运动目标rcs模拟数据的生成方法、装置、设备及介质
技术领域
1.本发明实施例本发明实施例涉及雷达探测技术领域，特别涉及一种运动目标rcs模拟数据的生成方法、装置、设备及介质
背景技术：2.雷达散射截面(radar cross section，rcs)是衡量目标对电磁波散射强度的物理量，是雷达目标模拟器的重要输入参数。雷达目标模拟器用于模拟目标回波信号，其模拟结果的真实性与输入的rcs模拟数据的准确性密切相关。
3.相关技术中，雷达目标模拟器采用的运动目标rcs模拟数据是确定值，然而，受限于目标rcs建模计算的算法和输入信息的精度，很多运动目标的rcs数据是无法准确获得的，因此，采用确定的rcs模拟数据无法反映出运动目标rcs的变化边界，进而导致雷达目标模拟器模拟出的回波信号真实性较差。
4.因此，目前亟待需要一种运动目标rcs模拟数据的生成方法、装置、设备及介质来解决上述技术问题。
技术实现要素：5.基于目标rcs模拟数据不够准确的问题，本发明实施例提供了一种目标rcs模拟数据生成方法、装置、设备及介质，能够提高生成的目标rcs模拟数据的准确性。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种运动目标rcs模拟数据的生成方法，包括：
7.构建目标rcs数据样本的第一协方差矩阵，所述rcs数据样本包括不同视向角下所述目标的rcs值和所述rcs值的置信度；
8.基于目标视向角和所述第一协方差矩阵，生成第二协方差矩阵；所述目标视向角与所述目标的待模拟运动轨迹相关；
9.对所述第二协方差矩阵进行cholesky分解，得到与所述第二协方差矩阵对应的下三角矩阵；
10.基于所述目标视向角、所述下三角矩阵和所述目标视向角对应的rcs值，生成所述目标rcs模拟数据。
11.在一种可能的设计中，每个所述视向角对应若干个rcs值；
12.所述构建目标rcs数据样本的第一协方差矩阵，包括：
13.确定每个所述视向角对应的若干个rcs值的均值；
14.基于每个所述视向角对应的若干个rcs值和所述若干个rcs值的均值，构建所述目标rcs数据样本的第三协方差矩阵；
15.基于每个所述视向角对应的rcs值的置信度，对所述第三协方差矩阵进行修正，得到所述目标rcs数据样本的第一协方差矩阵。
16.在一种可能的设计中，所述第三协方差矩阵s(θ1,φ1；θ2,φ2)的计算公式为：
17.18.式中，θ,υ表示目标坐标系下，视向的俯仰角与方位角；e为数学期望，上标*为复数共轭；σ0(θ1,φ1)是一个随机变量，表示俯仰角为θ1、方位角为φ1对应的目标rcs值；表示俯仰角为θ1、方位角为φ1对应的目标rcs值的平均值；σ
0*
(θ2,φ2)是一个随机变量，表示俯仰角为θ2、方位角为φ2对应的目标rcs值的复数共轭；表示俯仰角为θ2、方位角为φ2对应的目标rcs值的平均值的复数共轭；
19.所述第一协方差矩阵σ(θ1,φ1；θ2,φ2)的计算公式为：
20.σ(θ1,φ1；θ2,φ2)＝s(θ1,φ1；θ2,φ2)/p
c1
/p
c2
21.式中，p
c1
、p
c2
表示视向角分别为(θ1,φ1)和(θ2,φ2)对应的rcs值的置信度。
22.在一种可能的设计中，所述基于所述目标视向角和所述第一协方差矩阵，生成第二协方差矩阵，包括：
23.从所述第一协方差矩阵中挑选出与所述目标视向角对应的元素，生成第二协方差矩阵。
24.在一种可能的设计中，所述第二协方差矩阵等于所述下三角矩阵与所述下三角矩阵的转置的乘积。
25.在一种可能的设计中，所述基于所述目标视向角、所述下三角矩阵和所述目标视向角对应的rcs值，生成所述目标的rcs模拟数据，包括：
26.生成第一向量n，所述第一向量由与所述目标视向角的数量相同数量的独立同分布高斯分布组成；
27.生成第二向量μ，所述第二向量由所述目标视向角对应的rcs值的均值组成；
28.基于所述第一向量n、所述第二向量μ和所述下三角矩阵的转置l
t
，生成所述目标的rcs模拟数据σ0。
29.在一种可能的设计中，所述目标的rcs模拟数据σ0是通过如下公式生成的：
30.σ0＝μ+l
t
n。
31.第二方面，本发明实施例还提供了一种运动目标rcs模拟数据的生成装置，包括：
32.构建模块，用于构建目标rcs数据样本的第一协方差矩阵，所述rcs数据样本包括不同视向角下所述目标的rcs值和所述rcs值的置信度；
33.第一生成模块，用于基于目标视向角和所述第一协方差矩阵，生成第二协方差矩阵；所述目标视向角与所述目标的待模拟运动轨迹相关；
34.分解模块，用于对所述第二协方差矩阵进行cholesky分解，得到与所述第二协方差矩阵对应的下三角矩阵；
35.第二生成模块，用于基于所述目标视向角、所述下三角矩阵和所述目标视向角对应的rcs值，生成所述目标rcs模拟数据。
36.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本说明书任一实施例所述的方法。
37.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行本说明书任一实施例所述的方法。
38.本发明实施例提供了一种运动目标rcs模拟数据的生成方法、装置、电子设备及存储介质，首先构建目标rcs数据样本的第一协方差矩阵，该矩阵的构建过程融合了不同视向角下rcs值的相关性(即角域相关性)以及与置信度的关系，然后，根据目标视向角和该第一协方差矩阵，生成第二协方差矩阵，该第二协方差矩阵与目标的待模拟运动轨迹相对应，再然后对该第二协方差矩阵进行cholesky分解，得到与该第二协方差矩阵对应的下三角矩阵；最后，基于目标视向角、下三角矩阵和目标视向角对应的rcs值，生成目标的rcs模拟数据，由于该rcs模拟数据的生成过程融合了rcs值的置信度和角域相关性，因此，生成的目标rcs模拟数据的准确性高。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本发明一实施例提供的一种运动目标rcs模拟数据的生成方法流程图；
41.图2是本发明一实施例提供的一种电子设备的硬件架构图；
42.图3是本发明一实施例提供的一种运动目标rcs模拟数据的生成装置结构图。
具体实施方式
43.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.如前所述，目标rcs模拟数据采用确定值会影响雷达目标模拟器模拟出的回波信号的真实性。
45.针对这一问题，发明人提出可以融合rcs值的置信度和角域相关性生成目标rcs模拟数据，以提高目标rcs模拟数据的准确性。
46.下面描述以上构思的具体实现方式。
47.请参考图1，本发明实施例提供了一种运动目标rcs模拟数据的生成方法，该方法包括：
48.步骤100，构建目标rcs数据样本的第一协方差矩阵，rcs数据样本包括不同视向角下目标的rcs值和rcs值的置信度；
49.步骤102，基于目标视向角和第一协方差矩阵，生成第二协方差矩阵；目标视向角与目标的待模拟运动轨迹相关；
50.步骤104，对第二协方差矩阵进行cholesky分解，得到与第二协方差矩阵对应的下三角矩阵；
51.步骤106，基于目标视向角、下三角矩阵和目标视向角对应的rcs值，生成目标rcs模拟数据。
52.本发明实施例中，首先构建目标rcs数据样本的第一协方差矩阵，该矩阵的构建过
程融合了不同视向角下rcs值的相关性(即角域相关性)以及与置信度的关系，然后，根据目标视向角和该第一协方差矩阵，生成第二协方差矩阵，该第二协方差矩阵与目标的待模拟运动轨迹相对应，再然后对该第二协方差矩阵进行cholesky分解，得到与该第二协方差矩阵对应的下三角矩阵；最后，基于目标视向角、下三角矩阵和目标视向角对应的rcs值，生成目标的rcs模拟数据，由于该rcs模拟数据的生成过程融合了rcs值的置信度和角域相关性，因此，生成的目标rcs模拟数据的准确性高。
53.下面描述图1所示的各个步骤的执行方式。
54.首先，针对步骤100，构建目标rcs数据样本的第一协方差矩阵，rcs数据样本包括不同视向角下目标的rcs值和rcs值的置信度。
55.在该步骤中，rcs数据样本为雷达对目标测角误差、目标rcs误差范围内的目标rcs数据样本，既可以是连续样本，也可以是离散样本。rcs数据样本中可以包括很多个视向角，每个视向角包括相应的方位角和俯仰角，第一协方差矩阵的构建过程融合了不同视向角下rcs值的相关性(即角域相关性)以及与置信度的关系。其中，关于置信度的确定，国内已经形成了雷达目标特性实验室认可的程序文件，完成了部分电磁模型和测量系统校核、验证和确认(vv&a)的实施，提高了目标特性模型和数据的置信度，同时可以定量给出目标rcs值的置信度，因此，该步骤中使用的置信度具有较高的准确性，可用于第一协方差矩阵的计算。
56.在一些实施方式中，每个视向角对应若干个rcs值；
57.构建目标rcs数据样本的第一协方差矩阵，包括：
58.确定每个视向角对应的若干个rcs值的均值；
59.基于每个视向角对应的若干个rcs值和若干个rcs值的均值，构建目标rcs数据样本的第三协方差矩阵；
60.基于每个视向角对应的rcs值的置信度，对第三协方差矩阵进行修正，得到目标rcs数据样本的第一协方差矩阵。
61.在该实施例中，对于离散样本，每个视向角最少取五个rcs值，以保证计算的精度，当然，每个视向角对应的rcs值个数越多，计算精度越高，但是计算量响应增大，用户可以根据自身需求确定rcs值的个数，本技术不做具体限定。
62.在一些实施方式中，第三协方差矩阵s(θ1,υ1；θ2,φ2)的计算公式为：
[0063][0064]
式中，θ,υ表示目标坐标系下，视向的俯仰角与方位角；e为数学期望，上标*为复数共轭；σ0(θ1,φ1)是一个随机变量，表示俯仰角为θ1、方位角为φ1对应的目标rcs值；表示俯仰角为θ1、方位角为φ1对应的目标rcs值的平均值；σ
0*
(θ2,φ2)是一个随机变量，表示俯仰角为θ2、方位角为φ2对应的目标rcs值的复数共轭；表示俯仰角为θ2、方位角为φ2对应的目标rcs值的平均值的复数共轭；
[0065]
所述第一协方差矩阵∑(θ1,φ1；θ2,φ2)的计算公式为：
[0066]
σ(θ1,φ1；θ2,φ2)＝s(θ1,φ1；θ2,φ2)/p
c1
/p
c2
[0067]
式中，p
c1
、p
c2
表示视向角分别为(θ1,φ1)和(θ2,φ2)对应的rcs值的置信度。
[0068]
然后，针对步骤102，基于目标视向角和第一协方差矩阵，生成第二协方差矩阵；目
标视向角与目标的待模拟运动轨迹相关。
[0069]
在该步骤中，根据目标的待模拟运动轨迹，可以确定出目标视向角，目标视向角的取值间隔可以是等间隔取值，也可以根据区域的重要程度，在较重要的区域密集取值，其它区域稀疏取值，本技术不对取值方式做具体限定。
[0070]
在一些实施方式中，基于目标视向角和第一协方差矩阵，生成第二协方差矩阵，包括：
[0071]
从第一协方差矩阵中挑选出与目标视向角对应的元素，生成第二协方差矩阵。例如，第一协方差矩阵中包含100个元素，目标视向角有50个，则从第一协方差矩阵中挑选出与这50个视向角对应的元素，生成第二协方差矩阵，由此可见，第二协方差矩阵是与目标的运动轨迹相对应的矩阵，将该第二协方差矩阵记为a(θ1,φ1；θ2,φ2)/轨迹。
[0072]
接下来，针对步骤104，对第二协方差矩阵进行cholesky分解，得到与第二协方差矩阵对应的下三角矩阵。
[0073]
在一些实施方式中，第二协方差矩阵等于下三角矩阵l与下三角矩阵的转置lt的乘积，具体表达式为：
[0074]
a(θ1,φ1；θ2,φ2)/轨迹＝ll
t
[0075]
具体地，第二协方差矩阵a(θ1,φ1；θ2,φ2)/轨迹的cholesky分解算法如下式所示：
[0076][0077][0078]
式中，l
jj
为下三角矩阵l第j行第j列元素；l
ij
为下三角矩阵l第i行第j列元素；l
jk
为下三角矩阵l第j行第k列元素；l
ik
为下三角矩阵l第i行第k列元素；a
jj
为第二协方差矩阵a(θ1,φ1；θ2,φ2)/轨迹第j行第j列元素；a
ij
为第二协方差矩阵a(θ1,φ1；θ2,φ2)/轨迹第i行第j列元素。
[0079]
最后，针对步骤106，基于目标视向角、下三角矩阵和目标视向角对应的rcs值，生成目标的rcs模拟数据。
[0080]
在一些实施方式中，步骤106包括：
[0081]
步骤a1，生成第一向量n，第一向量n由与目标视向角的数量相同数量的独立同分布高斯分布组成；在一些实施方式中，n～i.i.d.n(0,1)。
[0082]
步骤a2，生成第二向量μ，第二向量由目标视向角对应的rcs值的均值组成；
[0083]
步骤a3，基于第一向量n、第二向量μ和下三角矩阵的转置l
t
，生成目标的rcs模拟数据σ0。
[0084]
在步骤a1中，第一向量n＝(n1,n2,
…
,ni,
…
)，n中的每一个元素均为独立同分布的服从高斯分布n(0,1)的伪随机数，可以通过c++、python等编程语言的随机数生成库获得。
[0085]
在一些实施方式中，目标的rcs模拟数据σ0是通过如下公式生成的：
[0086]
σ0＝μ+l
t
n。
[0087]
在该实施方式中，σ0是均值为μ，第二协方差矩阵为a(θ1,φ1；θ2,φ2)/轨迹的多元高斯随机变量。
[0088]
如图2、图3所示，本发明实施例提供了一种运动目标rcs模拟数据的生成装置。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。从硬件层面而言，如图2所示，为本发明实施例提供的一种运动目标rcs模拟数据的生成装置所在电子设备的一种硬件架构图，除了图2所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的电子设备通常还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等等。以软件实现为例，如图3所示，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在电子设备的cpu将非易失性存储器中对应的计算机程序读取到内存中运行形成的。本实施例提供的一种运动目标rcs模拟数据的生成装置，包括：
[0089]
构建模块300，用于构建目标rcs数据样本的第一协方差矩阵，rcs数据样本包括不同视向角下目标的rcs值和rcs值的置信度；
[0090]
第一生成模块302，用于基于目标视向角和第一协方差矩阵，生成第二协方差矩阵；目标视向角与目标的待模拟运动轨迹相关；
[0091]
分解模块304，用于对第二协方差矩阵进行cholesky分解，得到与第二协方差矩阵对应的下三角矩阵；
[0092]
第二生成模块306，用于基于目标视向角、下三角矩阵和目标视向角对应的rcs值，生成目标rcs模拟数据。
[0093]
在本发明实施例中，构建模块300可用于执行上述方法实施例中的步骤100，第一生成模块302可用于执行上述方法实施例中的步骤102，分解模块304可用于执行上述方法实施例中的步骤104，第二生成模块306可用于执行上述方法实施例中的步骤106。
[0094]
在一些实施方式中，每个视向角对应若干个rcs值；
[0095]
构建模块300用于执行：
[0096]
确定每个视向角对应的若干个rcs值的均值；
[0097]
基于每个视向角对应的若干个rcs值和若干个rcs值的均值，构建目标rcs数据样本的第三协方差矩阵；
[0098]
基于每个视向角对应的rcs值的置信度，对第三协方差矩阵进行修正，得到目标rcs数据样本的第一协方差矩阵。
[0099]
在一些实施方式中，第三协方差矩阵s(θ1,φ1；θ2,φ2)的计算公式为：
[0100][0101]
式中，θ,φ表示目标坐标系下，视向的俯仰角与方位角；e为数学期望，上标*为复数共轭；σ0(θ1,φ1)是一个随机变量，表示俯仰角为θ1、方位角为φ1对应的目标rcs值；表示俯仰角为θ1、方位角为φ1对应的目标rcs值的平均值；σ
0*
(θ2,φ2)是一个随机变量，表示俯仰角为θ2、方位角为φ2对应的目标rcs值的复数共轭；表示俯仰角为θ2、方位角为φ2对应的目标rcs值的平均值的复数共轭；
[0102]
第一协方差矩阵∑(θ1,φ1；θ2,φ2)的计算公式为：
[0103]
∑(θ1,φ1；θ2,φ2)＝s(θ1,φ1；θ2,φ2)/p
c1
/p
c2
[0104]
式中，p
c1
、p
c2
表示视向角分别为(θ1,φ1)和(θ2,φ2)对应的rcs值的置信度。
[0105]
在一些实施方式中，第一生成模块302用于执行：
[0106]
从第一协方差矩阵中挑选出与目标视向角对应的元素，生成第二协方差矩阵。
[0107]
在一些实施方式中，第二协方差矩阵等于下三角矩阵与下三角矩阵的转置的乘积。
[0108]
在一些实施方式中，第二生成模块306用于执行：
[0109]
生成第一向量n，第一向量由与目标视向角的数量相同数量的独立同分布高斯分布组成；
[0110]
生成第二向量μ，第二向量由目标视向角对应的rcs值的均值组成；
[0111]
基于第一向量n、第二向量μ和下三角矩阵的转置l
t
，生成目标的rcs模拟数据σ0。
[0112]
在一些实施方式中，目标的rcs模拟数据σ0是通过如下公式生成的：
[0113]
σ0＝μ+l
t
n。
[0114]
可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对一种运动目标rcs模拟数据的生成装置的具体限定。在本发明的另一些实施例中，一种运动目标rcs模拟数据的生成装置可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。
[0115]
上述装置内的各模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
[0116]
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本发明任一实施例中的一种运动目标rcs模拟数据的生成方法。
[0117]
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，使所述处理器执行本发明任一实施例中的一种运动目标rcs模拟数据的生成方法。
[0118]
具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或cpu或mpu)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
[0119]
在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。
[0120]
用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如cd-rom、cd-r、cd-rw、dvd-rom、dvd-ram、dvd-rw、dvd+rw)、磁带、非易失性存储卡和rom。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
[0121]
此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。
[0122]
此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展模块中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展模块上的cpu等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。
[0123]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
[0124]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
[0125]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种运动目标rcs模拟数据的生成方法，其特征在于，包括：构建目标rcs数据样本的第一协方差矩阵，所述rcs数据样本包括不同视向角下所述目标的rcs值和所述rcs值的置信度；基于目标视向角和所述第一协方差矩阵，生成第二协方差矩阵；所述目标视向角与所述目标的待模拟运动轨迹相关；对所述第二协方差矩阵进行cholesky分解，得到与所述第二协方差矩阵对应的下三角矩阵；基于所述目标视向角、所述下三角矩阵和所述目标视向角对应的rcs值，生成所述目标rcs模拟数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述视向角对应若干个rcs值；所述构建目标rcs数据样本的第一协方差矩阵，包括：确定每个所述视向角对应的若干个rcs值的均值；基于每个所述视向角对应的若干个rcs值和所述若干个rcs值的均值，构建所述目标rcs数据样本的第三协方差矩阵；基于每个所述视向角对应的rcs值的置信度，对所述第三协方差矩阵进行修正，得到所述目标rcs数据样本的第一协方差矩阵。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三协方差矩阵s(θ1,φ1；θ2,φ2)的计算公式为：式中，θ,φ表示目标坐标系下，视向的俯仰角与方位角；e为数学期望，上标*为复数共轭；σ0(θ1,φ1)是一个随机变量，表示俯仰角为θ1、方位角为φ1对应的目标rcs值；表示俯仰角为θ1、方位角为φ1对应的目标rcs值的平均值；σ
0*
(θ2,φ2)是一个随机变量，表示俯仰角为θ2、方位角为φ2对应的目标rcs值的复数共轭；表示俯仰角为θ2、方位角为φ2对应的目标rcs值的平均值的复数共轭；所述第一协方差矩阵∑(θ1,φ1；θ2,φ2)的计算公式为：∑(θ1,φ1；θ2,φ2)＝s(θ1,φ1；θ2,φ2)/p
c1
/p
c2
式中，p
c1
、p
c2
表示视向角分别为(θ1,φ1)和(θ2,φ2)对应的rcs值的置信度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标视向角和所述第一协方差矩阵，生成第二协方差矩阵，包括：从所述第一协方差矩阵中挑选出与所述目标视向角对应的元素，生成第二协方差矩阵。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二协方差矩阵等于所述下三角矩阵与所述下三角矩阵的转置的乘积。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标视向角、所述下三角矩阵和所述目标视向角对应的rcs值，生成所述目标的rcs模拟数据，包括：生成第一向量n，所述第一向量n由与所述目标视向角的数量相同数量的独立同分布高斯分布组成；生成第二向量μ，所述第二向量μ由所述目标视向角对应的rcs值的均值组成；
基于所述第一向量n、所述第二向量μ和所述下三角矩阵的转置l
t
，生成所述目标的rcs模拟数据σ0。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标的rcs模拟数据σ0是通过如下公式生成的：σ0＝μ+l
t
n。8.一种运动目标rcs模拟数据的生成装置，其特征在于，包括：构建模块，用于构建目标rcs数据样本的第一协方差矩阵，所述rcs数据样本包括不同视向角下所述目标的rcs值和所述rcs值的置信度；第一生成模块，用于基于目标视向角和所述第一协方差矩阵，生成第二协方差矩阵；所述目标视向角与所述目标的待模拟运动轨迹相关；分解模块，用于对所述第二协方差矩阵进行cholesky分解，得到与所述第二协方差矩阵对应的下三角矩阵；第二生成模块，用于基于所述目标视向角、所述下三角矩阵和所述目标视向角对应的rcs值，生成所述目标rcs模拟数据。9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
技术总结本发明涉及雷达探测技术领域，特别涉及一种运动目标RCS模拟数据的生成方法、装置、设备及介质，其中方法包括：构建目标RCS数据样本的第一协方差矩阵，所述RCS数据样本包括不同视向角下所述目标的RCS值和所述RCS值的置信度；基于目标视向角和所述第一协方差矩阵，生成第二协方差矩阵；所述目标视向角与所述目标的待模拟运动轨迹相关；对所述第二协方差矩阵进行Cholesky分解，得到与所述第二协方差矩阵对应的下三角矩阵；基于所述目标视向角、所述下三角矩阵和所述目标视向角对应的RCS值，生成所述目标的RCS模拟数据。本方案，能够提高生成的目标RCS模拟数据的准确性。目标RCS模拟数据的准确性。目标RCS模拟数据的准确性。
技术研发人员：党训旺 董纯柱 王超 殷红成
受保护的技术使用者：北京环境特性研究所
技术研发日：2022.07.16
技术公布日：2022/11/1
