1.本发明涉及一种单尖宝石加工设备。
背景技术：2.宝石加工就是采用磨抛机对宝石表面进行打磨、抛光处理，使得打磨、抛光后的宝石呈现出多面形状。
3.其中，宝石加工需要经过多道工序，现有的加工多采用将料架装入传输架一端，传输架依次带动料架沿水平方向传输经过各加工工位进行上料、打磨、抛光、下料，且在加工完毕后将料架从传输架另一端取下。需要人工进行料架的装入与卸下，自动化程度较低，加工效率低下、存在安全隐患。
技术实现要素：4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种料架可进行自动化循环加工的一种单尖宝石加工设备。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机架、第一传输机构、第二传输机构、第一上胶机构、第一上料机构、若干的第一磨抛机、第一下料机构、第一转动换向机构、第二转动换向机构以及料架，机架前侧设置有前工位，前工位包括从右到左依次排列的前上料工位、前预备工位、若干的前加工工位、前下料工位，机架后侧设置有后工位，机架左侧设置有左换向工位，机架右侧设置有右换向工位，第一传输机构设置于机架前侧，用于将料架从右换向工位依次传输经过前上料工位、前预备工位、各前加工工位、前下料工位至左换向工位，第二传输机构设置于机架后侧，用于将料架从左换向工位依次传输经过各后工位至右换向工位，第一转动换向机构设置于左换向工位，用于将料架从机架前侧转动至机架后侧，第二转动换向机构设置于右换向工位，用于将料架从机架后侧转动至机架前侧，第一上胶机构设置于第二转动换向机构前侧，第一上料机构设置于前上料工位，第一磨抛机的数量与前加工工位相同，各第一磨抛机设置于对应的前加工工位，第一下料机构设置于前下料工位。
6.本发明进一步设置为：还包括第二上胶机构、第二上料机构、若干的第二磨抛机、第二下料机构，后工位包括从左到右依次排列的后上料工位、后预备工位、若干的后加工工位、后下料工位，第二上胶机构设置于第一转动换向机构后侧，第二上料机构设置于后上料工位，第二磨抛机的数量与后加工工位相同，各第二磨抛机设置于对应的后加工工位，第二下料机构设置于后下料工位。
7.本发明进一步设置为：第一传输机构包括滑移架、滑移座、翻转板、第一滑移驱动装置、翻转驱动装置，滑移架沿左右方向延伸，滑移座与翻转板的数量相同，且比前加工工位的数量多4件，各滑移座滑移安装于滑移架，各翻转板转动安装于对应的滑移座，且转动的轴向沿左右方向，相邻翻转板之间的间距相同，相邻滑移座固定连接，相邻翻转板固定连接，第一滑移驱动装置用于驱动滑移座滑移，翻转驱动装置用于驱动翻转板翻转，各前工位
设置有供料架滑移的对位导轨，各对位导轨沿左右方向排列设置，且各对位导轨的轨道方向沿左右方向。
8.本发明进一步设置为：第一转动换向机构包括转动台、第一转动驱动装置，转动台转动安装于机架，且转动的轴向沿竖向设置，第一转动驱动装置用于驱动转动台转动，转动台前侧设置有第一工位，第一工位设置有沿左右延伸的装配导轨，装配导轨的左右两侧均设置有供料架进出装配导轨的装配口。
9.本发明进一步设置为：转动台后侧设置有第二工位。
10.本发明进一步设置为：第一上胶机构包括上胶盒、上胶滑移装置，上胶盒沿竖向滑移安装于机架，上胶滑移装置用于驱动上胶盒滑移。
11.本发明进一步设置为：料架呈长条形，料架下端沿长度方向排列设置右若干的上料针，各上料针的轴向沿竖向，且转动安装于料架，料架内转动安装有联动蜗杆，且联动蜗杆的轴向沿着料架的长度方向，联动蜗杆的轴向一端设置有联动端头，各上料针上设置有与联动蜗杆啮合的联动蜗轮，各上料针轴向背离料架侧设置有上料端，各上料端设置有与上料针同轴的定位孔。
12.本发明进一步设置为：第一上料机构包括上料盒以及上料组件，上料盒位于上料针下方，上料组件包括上料驱动装置、上料顶板以及对位模具，上料顶板沿竖向滑移安装于机架，上料驱动装置用于驱动上料顶板滑移，上料盒下端设置有供上料顶板穿入的穿设孔，对位模具设置于上料顶板上方，对位模具上端对应各上料针分别设置有朝上延伸的配合针。
13.本发明进一步设置为：还包括往复机构，各第一磨抛机包括磨抛辊、调节架、往复架、调节机构、第二转动驱动装置，各前加工工位设置有磨抛架、配合架、第二滑移驱动装置、换面转动驱动装置、配合滑移驱动装置，各调节架沿前后方向滑移安装于机架，各往复架沿左右方向滑移安装于对应的调节架，各磨抛辊转动安装于对应的往复架，且磨抛辊的轴向沿左右方向，各调节机构用于驱动对应的调节架滑移，各第二转动驱动装置用于驱动对应的磨抛辊转动，相邻往复架之间设置有用于将相邻的2件往复架沿左右方向限位连接的连接组件，往复机构用于带动其中1件往复架左右往复滑移，各磨抛架沿垂直左右方向滑移安装于机架，各第二滑移驱动装置用于驱动对应的磨抛架滑移，各前加工工位对应的对位导轨设置于对应的磨抛架，各配合架沿垂直左右方向滑移安装于对应的磨抛架，各配合滑移驱动装置用于驱动对应的配合架滑移，各换面转动驱动装置设置于对应的配合架。
14.本发明进一步设置为：第一下料机构包括清理辊、加热管、第一下料架、第二下料架、清理转动装置、第一下料滑移装置、第二下料滑移装置，第一下料架沿竖向滑移安装于机架，第二下料架沿前后方向滑移安装于第一下料架，清理辊转动安装于第二下料架，且清理辊的轴向沿左右方向，清理转动装置用于驱动清理辊转动，第一下料滑移装置用于驱动第一下料架滑移，第二下料滑移装置用于驱动第二下料架滑移，加热管设置于第二下料架。
15.通过采用上述技术方案，料架在第二转动换向机构前侧与第一上胶机构配合而实现上胶，并在第一传输机构的作用下带动料架依次经过第一上料机构进行原材料的上料、各第一磨抛机对原材料进行打磨、抛光成单尖宝石、第一下料机构进行宝石下料，并传输至第一转动换向机构前侧，在第一转动换向机构的作用下转动至机架后侧，再通过第二传输机构传输至第二转动换向机构后侧，最后在第二传输机构的作用下转动至机架前侧完成循
环，使得无需人工进行料架的装入与卸下，提高自动化程度来提高加工效率，且无需人工直接在加工设备上操作，提高了安全性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明具体实施方式的装配图；图2为本发明具体实施方式的装配图；图3为图1中a的放大图；图4为图1中b的放大图；图5为本发明具体实施方式中部分第一传输机构的装配图；图6为本发明具体实施方式中料架的装配图；图7为本发明具体实施方式中料架的剖视图；图8为本发明具体实施方式中第一转动换向机构与料架的装配图；图9为本发明具体实施方式中第一转动换向机构的立体剖视图；图10为图1中c的放大图；图11为本发明具体实施方式中第一上料机构的装配图；图12为本发明具体实施方式中1件第一磨抛机的装配图；图13为本发明具体实施方式中2件第一磨抛机的爆炸装配图；图14为本发明具体实施方式中连接组件的爆炸图；图15为本发明具体实施方式中部分结构的装配图；图16为本发明具体实施方式中联动件的零件图；图17为本发明具体实施方式中第一下料机构的装配图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.如图1-图17所示，本发明公开了一种单尖宝石加工设备，包括机架1、第一传输机构2、第二传输机构91、第一上胶机构3、第一上料机构4、5台第一磨抛机5、第一下料机构6、第一转动换向机构7、第二转动换向机构92以及料架8，机架1前侧设置有前工位，前工位包括从右到左依次排列的前上料工位11、前预备工位12（胶水冷却凝固）、5处前加工工位13、前下料工位14，机架1后侧设置有后工位，机架1左侧设置有左换向工位15，机架1右侧设置有右换向工位16，其中，第一传输机构2设置于机架1前侧，用于将料架8从右换向工位16依次传输经过前上料工位11、前预备工位12、各前加工工位13、前下料工位14至左换向工位15，第二传输机构91设置于机架1后侧，用于将料架8从左换向工位15依次传输经过各后工
位至右换向工位16，第一转动换向机构7设置于左换向工位15，用于将料架8从机架1前侧转动至机架1后侧，第二转动换向机构92设置于右换向工位16，用于将料架8从机架1后侧转动至机架1前侧，第一上胶机构3设置于第二转动换向机构92前侧，第一上料机构4设置于前上料工位11，第一磨抛机5的数量与前加工工位13相同，各第一磨抛机5设置于对应的前加工工位13，第一下料机构6设置于前下料工位14。
20.因此，料架8在第二转动换向机构92前侧与第一上胶机构3配合而实现上胶，并在第一传输机构2的作用下带动料架8依次经过第一上料机构4进行原材料的上料、各第一磨抛机5对原材料进行打磨、抛光成单尖宝石、第一下料机构6进行宝石下料，并传输至第一转动换向机构7前侧，在第一转动换向机构7的作用下转动至机架1后侧，再通过第二传输机构91传输至第二转动换向机构92后侧，最后在第二传输机构91的作用下转动至机架1前侧完成循环，使得无需人工进行料架8的装入与卸下，提高自动化程度来提高加工效率，且无需人工直接在加工设备上操作，提高了安全性。
21.其中，本实施例中的还包括第二上胶机构93、第二上料机构94、5台第二磨抛机95、第二下料机构96，后工位包括从左到右依次排列的后上料工位17、后预备工位18、5处的后加工工位19、后下料工位110，第二上胶机构93设置于第一转动换向机构7后侧，第二上料机构94设置于后上料工位17，第二磨抛机95的数量与后加工工位19相同，各第二磨抛机95设置于对应的后加工工位19，第二下料机构96设置于后下料工位110，因此，机架1前侧与机架1后侧均为一个完整的宝石加工流程，实现前侧宝石加工的同时后侧宝石同步加工，提高生产效率。
22.其中，本实施例中的第一传输机构2包括滑移架21、滑移座22、翻转板23、第一滑移驱动装置24、翻转驱动装置25，滑移架21沿左右方向延伸，滑移座22与翻转板23的数量相同，且比前加工工位13的数量多4件，各滑移座22采用滚轮的方式滑移安装于滑移架21，各翻转板23采用轴承座的方式转动安装于对应的滑移座22，且转动的轴向沿左右方向，相邻翻转板23之间的间距相同，相邻滑移座22之间采用连杆的方式固定连接，相邻翻转板23之间采用连杆的方式固定连接，第一滑移驱动装置24用于驱动滑移座22滑移，翻转驱动装置25用于驱动翻转板23翻转，各前工位设置有供料架8滑移的对位导轨111，各对位导轨111沿左右方向排列设置，且各对位导轨111的轨道方向沿左右方向，因此，料架8在各前工位时，通过滑移安装于对应的对位导轨111而实现配合，且在料架8需要传输时，通过翻转驱动装置25的工作实现翻转板23翻转并配合料架8，并在第一滑移驱动装置24的作用下带动滑移座22在滑移架21上运动而带动料架8进入下一工位，在料架8加工过程中，翻转驱动装置25的工作实现翻转板23翻转与料架8脱开配合，并在第一滑移驱动装置24的作用下带动滑移座22在滑移架21上运动至上一工位，后续重复工作完成料架8依次经过各工位进行有序加工及传输，具有行程短、可同时带动多件料架8同步传输的优点。
23.其中，本实施例中的第一滑移驱动装置24包括滑移电机241、联动齿条242与联动齿轮243，联动齿条242与滑移座22固定连接，且联动齿条242的长度方向沿左右方向，驱动气缸固定设置于机架1，联动齿轮243固定设置于滑移电机241的输出轴，并与联动齿条242啮合，使得滑移电机241的工作通过联动齿轮243与联动齿条242的配合带动联动齿条242左右运动，从而带动各滑移座22的运动。
24.其中，本实施例中的翻转驱动装置25包括翻转气缸251、第一铰接座252、第二铰接
座253，第一铰接座252采用螺栓的方式设置于其中一件滑移座22，第二铰接座253采用螺栓的方式设置于对应的翻转板23上，而翻转气缸251分别铰接第一铰接座252与第二铰接座253，使得翻转气缸251通过顶出与收回来带动翻转板23的转动。
25.另外，本实施例中的料架8上设置有驱动挂钩81，各翻转板23沿垂直滑移架21的延伸方向开设有卡接缺槽231，使得驱动挂钩81作为料架8受驱动的部件，而在翻转板23转动使驱动挂钩81置入卡接缺槽231内进行卡接。
26.优选的，本实施例中的各料架8位于各翻转板23下侧，使得翻转板23采用朝下翻转而使翻转板23在重力作用下更加稳定的与驱动挂钩81配合。
27.其中，本实施例中的驱动挂钩81包括依次连接的安装部811、延伸部812以及驱动部813，安装部811与料架8采用螺栓连接，延伸部812沿远离料架8倾斜朝上延伸，驱动部813位于延伸部812上方，并沿远离料架8延伸，使得驱动挂钩81采用延伸部812而尽可能远离料架8，防止翻转板23朝下翻转接触除驱动挂钩81外的其它料架8位置，保证配位的稳定性。
28.此外，本实施例中的各料架8呈沿左右延伸的长条形，各料架8下端设置有若干的沿左右方向排列的上料针82，且各上料针82的轴向沿竖向，并在上料针82上端采用轴承的方式转动安装于料架8，料架8内设置有左右延伸的联动蜗杆83，且联动蜗杆83转动安装于料架8，联动蜗杆83的轴向一端设置有呈方块形的联动端头84，各上料针82上设置有与联动蜗杆83啮合的联动蜗轮85，另外，各上料针82轴向背离料架8侧设置有上料端821，各上料端821设置有与上料针82同轴的定位孔822，因此，原材料通过粘接的方式设置于定位孔822，并驱动联动蜗杆83转动，使得上料针82在联动蜗轮85的转动下进行转动而改变加工面，完成多面加工。
29.其中，本实施例中的第一转动换向机构7包括转动台71、第一转动驱动装置72，转动台71采用轴承等方式转动安装于机架1，且转动的轴向沿竖向设置，第一转动驱动装置72用于驱动转动台71转动，转动台71前侧设置有第一工位711，第一工位711设置有沿左右延伸的装配导轨7111，装配导轨7111的左右两侧均设置有供料架8进出装配导轨7111的装配口，因此，当料架8在前工位完成加工后，传输至装配导轨7111，可在转动驱动装置的作用下带动转动台71转动，使得转动台71带动料架8转动至机架1后侧，之后在第二传输机构91的作用下进行沿着后工位传输。
30.其中，第一转动驱动装置72采用伺服电机配合皮带（图中未画出）、带轮进行转动输入，并控制多级齿轮啮合进行减速，最终带动转动台71转动。
31.此外，本实施例中的转动台71上设置有锁定气缸713，锁定气缸713的输出轴的轴向沿竖向朝下设置，锁定气缸713的输出轴下端通过螺纹连接的方式固定设置有锁定块714，且料架8位于锁定块714的运动轨迹上，使得料架8运动到位后，通过锁定气缸713驱动锁定块714夹持料架8，保证料架8在转动过程中的稳定性。
32.优选的，本实施例中的转动台71后侧设置有第二工位712，其中，第二工位712的结构与第一工位711相同，因此，转动台71的两个工位一前一后，使得前侧工位输入料架8的同时，后侧工位可输出已经转动完成的料架8，单次转动即可，提高效率。
33.其中，本实施例中的第一上胶机构3包括上胶盒31、上胶滑移装置32，上胶盒31采用直线导轨与滑块的方式而实现沿竖向滑移安装于机架1，上胶滑移装置32采用电机、减速机、丝杆、螺母座的组合与上胶盒31连接而用于驱动上胶盒31滑移，因此，上胶盒31内可进
行置入胶粉，且当料架8传输至上胶机构时，上胶滑移装置32带动上胶盒31上行而实现料架8与胶粉接触完成上胶，且由于料架8在下料时需要经过加热融化胶水，余热将会实现胶粉化成胶水供后续粘接使用。
34.其中，本实施例中的第一上料机构4包括上料盒41以及上料组件42，上料盒41位于上料针82下方，上料组件42包括上料驱动装置421、上料顶板422以及对位模具423，上料顶板422采用直线导轨与滑块的配合实现沿竖向滑移安装于机架1，上料驱动装置421采用电机、减速机、丝杆、螺母座的组合与上料顶板422连接而用于驱动上料顶板422滑移，上料盒41下端设置有供上料顶板422穿入的穿设孔，此外，对位模具423采用螺栓的方式固定安装于上料顶板422上方，以及对位模具423上端对应各上料针82分别设置有朝上延伸的配合针4231。
35.因此，通过将大量的原材料倒入上料盒41内进行储料，并将对位模具423覆盖，使得各配合针4231上方均托举一原材料（圆珠形），在料架8传输至前上料工位11的对位导轨111后，上料驱动装置421带动上料顶板422与对位模具423上行，并将配合针4231上的原材料与料架8上的上料针82接触，可通过粘接方式实现原材料的转移。
36.其中，本实施例中的机架1位于上料工位的对位导轨111的轨道方向两侧均设置有上料夹紧气缸43、上料夹紧件44，各上料夹紧气缸43、各上料夹紧件44均转动安装于机架1，且转动的轴向沿竖向，各上料夹紧气缸43的输出轴与对应的上料夹紧件44转动安装，且上料工位的对位导轨111内的料架8位于各上料夹紧件44的转动轨迹上，因此，在配合针4231与上料针82进行原材料转移前，分别通过各上料夹紧气缸43驱动上料夹紧件44对料架8进行左右调整并夹紧，保证对位精度。
37.此外，本实施例还包括往复机构51，各第一磨抛机5包括磨抛辊52、调节架53、往复架54、调节机构55、第二转动驱动装置56，各前加工工位13设置有磨抛架57、配合架58、第二滑移驱动装置59、换面转动驱动装置510、配合滑移驱动装置511，其中，各调节架53采用直线导轨与滑块的方式而实现沿前后方向滑移安装于机架1，各往复架54采用直线导轨与滑块的方式而实现沿左右方向滑移安装于对应的调节架53，各磨抛辊52采用轴承的方式转动安装于对应的往复架54，且磨抛辊52的轴向沿左右方向，各调节机构55采用电机、带轮、皮带、丝杆、螺母座的组合与调节架53连接而用于驱动对应的调节架53滑移，各第二转动驱动装置56采用电机、皮带、带轮的组合与磨抛辊52连接用于驱动对应的磨抛辊52转动，此外，相邻往复架54之间设置有用于将相邻的2件往复架54沿左右方向限位连接的连接组件512，而往复机构51用于带动其中1件往复架54左右往复滑移，此外，各磨抛架57采用直线导轨与滑块的方式而实现沿垂直左右方向滑移安装于机架1，各第二滑移驱动装置59采用电机、带轮、皮带、丝杆、螺母座的组合与磨抛架57连接而用于驱动对应的磨抛架57滑移，各前加工工位13对应的对位导轨111设置于对应的磨抛架57，此外，各配合架58采用直线导轨与滑块的方式而沿前后方向滑移安装于对应的磨抛架57，各配合滑移驱动装置511采用电机、减速机、丝杆、螺母座的组合与配合架58连接用于驱动对应的配合架58滑移，此外，各换面转动驱动装置510设置于对应的配合架58。
38.因此，1.传输至前加工工位13的料架8在配合滑移驱动装置511的作用下实现换面转动驱动装置510与联动端头84连接，使得换面转动驱动装置510用于控制联动蜗杆83转动来带动联动涡轮（上料针82）转动，控制加工面，此外，在第二滑移驱动装置59的作用下，带
动磨抛架57滑移，使得原材料靠近第一磨抛机5进行打磨、抛光加工，2.在加工过程中，往复机构51与连接组件512的配合带动各往复架54同步进行往复驱动，实现磨抛辊52往复运动提高打磨、抛光的均匀性，且相邻的往复架54之间的间距可为任意间距，从而合理的结构设计极大的减小了整体设备占用空间，3.调节架53的设置使得可对磨抛辊52进行前后方向的位置调整，因此，不同位置的磨抛辊52以不同的切面与加工的原材料进行接触加工，从而加工出不同的倾斜切面，使得加工的适配性更高。
39.其中，本实施例中的各连接组件512包括第一连接座5121、第二连接座5122、第一连接螺栓5123、第二连接螺栓5124、第一连接螺母5125与第二连接螺母，各第一连接座5121位于对应的第二连接座5122右侧，各第一连接座5121贯穿设置有第一调整穿孔5126第二连接螺母；5127、第一安装穿孔5128，各第二连接座5122贯穿设置有第二调整穿孔5129、第二安装穿孔5130，且第一调整穿孔5126第二连接螺母；5127与第二调整穿孔5129呈沿前后方向延伸的长条形，各第一安装穿孔5128位于对应的第一调整穿孔5126第二连接螺母；5127前侧，各第二安装穿孔5130位于对应的第二调整穿孔5129后侧，各第一连接螺栓5123分别穿设第一安装穿孔5128与第二调整穿孔5129，各第一连接螺母5125与第一连接螺栓5123螺纹配合，各第二连接螺栓5124分别穿设第二安装穿孔5130与第一调整穿孔5126第二连接螺母；5127，各第二连接螺母与第二连接螺栓5124螺纹配合，其中，第一连接座5121采用螺栓等方式与右侧的第一往复架54固定连接，第二连接座5122采用螺栓等方式与左侧的第一往复架54固定连接，因此，通过第一连接螺栓5123与第二连接螺栓5124在前后两侧分别连接相邻的两件第一往复架54，且第一调整穿孔5126第二连接螺母；5127与第二调整穿孔5129的设置可实现任意第一调节架53的前后滑移均不会影响相邻第一调节架53的前后滑移，使得独立调整而适配各工位不同要求的加工。
40.其中，本实施例中的换面转动驱动装置510包括电机、皮带、带轮以及联动件5101，联动件5101采用轴承的方式转动安装于配合架58，电机采用皮带、带轮实现对联动件5101的转动控制，其中，联动件5101左侧设置有与联动端头84形状相适配的配合槽5102，且配合槽5102朝左以及前后方向的两侧均呈开口，因此，配合滑移驱动装置511对配合架58进行滑移驱动而使联动件5101与联动端头84配合，之后在电机的驱动下对联动件5101进行转动，从而带动联动端头84转动实现蜗杆转动实现磨抛面的转换。
41.其中，本实施例中的往复机构51包括动力装置519（电机与减速机构成）、偏心连接座518、第一连接杆517，动力装置519设置于调节架53，且动力装置519的输出轴朝后延伸，偏心连接座518采用键连接的方式固定设置于动力装置519的输出轴，且偏心连接座518朝后凸出设置有连接轴516，连接轴516相对动力装置519的输出轴呈偏心设置，另外，第一连接杆517的两端分别采用轴承的方式铰接连接轴516与其中一件往复架54，因此，往复机构51通过动力装置519进行偏心连接座518的转动，从而带动第一连接杆517往复运动，使得对通过连接组件512连接的各往复架54同步进行往复驱动。
42.其中，本实施例中的第一下料机构6包括清理辊61（表面可设置刷毛、布料等）、高频加热管62、第一下料架63、第二下料架64、清理转动装置、第一下料滑移装置66、第二下料滑移装置67，第一下料架63采用直线导轨与滑块的方式实现沿竖向滑移安装于机架1，第二下料架64采用直线导轨与滑块的方式实现沿前后方向滑移安装于第一下料架63，清理辊61采用轴承的方式转动安装于第二下料架64，且清理辊61的轴向沿左右方向，清理转动装置
（图中未画出）可采用电机、减速机的组合与清理辊61连接而用于驱动清理辊61转动，第一下料滑移装置66可采用电机、减速机、丝杆、螺母座的组合与第一下料架63连接而用于驱动第一下料架63滑移，第二下料滑移装置67可采用电机、减速机、丝杆、螺母座的组合与第二下料架64连接而用于驱动第二下料架64滑移，加热管设置于第二下料架64，因此，加工完毕的宝石传输至转动台71前侧，第一下料架63与第二下料架64受驱动实现加热管靠近上料针82，使得对上料针82加热而热传递实现胶水融化，之后再驱动第一下料架63与第二下料架64实现上料针82与清理辊61配合，清理辊61通过转动而刮下宝石以及胶水实现清理。
43.其中，第二传输机构91、第二转动换向机构92、第二上胶机构93、第二上料机构94、第二磨抛机95、第二下料机构96与第一传输机构2、第一转动换向机构7、第一上胶机构3、第一上料机构4、第一磨抛机5、第一下料机构6结构相同，不做赘述。
44.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
技术特征：1.一种单尖宝石加工设备，其特征在于：包括机架、第一传输机构、第二传输机构、第一上胶机构、第一上料机构、若干的第一磨抛机、第一下料机构、第一转动换向机构、第二转动换向机构以及料架，机架前侧设置有前工位，前工位包括从右到左依次排列的前上料工位、前预备工位、若干的前加工工位、前下料工位，机架后侧设置有后工位，机架左侧设置有左换向工位，机架右侧设置有右换向工位，第一传输机构设置于机架前侧，用于将料架从右换向工位依次传输经过前上料工位、前预备工位、各前加工工位、前下料工位至左换向工位，第二传输机构设置于机架后侧，用于将料架从左换向工位依次传输经过各后工位至右换向工位，第一转动换向机构设置于左换向工位，用于将料架从机架前侧转动至机架后侧，第二转动换向机构设置于右换向工位，用于将料架从机架后侧转动至机架前侧，第一上胶机构设置于第二转动换向机构前侧，第一上料机构设置于前上料工位，第一磨抛机的数量与前加工工位相同，各第一磨抛机设置于对应的前加工工位，第一下料机构设置于前下料工位。2.根据权利要求1所述的一种单尖宝石加工设备，其特征在于：还包括第二上胶机构、第二上料机构、若干的第二磨抛机、第二下料机构，后工位包括从左到右依次排列的后上料工位、后预备工位、若干的后加工工位、后下料工位，第二上胶机构设置于第一转动换向机构后侧，第二上料机构设置于后上料工位，第二磨抛机的数量与后加工工位相同，各第二磨抛机设置于对应的后加工工位，第二下料机构设置于后下料工位。3.根据权利要求1所述的一种单尖宝石加工设备，其特征在于：第一传输机构包括滑移架、滑移座、翻转板、第一滑移驱动装置、翻转驱动装置，滑移架沿左右方向延伸，滑移座与翻转板的数量相同，且比前加工工位的数量多4件，各滑移座滑移安装于滑移架，各翻转板转动安装于对应的滑移座，且转动的轴向沿左右方向，相邻翻转板之间的间距相同，相邻滑移座固定连接，相邻翻转板固定连接，第一滑移驱动装置用于驱动滑移座滑移，翻转驱动装置用于驱动翻转板翻转，各前工位设置有供料架滑移的对位导轨，各对位导轨沿左右方向排列设置，且各对位导轨的轨道方向沿左右方向。4.根据权利要求1所述的一种单尖宝石加工设备，其特征在于：第一转动换向机构包括转动台、第一转动驱动装置，转动台转动安装于机架，且转动的轴向沿竖向设置，第一转动驱动装置用于驱动转动台转动，转动台前侧设置有第一工位，第一工位设置有沿左右延伸的装配导轨，装配导轨的左右两侧均设置有供料架进出装配导轨的装配口。5.根据权利要求4所述的一种单尖宝石加工设备，其特征在于：转动台后侧设置有第二工位。6.根据权利要求1所述的一种单尖宝石加工设备，其特征在于：第一上胶机构包括上胶盒、上胶滑移装置，上胶盒沿竖向滑移安装于机架，上胶滑移装置用于驱动上胶盒滑移。7.根据权利要求3所述的一种单尖宝石加工设备，其特征在于：料架呈长条形，料架下端沿长度方向排列设置右若干的上料针，各上料针的轴向沿竖向，且转动安装于料架，料架内转动安装有联动蜗杆，且联动蜗杆的轴向沿着料架的长度方向，联动蜗杆的轴向一端设置有联动端头，各上料针上设置有与联动蜗杆啮合的联动蜗轮，各上料针轴向背离料架侧设置有上料端，各上料端设置有与上料针同轴的定位孔。8.根据权利要求7所述的一种单尖宝石加工设备，其特征在于：第一上料机构包括上料盒以及上料组件，上料盒位于上料针下方，上料组件包括上料驱动装置、上料顶板以及对位模具，上料顶板沿竖向滑移安装于机架，上料驱动装置用于驱动上料顶板滑移，上料盒下端
设置有供上料顶板穿入的穿设孔，对位模具设置于上料顶板上方，对位模具上端对应各上料针分别设置有朝上延伸的配合针。9.根据权利要求7所述的一种单尖宝石加工设备，其特征在于：还包括往复机构，各第一磨抛机包括磨抛辊、调节架、往复架、调节机构、第二转动驱动装置，各前加工工位设置有磨抛架、配合架、第二滑移驱动装置、换面转动驱动装置、配合滑移驱动装置，各调节架沿前后方向滑移安装于机架，各往复架沿左右方向滑移安装于对应的调节架，各磨抛辊转动安装于对应的往复架，且磨抛辊的轴向沿左右方向，各调节机构用于驱动对应的调节架滑移，各第二转动驱动装置用于驱动对应的磨抛辊转动，相邻往复架之间设置有用于将相邻的2件往复架沿左右方向限位连接的连接组件，往复机构用于带动其中1件往复架左右往复滑移，各磨抛架沿垂直左右方向滑移安装于机架，各第二滑移驱动装置用于驱动对应的磨抛架滑移，各前加工工位对应的对位导轨设置于对应的磨抛架，各配合架沿垂直左右方向滑移安装于对应的磨抛架，各配合滑移驱动装置用于驱动对应的配合架滑移，各换面转动驱动装置设置于对应的配合架。10.根据权利要求1所述的一种单尖宝石加工设备，其特征在于：第一下料机构包括清理辊、加热管、第一下料架、第二下料架、清理转动装置、第一下料滑移装置、第二下料滑移装置，第一下料架沿竖向滑移安装于机架，第二下料架沿前后方向滑移安装于第一下料架，清理辊转动安装于第二下料架，且清理辊的轴向沿左右方向，清理转动装置用于驱动清理辊转动，第一下料滑移装置用于驱动第一下料架滑移，第二下料滑移装置用于驱动第二下料架滑移，加热管设置于第二下料架。
技术总结本发明涉及一种单尖宝石加工设备，包括机架、第一传输机构、第二传输机构、第一上胶机构、第一上料机构、若干的第一磨抛机、第一下料机构、第一转动换向机构、第二转动换向机构以及料架，机架设置有前上料工位、前预备工位、若干的前加工工位、前下料工位、后工位、左换向工位、右换向工位，第一传输机构设置于机架前侧，第二传输机构设置于机架后侧，第一转动换向机构设置于左换向工位，第二转动换向机构设置于右换向工位，第一上胶机构设置于第二转动换向机构前侧，第一上料机构设置于前上料工位，各第一磨抛机设置于对应的前加工工位，第一下料机构设置于前下料工位。采用上述方案，提供一种料架可进行自动化循环加工的一种单尖宝石加工设备。加工设备。加工设备。
技术研发人员：朱丐行 朱思思
受保护的技术使用者：浙江谐达机械科技有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/1
