1.本技术涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种提供路线指引的方法、车辆、移 动终端和非易失性计算机可读存储介质。
背景技术：2.对于室内场景，用户到达地下停车场等封闭环境后，泊车后离开车辆寻找出口时， 可能需要完整、体验良好的室内地图导航定位。但受限于空间测绘能力、封闭空间定 位能力、法规等因素的限制，目前室内地图导航定位方案有限，且受地下停车场环境 封闭下较难接收全球定位系统(global positioning system，gps)发射的信号以及无 线信号铺设困难的影响，难以提供良好的室内定位和导航体验。
技术实现要素：3.本技术提供了一种提供路线指引的方法、车辆、移动终端和非易失性计算机可读存 储介质。
4.本技术提供一种提供路线指引的方法，包括：
5.响应于车辆泊入地下停车场的停车位后用户挂p档的操作，在车载系统的当前界面 显示当前停车场的地图；
6.在所述地图上显示一访问入口，所述访问入口可供用户使用移动终端获取从当前停 车位步行至目标电梯口的指引信息；
7.响应于用户对所述访问入口的操作，将所述指引信息发送至用户的移动终端。
8.如此，在用户在目标停车场内停车后，在车载系统当前界面显示的停车场地图上提 供访问入口，供用户对该访问入口进行操作后将用户从当前停车位步行至目标电梯口的 指引信息发送至用户的移动终端，使得用户可以使用移动终端查看指引信息，引导用户 离开停车场。
9.在地图上显示一访问入口包括：在所述地图上显示一推送卡片，所述推送卡片可供 用户点击以使用户通过移动终端获取所述指引信息。
10.如此，访问入口是推送卡片，用户可以点击推送卡片中的确认控件从而使得车辆将 指引信息发送至用户的移动终端，以便用户在移动终端上获取到指引信息以及根据指引 信息离开停车场。
11.所述在地图上显示一访问入口包括：在所述地图上显示一第一标识码，所述第一标 识码可供用户使用移动终端扫码获取所述指引信息。
12.如此，访问入口可以是一表示指引信息获取方式的标识码，用户可以通过移动终端 进行扫描操作从而使得车辆将指引信息发送至用户的移动终端，以便用户在移动终端上 获取到指引信息以及根据指引信息离开停车场。
13.所述响应于车辆泊入地下停车场的停车位后用户挂p档的操作，在车载系统的当前 界面显示当前停车场的地图的步骤之后，所述方法包括：
14.将所述地图上距离所述当前停车位最近的电梯口，确定为所述目标电梯口；
15.根据所述目标电梯口生成所述指引信息；
16.在所述地图上显示所述指引信息。
17.如此，将离用户当前停车位最近的电梯口作为目标电梯口，使得用户可以沿最近的 线路离开停车场，同时，根据目标电梯口生成指引信息后，先在车载系统显示的地图上 显示出指引信息，以便确认指引信息指示的当前路线是否符合用户预期。
18.所述响应于车辆泊入地下停车场的停车位后用户挂p档的操作，在车载系统的当前 界面显示当前停车场的地图的步骤之后，所述方法包括：
19.响应于用户对所述地图上的电梯口的操作，根据所述操作对应的电梯口更新所述目 标电梯口；
20.根据更新的所述目标电梯口更新所述指引信息；
21.在所述地图上显示更新后的所述指引信息。
22.如此，在用户对车辆默认选择最近电梯口作为目标电梯口得到的指引信息不满意的 情况下，可以对地图上的电梯口进行操作以更新指引信息，满足用户对出口进行选择的 需求。
23.所述方法包括：
24.确定用户从所述当前停车位步行至所述目标电梯口途径的服务点；
25.在所述地图上向所述用户提示所述服务点的位置。
26.如此，在地图上提供用户离开时途径的服务点的位置，可以为用户在离开停车场的 途中提供参考点。
27.所述响应于车辆泊入地下停车场的停车位后用户挂p档的操作，在车载系统的当前 界面显示当前停车场的地图的步骤之后，所述方法包括：
28.在所述地图上显示一第二标识码，所述第二标识码可供用户使用移动终端扫码获取 车辆所在的所述当前停车位的信息，以通过移动终端生成从所述当前停车位置步行至所 述目标电梯口的所述指引信息。
29.如此，访问入口可以是一表示当前停车位获取方式的标识码，用户可以通过移动终 端进行扫描操作从而使得车辆将当前停车位发送至用户的移动终端，以便用户在移动终 端上获取到当前停车位信息并生成指引信息以及根据指引信息离开停车场。
30.所述响应于车辆泊入地下停车场的停车位后用户挂p档的操作，在车载系统的当前 界面显示当前停车场的地图的步骤之后，所述方法包括：
31.将用户从所述当前停车位步行至所述目标电梯口的所述指引信息发送至服务器，以 供用户通过移动终端从所述服务器获取所述指引信息。
32.如此，车辆可以在用户停车后，自动将指引信息发送至服务器，服务器可以向用户 推送相应消息从而用户可以通过移动终端从服务器获取到指引信息以及根据指引信息 离开停车场。
33.本技术还提供一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序， 所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的方法。
34.本技术还提供一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所 述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述的方法。
界面显示当前停车场的地图；
56.03：在地图上显示一访问入口，访问入口可供用户使用移动终端获取从当前停车位步行至目标电梯口的指引信息；
57.05：响应于用户对访问入口的操作，将指引信息发送至用户的移动终端。
58.本技术还提供一种车辆，包括存储器和处理器。存储器中存储有计算机程序，处理器用于响应于车辆泊入地下停车场的停车位后用户挂p档的操作，在车载系统的当前界面显示当前停车场的地图；在地图上显示一访问入口，访问入口可供用户使用移动终端获取从当前停车位步行至目标电梯口的指引信息；响应于用户对访问入口的操作，将指引信息发送至用户的移动终端。
59.具体地，车辆上设有有显示部件，例如，中控屏、副驾屏和抬头显示系统(headupdisplay，hud)等。显示部件可以显示车载系统提供的图形用户界面(graphicaluserinterface，gui)，包括地图以及地图上的服务点、停车位置、停车场出口、从停车位置到出口的指引信息等图形用户界面。车辆上还设有扬声器等语音部件，用于播放语音。
60.车载系统设有多端接口，可以连接车辆厂家出厂时自备的接口，例如车辆端，接入该接口后可以为用户提供厂家自己采集的地下停车场的出入口、停车位、商铺等室内地图等。例如自动驾驶云平台接口，接入该接口后可以按照用户提供自定义设定的路线，辅助驾驶员将车辆从路线起点开往泊车的地点。还可以连接业务中后台接口，接入该接口后可以辅助车辆调用各接口的信息，从而为用户提供预期的泊车服务等。还可以接入第三方停车管理平台接口，可以为用户提供结算停车费用等服务。还可以接入停车场终端系统，可以为用户提供停车场的具体信息，例如停车场地图、车位是否已经被占用、车位是否提供充电桩和出入口电梯跨层通道的位置。还可以接入文字识别和图像获取等协助泊车的功能应用软件的接口。还可以包括小程序前端平台接口等，接入该接口后可以为用户提供车辆定位和导航服务等。
61.目标停车场是指车辆最终泊车的停车场。
62.停车场会给每个停车位和服务点，例如出口、充电桩等进行编号，并且每个停车位和服务点都有三维坐标和空间尺寸。因此，通过编号，可以获得该停车位和出口的三维坐标和空间尺寸从而定位到停车位和出口的位置。也即是说，获取车辆的停车位置，可以包括获取车辆泊车的车位编号、三维坐标和空间尺寸等。
63.停车场的目标电梯口可以用户想要离开停车场的情况下选择的设有电梯的出口位置，用户可以到达目标电梯口后使用电梯离开停车场。
64.第一指引信息可以包括停车位置、当前停车位到目标电梯口的距离、步行路线和步行需要在哪些位置执行变更前进方向的动作等。
65.车辆可以通过显示部件或者语音部件向用户反馈指引信息。
66.如图2所述，车辆可以和移动终端通信连接，从而实现数据传输。移动终端可以包括手机、智能手表和个人电脑等。图2示出的移动终端为手机。当然，车辆还可以和服务器(图未示出)通信连接，移动终端和服务器通信连接，车辆和移动终端还可以通过服务器实现数据交互。
67.可以理解地，用户将车辆泊入停车位后，车辆可以判断用户驾驶状态，当判断用户停车并挂p档后，车辆可以自动从车辆端获取该停车场的地图，由于该地图是厂家自己采
集的地图，因此用户可以在不依赖全球定位系统的情况下，获得当前停车位在停车场 的具体位置，以及出口位置等，并在车载系统的当前界面显示当前停车场的地图。然后， 车辆根据当前位置可以生成从当前停车位到目标电梯口的指引信息并反馈给用户，用户 根据指引信息找到目标电梯口并离开停车场。其中，反馈的方式可以是在车载系统所显 示的地图上提供访问入口，使得用户对访问入口进行操作后，车辆可以将指引信息发送 至用户的移动终端。
68.如此，在用户在目标停车场内停车后，在车载系统当前界面显示的停车场地图上提 供访问入口，供用户对该访问入口进行操作后将用户从当前停车位步行至目标电梯口的 指引信息发送至用户的移动终端，使得用户可以使用移动终端查看指引信息，引导用户 离开停车场。
69.可以理解地，由于用户是在进入停车位泊车后离开车辆，自己前往出口，因此，用 户可能不了解前往出口的路线。车辆将指引信息发送至用户的移动终端后，由于移动终 端可以随身携带，因此用户可以在前往出口的时候，随时使用移动终端查看指引信息。
70.步骤03包括：在地图上显示一推送卡片。
71.处理器用于在地图上显示一推送卡片。
72.其中，推送卡片可供用户点击以使用户通过移动终端获取从当前停车位步行至目标 电梯口的指引信息。
73.具体的，在车载系统的地图上显示出推送卡片，通过推送卡片的方式可以由用户手 动点击选择是否需要将指引信息发送至移动终端。推送卡片上有是否将指引信息发送至 移动终端的内容，以及确认控件，用户与确认控件进行点击交互后，车辆将指引信息发 送至移动终端，用户在移动终端根据引导信息离开停车场。
74.请参阅图3，在一个示例中，用户在泊入停车位并挂p档时，车载系统的当前界面 中显示如图3所示的推送卡片。推送卡片包括提示用户可以将指引信息发送至移动终端 的内容和对应的确认控件“好的”。用户点击确认控件后，车辆将指引信息发送至移动 终端，用户在移动终端查看指引信息，根据该指引信息离开停车场。
75.如此，在车辆座舱内显示推送卡片，用户与确认控件进行点击交互后，车辆将指引 信息发送至移动终端，使用户可以在移动终端查看指引信息。
76.步骤03包括：在地图上显示一第一标识码。
77.处理器用于在地图上显示一第一标识码。
78.其中，第一标识码可供用户使用移动终端扫码获取从当前停车位步行至目标电梯口 的指引信息。
79.具体的，标识码是指能够存储汉字、数字和图片等信息的标识，例如二维码。标识 码可以通过图像输入设备或光电扫描设备识别后实现信息自动处理，也即是将标识码存 储的信息通过相关设备反馈出来。第一标识码是指储存了指引信息的标识。
80.相应的，移动终端上设有可以识别标识码的软件，当用户通过移动终端通过扫描操 作识别了标识后，车辆会将指引信息发送给移动终端，移动终端可以在显示屏上显示接 收到的指引信息。
81.请参阅图4，在一个示例中，用户在泊入停车位并挂p档时，车载系统的当前界面 中显示如图4所示的地图上自动弹出第一标识码弹窗。第一标识码弹窗包括第一标识码 以
及提示用户可以通过移动终端的应用程序识别该标识码而获取指引信息的内容。用户 通过移动终端扫码识别第一标识码后，车辆将指引信息发送至移动终端，用户可以在移 动终端查看指引信息，根据该指引信息离开停车场。
82.如此，在车载系统内显示指引信息对应的第一标识码，用户通过移动终端扫码识别 第一标识码后，车辆将指引信息发送至移动终端，使用户可以在移动终端查看指引信息。
83.请参阅图5，在步骤01之后，方法包括：
84.021：将地图上距离当前停车位最近的电梯口，确定为目标电梯口；
85.022：根据目标电梯口生成指引信息；
86.023：在地图上显示指引信息。
87.处理器用于将地图上距离当前停车位最近的电梯口，确定为目标电梯口，及用于根 据目标电梯口生成指引信息，以及用于在地图上显示指引信息。
88.具体地，由于是从车辆端获得的停车场地图，并根据该地图获得车辆当前停车位的 位置和停车场的出口，因此目标电梯口可以指在停车场地图上，离当前停车位的距离最 近的电梯口。可以理解地，车辆默认将计算出离当前停车位最近的电梯口确定为目标电 梯口后生成指引信息推荐给用户，能够尽快地引导用户离开停车场。当然，目标电梯口 还可以是用户指定的电梯口，例如，用户经常在某个停车场停车时，可以在地图上将常 用的电梯口设置为默认的目标电梯口，满足用户给更多的需求。
89.如此，将离用户当前停车位最近的电梯口作为目标电梯口，使得用户可以沿最近的 线路离开停车场，同时，根据目标电梯口生成指引信息后，先在车载系统显示的地图上 显示出指引信息，以便确认指引信息指示的当前路线是否符合用户预期。
90.请参阅图6，在步骤01之后，方法还包括以下步骤：
91.024：响应于用户对地图上的电梯口的操作，根据操作对应的电梯口更新目标电梯 口；
92.025：根据更新的目标电梯口更新指引信息；
93.026：在地图上显示更新后的指引信息。
94.处理器用于响应于用户对地图上的电梯口的操作，根据操作对应的电梯口更新目标 电梯口，及用于根据更新的目标电梯口更新指引信息，以及在地图上显示更新后的指引 信息。
95.具体地，用户可以不选择车辆自动推荐的出口，而是根据自身意愿选择其他出口离 开停车场。此时，用户可以在地图上对电梯口进行操作更新目标电梯口。
96.其中，车辆从车辆端获取的停车场地图上显示所有电梯口的标识，标识可以以人形 加上下标的图标来表示。用户对停车场地图上电梯口的操作，可以包括用户对停车场地 图上电梯口进行点击等触控操作，或者直接发出选择某一编号的电梯口作为出口的语音 请求。
97.在一个示例中，当车辆反馈给用户自动推荐的指引信息后，用户不选择推荐的指引 信息，用户可以点击停车场地图上某一电梯口的图标，用户在点击后，车辆根据该电梯 口更新目标电梯口，并根据该电梯口生成更新后的指引信息并反馈给用户，用户可以根 据更新后的指引信息离开停车场。
引信息供用户根据指引信息离开停车场。
115.请参阅图9或图10，在一个示例中，用户在泊入停车位并挂p档时，车载系统的 当前界面中显示如图9或图10所示的地图上自动弹出第二标识码弹窗。第二标识码弹 窗包括第二标识码。用户通过移动终端扫码识别第二标识码后，车辆将当前停车位信息 发送至移动终端，移动终端根据接收到的当前停车位生成指引信息，从而用户可以在移 动终端查看指引信息，根据该指引信息离开停车场。
116.请参阅图11，步骤01之后，所述方法还包括：
117.07，将用户从当前停车位步行至目标电梯口的指引信息发送至服务器，以供用户通 过移动终端从服务器获取指引信息。
118.处理器用于将用户从当前停车位步行至目标电梯口的指引信息发送至服务器，以供 用户通过移动终端从服务器获取指引信息。
119.如此，车辆可以在用户停车后，自动将指引信息发送至服务器，服务器可以向用户 推送相应消息从而用户可以通过移动终端从服务器获取到指引信息以及根据指引信息 离开停车场。
120.请参阅图12，本技术还提供一种提供路线指引的方法，用于移动终端，包括以下步 骤：
121.10：接收车辆泊入地下停车场的停车位且用户挂p档后，车载响应于用户对车载系 统地图显示的访问入口的操作，发送的指引信息，访问入口可供用户使用移动终端获取 从当前停车位步行至目标电梯口的指引信息；
122.11：在移动终端对应的应用程序界面显示指引信息。
123.本技术还提供一种移动终端，包括存储器和处理器。存储器中存储有计算机程序， 处理器用于接收车辆泊入地下停车场的停车位且用户挂p档后，车载响应于用户对车载 系统地图显示的访问入口的操作，发送的指引信息，及用于在移动终端对应的应用程序 界面显示指引信息。
124.具体地，由于用户可能更习惯使用移动终端查看路线和信息，因此车辆座舱内的显 示部件上的停车场地图可以不显示指引信息，而引导用户在移动终端上查看指引信息。
125.移动终端可以通过显示部件或者语音部件向用户反馈指引信息。
126.如此，移动终端接收到指引信息后，在对应的应用程序界面显示指引信息，使得用 户可以使用移动终端查看指引信息，引导用户离开停车场。
127.步骤10之前，方法包括：扫描识别车载系统的地图上显示的第一标识码。
128.处理器用于扫描识别车载系统的地图上显示的第一标识码。
129.具体地，第一标识码可供用户使用移动终端扫码获取从当前停车位步行至目标电梯 口的指引信息。
130.请参阅图4，在一个示例中，车辆使用停车场地图，车辆座舱中的显示部件显示如 图11所示的地图，在目标停车场泊车进停车位并挂p档时，地图上自动弹出第一标识 码弹窗，用户通过移动终端识别第一标识码后，可以接收车辆发送的指引信息，用户根 据移动终端接收到的指引信息离开停车场。
131.步骤10之前，方法包括：扫描识别车载系统的地图上显示的第二标识码。
132.处理器可以用于扫描识别车载系统的地图上显示的第二标识码
顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被 本技术的实施方式所属技术领域的技术人员所理解。
146.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示 例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对 上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。
技术特征：1.一种提供路线指引的方法，其特征在于，包括：响应于车辆泊入地下停车场的停车位后用户挂p档的操作，在车载系统的当前界面显示当前停车场的地图；在所述地图上显示一访问入口，所述访问入口可供用户使用移动终端获取从当前停车位步行至目标电梯口的指引信息；响应于用户对所述访问入口的操作，将所述指引信息发送至用户的移动终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在地图上显示一访问入口，包括：在所述地图上显示一推送卡片，所述推送卡片可供用户点击以使用户通过移动终端获取所述指引信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在地图上显示一访问入口，包括：在所述地图上显示一第一标识码，所述第一标识码可供用户使用移动终端扫码获取所述指引信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于车辆泊入地下停车场的停车位后用户挂p档的操作，在车载系统的当前界面显示当前停车场的地图的步骤之后，所述方法包括：将所述地图上距离所述当前停车位最近的电梯口，确定为所述目标电梯口；根据所述目标电梯口生成所述指引信息；在所述地图上显示所述指引信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于车辆泊入地下停车场的停车位后用户挂p档的操作，在车载系统的当前界面显示当前停车场的地图的步骤之后，所述方法包括：响应于用户对所述地图上的电梯口的操作，根据所述操作对应的电梯口更新所述目标电梯口；根据更新的所述目标电梯口更新所述指引信息；在所述地图上显示更新后的所述指引信息。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：确定用户从所述当前停车位步行至所述目标电梯口途径的服务点；在所述地图上向所述用户提示所述服务点的位置。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于车辆泊入地下停车场的停车位后用户挂p档的操作，在车载系统的当前界面显示当前停车场的地图的步骤之后，所述方法包括：在所述地图上显示一第二标识码，所述第二标识码可供用户使用移动终端扫码获取车辆所在的所述当前停车位的信息，以通过移动终端生成从所述当前停车位置步行至所述目标电梯口的所述指引信息；响应于用户对所述第二标识码的操作，将所述当前停车位的信息发送至用户的移动终端。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于车辆泊入地下停车场的停车位后用户挂p档的操作，在车载系统的当前界面显示当前停车场的地图的步骤之后，所述方法包括：
将用户从所述当前停车位步行至所述目标电梯口的所述指引信息发送至服务器，以供用户通过移动终端从所述服务器获取所述指引信息。9.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-9任一项所述的方法。10.一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-9任一项所述的方法。
技术总结本申请公开了一种提供路线指引的方法。方法包括：响应于车辆泊入地下停车场的停车位后用户挂P档的操作，在车载系统的当前界面显示当前停车场的地图；在地图上显示一访问入口，访问入口可供用户使用移动终端获取从当前停车位步行至目标电梯口的指引信息；响应于用户对访问入口的操作，将指引信息发送至用户的移动终端。在用户在目标停车场内停车后，在车载系统当前界面显示的停车场地图上提供访问入口，供用户对该访问入口进行操作后将用户从当前停车位步行至目标电梯口的指引信息发送至用户的移动终端，使得用户可以使用移动终端查看指引信息，引导用户离开停车场。本申请还提供一种车辆和存储介质。供一种车辆和存储介质。供一种车辆和存储介质。
技术研发人员：吴宇灏 陈维 戴观祺
受保护的技术使用者：广州小鹏汽车科技有限公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/11/1
