1.本发明涉及冲压加工技术领域，特别涉及一种接料转运装置及冲压生产线。
背景技术：2.随着社会的发展，商品竞争的压力加剧，使用低成本自动化取代人工，降低成本是各行各业的发展趋势，该趋势并不断的加快前进的步伐。目前国内许多冲压厂冲压件还是采用手动冲压生产线进行生产，零件在不同冲压工序之间的转运只要是通过人工完成。零件在前一道工序冲压完成之后，需由工人取出零件并将其放入半成品料框中或者通过放到操作台上推送到下个工序，同样通过人力搬运到下一工序，造成人力资源浪费，生产效率不高。
技术实现要素：3.本发明的主要目的是提出一种接料转运装置及冲压生产线，旨在解决冲压生产线上零件需要人工搬运的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种接料转运装置，包括：机架；
5.接料装置，设于所述机架上，所述接料装置包括基板和延伸板，所述基板安装于所述机架上，并沿第一方向延伸，所述延伸板相对于所述基板沿所述第一方向可活动设置，所述延伸板具有初始位置以及用于接收零件的接料位置；以及，
6.驱动装置，设于所述机架上，用于驱动所述延伸板在所述初始位置以及所述接料位置之间移动。
7.可选地，所述第一方向与水平方向呈夹角设置。
8.可选地，所述接料装置还包括支撑杆，所述支撑杆沿上下向延伸，其下端安装在所述机架上，上端与所述基板靠近所述接料位置的一端连接。
9.可选地，所述支撑杆包括套接的固定杆和延伸杆，所述固定杆的下端安装在所述机架上，上端与所述延伸杆可拆卸连接，所述延伸杆的上端与所述基板靠近所述接料位置的一端连接。
10.可选地，所述固定杆与所述延伸杆连接的一端设有安装部，所述延伸杆上沿上下向间隔设有多个对位部，其中一所述对位部与所述安装部配合以将所述延伸杆安装于所述固定杆上。
11.可选地，所述接料装置还包括保护板，所述保护板设于所述基板的两侧、且至少部分沿所述基板的厚度方向突出所述基板设置。
12.可选地，所述接料装置设有多个，多个所述接料装置在所述机架上间隔设置。
13.可选地，所述机架包括万向轮，所述万向轮设于所述机架的底部。
14.可选地，所述驱动装置包括：
15.支架，设于所述基板上；以及，
16.气缸，包括气缸本体和活塞杆，所述气缸本体固定安装于所述支架上，所述活塞杆
的一端与所述延伸板连接。
17.本发明还提出一种冲压生产线，所述生产线包括：
18.座体；
19.冲压装置，安装于所述座体上，所述冲压装置包括上冲压机构和下冲压机构，所述下冲压机构固定安装于所述座体，所述上冲压机构在所述座体上沿上下方向活动设置，具有向下活动以加工零件的加工位置以及向上活动的下料位置，所述上冲压机构上设有磁体，用于吸附零件；
20.接料转运装置，设于所述座体，所述接料转运装置包括如上所述的接料转运装置；以及，
21.控制装置，分别与所述冲压装置以及所述接料转运装置电性连接，以在所述上冲压机构处于下料位置时，所述延伸板处于所述接料位置。
22.本发明技术方案中，通过在所述机架上设置所述基板和所述延伸板，所述基板沿所述第一方向延伸，用于在冲压线的两个相邻工位中起承接和转运作用，所述延伸板相对于所述基板沿所述第一方向可活动设置，且具有初始位置以及用于接收零件的接料位置，所述驱动的装置驱动所述延伸板在所述初始位置以及所述接料位置之间移动。在零件还未加工完成时，所述延伸板处于初始位置，当零件加工完成时，所述延伸板沿所述第一方向活动至所述接料位置，用于承接零件，然后由所述接料位置退回所述初始位置，使得在所述延伸板上的零件依据惯性跟随所述延伸板的活动而活动。如此设置，使得所述接料转运装置在冲压生产线中避免人工搬运，提高了生产效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本发明提供的接料转运装置一实施例的结构示意图；
25.图2为图1中延伸板位于初始位置的示意图；
26.图3为本发明提供的冲压生产线一实施例的结构示意图。
27.附图标号说明：
28.标号名称标号名称100接料转运装置2311安装部1机架232延伸杆11万向轮2321对位部2接料装置24保护板21基板3驱动装置22延伸板200冲压生产线221初始位置4冲压装置222接料位置41上冲压机构23支撑杆42下冲压机构
231固定杆43下料位置
29.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
33.随着社会的发展，商品竞争的压力加剧，使用低成本自动化取代人工，降低成本是各行各业的发展趋势，该趋势并不断的加快前进的步伐。目前国内许多冲压厂冲压件还是采用手动冲压生产线进行生产，零件在不同冲压工序之间的转运只要是通过人工完成。零件在前一道工序冲压完成之后，需由工人取出零件并将其放入半成品料框中或者通过放到操作台上推送到下个工序，同样通过人力搬运到下一工序，造成人力资源浪费，生产效率不高。鉴于此，请参阅图1至图3，本发明提供一种接料转运装置，旨在解决冲压生产线上零件需要人工搬运的问题。
34.请参阅图1至图2，本发明提出一种接料转运装置100，包括机架1、接料装置2以及驱动装置3，所述接料装置2设于所述机架1上，所述接料装置2包括基板21和延伸板22，所述基板21安装于所述机架1上，并沿第一方向延伸，所述延伸板22相对于所述基板21沿所述第一方向可活动设置，所述延伸板22具有初始位置221以及用于接收零件的接料位置222；所述驱动装置3设于所述机架1上，用于驱动所述延伸板22在所述初始位置221以及所述接料位置222之间移动。
35.在本实施例中，通过在所述机架1上设置所述基板21和所述延伸板22，所述基板21沿所述第一方向延伸，用于在冲压线的两个相邻工位中起承接和转运作用，所述延伸板22相对于所述基板21沿所述第一方向可活动设置，且具有初始位置221以及用于接收零件的接料位置222，所述驱动的装置驱动所述延伸板22在所述初始位置221以及所述接料位置222之间移动。在零件还未加工完成时，所述延伸板22处于初始位置221，当零件加工完成时，所述延伸板22沿所述第一方向活动至所述接料位置222，用于承接零件，然后由所述接料位置222退回所述初始位置221，使得在所述延伸板22上的零件依据惯性跟随所述延伸板22的活动而活动，在所述延伸板22退回所述初始位置221时，所述零件会跟随所述延伸板22
的运动进入下一工位，而避免了人工搬运。如此设置，使得所述接料转运装置100在冲压生产线200中避免人工搬运，提高了生产效率。
36.具体地，所述第一方向与水平方向呈夹角设置。
37.所述零件在所述延伸板22上依据惯性跟随所述延伸板22运动，而所述延伸板22在活动时的动力有限，因此，如果在零件重量较重的时候的动力不足以让零件在所述延伸板22上运用至下一工位，因此所述第一方向与水平方向呈夹角设置。所述第一方向与水平方向呈结交设置，也就是说，所述固定板和所述延伸板22在所述机架1上呈倾斜设置，倾斜设置能够使零件在所述延伸板22的运动和重力的作用下运动，更加确保零件能够自行运动至下一工位，如此设置，无需要其他的驱动装置即可将零件进行转运，节约生产线的成本，也能够适应更多的零件运输情况。
38.值得说明的是，为了避免运输过程中零件因碰撞或者加速度过大飞出所述延伸板22损坏，所述夹角的角度一般为锐角，优选地，所述夹角的角度为30
°
～60
°
。在这种角度下，大部分的零件都可以进行安全的转运，减小转运时造成的零件损毁的损失。
39.进一步的，所述接料装置2还包括支撑杆23，所述支撑杆23沿上下向延伸，其下端安装在所述机架1上，上端与所述基板21靠近所述接料位置222的一端连接。
40.在本实施例中，所述接料位置222在所述初始位置221的上方，形成一个高低位置差，零件通过惯性和重力作用从所述接料位置222运动到所述初始位置221进行转运，所述基板21靠近所述接料位置222的一端通过所述支撑杆23与所述机架1连接，另一端直接连接于所述机架1，利用所述支撑杆23的连接方式使得所述基板21和所述延伸板22的位置方便调整，也方便调整所述基板21的延伸方向(也就是所述第一方向)与水平面的角度，使得所述接料转运装置100能够适应更多的零件转运情况。所述基板21与所述机架1直接连接的一端也可以进行调节，具体调节方式可以同样设置支撑杆，也可以是其他方式，在此不做具体限定。
41.进一步地，请参阅图1，所述支撑杆23包括套接的固定杆231和延伸杆232，所述固定杆231的下端安装在所述机架1上，上端与所述延伸杆232可拆卸连接，所述延伸杆232的上端与所述基板21靠近所述接料位置222的一端连接。所述固定杆231的上端与所述延伸杆232可拆卸连接，使得更加容易控制所述支撑杆23的长度，能够根据实际需求，调整所述延伸杆232的长度，在不需要延伸杆232进行延伸时也方便所述延伸杆232的放置。所述可拆卸连接的方式不做具体限定，可以是卡接，可以是螺接等。在本实施例中，所述卡拆卸连接的方式是卡接。
42.具体地，请参阅图2，所述固定杆231与所述延伸杆232连接的一端设有安装部2311，所述延伸杆232上沿上下向间隔设有多个对位部2321，其中一所述对位部2321与所述安装部2311配合以将所述延伸杆232安装于所述固定杆231上。因为所述延伸杆232起到调节所述支撑杆23长度的作用，又为了能够使调节更加便捷和快速，在所述延伸杆232上沿上下向设置多个所述对位部2321，所述对位部2321与所述固定杆231上的安装部2311配合时，不仅能够使所述延伸杆232和所述固定杆231的安装更加稳固，也可以使所述支撑杆23能够适应于多种接料转运情况。所述安装部2311和所述对位部2321的具体设置形式在此不做具体限定，可以是在所述对位部2321和所述安装部2311的其中之一设置凸起，其中另一设置凹陷进行卡接配合，也可以是所述对位部2321和所述安装部2311的其中之一为凸起，其中
另一为夹持部等。在本实施例中，所述对位部2321为通孔，所述安装部2311为过孔，所述对位部2321为通孔，通过定位销进行固定，如此设置，使得所述固定杆231和所述延伸杆232在制作时更加简单，两个孔对位时即可进行固定，也使得更加方便调节和拆卸。
43.进一步地，请参阅图2，所述接料装置2还包括保护板24，所述保护板24设于所述基板21的两侧、且至少部分沿所述基板21的厚度方向突出所述基板21设置。所述保护板24设于所述基板21的两侧，沿两侧对所述基板21和所述延伸板22进行防护，同时对所述延伸板22起到导向作用，相当于设置挡板，防止所述基板21和所述延伸板22因为延伸板22的运动造成脱落。值得说明的是，在一实施例中，所述保护板24与所述基板的设置方式为卡接，在另一实施例中，所述保护板24设置为与所述延伸板22不直接接触，可以是间隔设置，也可以是在所述保护板24上设有滑轨，所述延伸板22的侧部设有滑块，在此不做具体限定，如此设置，在起到保护作用的同时不影响所述延伸板22的运动。
44.进一步地，所述接料装置2设有多个，多个所述接料装置2在所述机架1上间隔设置。在实际生产中，冲压装置4可能同时生产多个零件，此时需要多个零件进行转运，因此所述接料装置2可以设置多个，分别转运多个零件。在本实施例中，所述机架1上设有多个安装工位，所述多个接料装置2通过销连接的方式安装于各个安装工位上，同时进行零件的转运。在其他的一些实施例，如果零件太大或者重量过重，单个所述接料转运装置100无法承载或者进行转运，也可以是多个所述接料转运装置100进行配合以达到零件转运的效果。如此设置，使得所述接料转运装置100的实用性更强。
45.进一步地，所述机架1包括万向轮11，所述万向轮11设于所述机架1的底部。所述万向轮11使得所述机架1能够方便移动，便于在多个生产线或者冲压线的各个工位之间进行转运，同时也方便移动进行放置。
46.进一步地，请参阅图1，所述驱动装置3包括支架和气缸，所述支架设于所述基板21上；所述气缸包括气缸本体和活塞杆，所述气缸本体固定安装于所述支架上，所述活塞杆的一端与所述延伸板22连接。因为所述延伸板22只在所述接料位置222和所述初始位置221进行活动，因此使用气缸进行驱动，既使安装方便，也使得反应速度快。所述驱动装置3的具体设置方式在此不做具体限定，在一实施例中，所述基板21和所述延伸板22可以是间隔设置，所述支架和所述气缸设置在所述基板21和所述延伸板22之间。在本实施例中，所述基板21镂空设置，在所述基板21的镂空处设有设有所述支架，所述支架上设有沿所述第一方向延伸的滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块的上侧与所述延伸板22固定连接，所述滑块在所述滑轨上移动带动所述延伸板22运动，所述气缸驱动所述滑块沿所述第一方向移动。在另一实施例中，所述支架设于所述基板21远离所述延伸板22的一面，所述基板21上开设有通槽，用于供所述活塞杆伸出。如此设置，使得所述驱动装置3的驱动更加稳定，使所述延伸板22的活动更加方便操控。
47.值得说明的是，所述基板21沿所述第一方向上的两端还设有滚轮，所述滚轮用于辅助所述延伸板22的移动，使所述延伸板22的移动更加方便，阻力更小，也能够延长所述气缸的使用寿命。
48.进一步地，请参阅图3，本发明还提出一种冲压生产线200，所述冲压生产线200包括座体、冲压装置4、接料转运装置100以及控制装置，所述冲压装置4安装于所述座体上，所述冲压装置4包括上冲压机构41和下冲压机构42，所述下冲压机构42固定安装于所述座体，
所述上冲压机构41在所述座体上沿上下方向活动设置，具有向下活动以加工零件的加工位置以及向上活动的下料位置43，所述上冲压机构41上设有磁体，用于吸附零件；所述接料转运装置100设于所述座体，包括如上述所述的接料转运装置100；所述控制装置分别与所述冲压装置4以及所述接料转运装置100电性连接，以在所述上冲压机构41处于下料位置43时，所述延伸板22处于所述接料位置222。
49.为了实现所述冲压生产线200的自动化，尽量节省人工成本所述冲压装置4的上冲压机构41上设置有磁体，用于吸附零件。具体地，所述磁体为电磁铁，当电磁铁通电时，所述零件被所述上冲压机构41吸附，同时所述上冲压机构41运动至所述下料位置43，在所述延伸板22处于所述接料位置222时，所述电磁铁断电使得零件掉落到所述延伸板22上。如此设置，使得程序控制更加简单，结构设计更加方便，提高零件的转运效率。在本实施例中，所述控制装置为plc，能够更加简单的进行控制。
50.值得说明的是，所述冲压生产线200的加工步骤为，人工放料后，所述上冲压机构41活动至加工位置以对零件进行加工，加工完成后，电磁铁通电工作，零件被吸附至所述上冲压机构41，所述上冲压机构41带动所述零件由所述加工位置运动至所述下料位置43。此时控制装置控制所述接料转运装置100中的所述延伸板22由所述初始位置221运动到所述接料位置222，此时电磁铁断电，磁力消失，零件通过重力自行跌落至所述接料转运装置100上，零件掉落后，所述延伸板22由所述接料位置222运动至所述初始位置221，零件通过惯性和重力进行转运，此时所述上冲压机构41再次朝向所述加工位置运动以进行下一次的加工，如此反复。值得说明的是，所述零件从所述延伸板22上掉落时，进行转运到下一工位的机构在此不做具体限定，可以是抓取结构也可以是传送机构，在本实施例中，所述零件从所述延伸板22板落下后掉落至传动带上，由传动带运送至下一工位，如此设置，使得转运时更加方便，所述传送带上可以设置缓冲机构，避免零件掉落时损伤。
51.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：1.一种接料转运装置，其特征在于，包括：机架；接料装置，设于所述机架上，所述接料装置包括基板和延伸板，所述基板安装于所述机架上，并沿第一方向延伸，所述延伸板相对于所述基板沿所述第一方向可活动设置，所述延伸板具有初始位置以及用于接收零件的接料位置；以及，驱动装置，设于所述机架上，用于驱动所述延伸板在所述初始位置以及所述接料位置之间移动。2.如权利要求1所述的接料转运装置，其特征在于，所述第一方向与水平方向呈夹角设置。3.如权利要求2所述的接料转运装置，其特征在于，所述接料装置还包括支撑杆，所述支撑杆沿上下向延伸，其下端安装在所述机架上，上端与所述基板靠近所述接料位置的一端连接。4.如权利要求3所述的接料转运装置，其特征在于，所述支撑杆包括套接的固定杆和延伸杆，所述固定杆的下端安装在所述机架上，上端与所述延伸杆可拆卸连接，所述延伸杆的上端与所述基板靠近所述接料位置的一端连接。5.如权利要求4所述的接料转运装置，其特征在于，所述固定杆与所述延伸杆连接的一端设有安装部，所述延伸杆上沿上下向间隔设有多个对位部，其中一所述对位部与所述安装部配合以将所述延伸杆安装于所述固定杆上。6.如权利要求2所述的接料转运装置，其特征在于，所述接料装置还包括保护板，所述保护板设于所述基板的两侧、且至少部分沿所述基板的厚度方向突出所述基板设置。7.如权利要求1所述的接料转运装置，其特征在于，所述接料装置设有多个，多个所述接料装置在所述机架上间隔设置。8.如权利要求1所述的接料转运装置，其特征在于，所述机架包括万向轮，所述万向轮设于所述机架的底部。9.如权利要求1所述的接料转运装置，其特征在于，所述驱动装置包括：支架，设于所述基板上；以及，气缸，包括气缸本体和活塞杆，所述气缸本体固定安装于所述支架上，所述活塞杆的一端与所述延伸板连接。10.一种冲压生产线，其特征在于，包括：座体；冲压装置，安装于所述座体上，所述冲压装置包括上冲压机构和下冲压机构，所述下冲压机构固定安装于所述座体，所述上冲压机构在所述座体上沿上下方向活动设置，具有向下活动以加工零件的加工位置以及向上活动的下料位置，所述上冲压机构上设有磁体，用于吸附零件；接料转运装置，设于所述座体，所述接料转运装置包括如权利要求1-9任意一项所述的接料转运装置；以及，控制装置，分别与所述冲压装置以及所述接料转运装置电性连接，以在所述上冲压机构处于下料位置时，所述延伸板处于所述接料位置。
技术总结本发明公开一种接料转运装置及冲压生产线。所述接料转运装置包括机架、接料装置以及驱动装置，所述接料装置设于所述机架上，所述接料装置包括基板和延伸板，所述基板安装于所述机架上，并沿第一方向延伸，所述延伸板相对于所述基板沿所述第一方向可活动设置，所述延伸板具有初始位置以及用于接收零件的接料位置；所述驱动装置设于所述机架上，用于驱动所述延伸板在所述初始位置以及所述接料位置之间移动。本发明通过可活动的延伸板承接零件，使零件通过重力和惯性跟随延伸板活动，使得所述接料转运装置在冲压生产线中避免人工搬运，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
技术研发人员：孙光辉 廖勇 朱成新 贾庚凤 张罗 王亚东 周平 吕玉朗 徐蓉 张浩
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/1
