打开或者关闭，以对LNG气瓶的加液量进行精准控制，使得LNG气瓶的安全空间符合要求，降低LNG气瓶的过充带来的安全隐患，且无需在气瓶上焊接空心腔体，从而在降低LNG气瓶重量的同时，提高了LNG气瓶使用时的安全性。提高了LNG气瓶使用时的安全性。提高了LNG气瓶使用时的安全性。
技术研发人员：李敬文 王旭东 郭俊婷
受保护的技术使用者：北京福田戴姆勒汽车有限公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/11/1
