1.本技术涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种车辆交互方法、车辆和非易失性 计算机可读存储介质。
背景技术：2.对于室内场景，用户到达地下停车场等封闭环境后，寻找洗车间、电梯、充电桩、 出口等服务点，需要提供完整、体验良好的室内地图导航定位，受限于空间测绘能力、 封闭空间定位能力、法规等因素的限制，目前室内地图导航定位方案有限，且受地下停 车场环境封闭下较难接收全球定位系统(global positioning system，gps)发射的信号 以及无线信号铺设困难的影响，难以提供良好的室内定位和导航体验。
技术实现要素：3.本技术提供了一种车辆交互方法、车辆和非易失性计算机可读存储介质。
4.本技术实施方式提供了一种车辆交互方法，包括：
5.在车辆启用泊车导航服务并行驶至距离目标停车场的预设范围内之后，在车载系统 中显示停车场地图，其中，所述停车场地图中显示车辆当前位置和可与用户进行交互操 作的停车场内的兴趣点位置；
6.响应于用户对所述兴趣点位置的交互操作，呈现将所述兴趣点位置设置为导航路线 终点的访问入口；
7.响应于用户对所述访问入口的交互操作，在所述停车场地图中呈现从所述车辆当前 位置至所述兴趣点位置的导航路线，以使用户依据所述导航路线驾驶车辆至所述兴趣点 位置。
8.如此，在用户启用泊车导航服务并行驶到距离目标停车场的预设范围内之后，在车 载系统内显示目标停车场地图，可以帮助驾驶员进入服务区域后，让用户快速查看停车 场地图，并能够与地图上的兴趣点位置进行交互，将兴趣点位置设为导航路线的终点， 从而在地图上呈现相应的导航路线供用户驾驶至兴趣点位置，为用户在停车场内提供导 航指引的服务，提高用户的泊车体验。
9.所述响应于用户对所述访问入口的交互操作，在所述停车场地图中呈现从所述车辆 当前位置至所述兴趣点位置的导航路线，以使用户依据所述导航路线驾驶车辆至所述兴 趣点位置，包括：
10.在所述停车场地图中呈现用于展示包括所述导航路线终点的位置、车辆当前位置与 所述导航路线终点的距离和下一个路口动作的导航看板卡片。
11.如此，通过导航看板卡片在地图上展示导航路线终点的位置，车辆当前位置与导航 路线终点的位置之间的距离以及下一个路口动作，以便用户根据导航看板卡片提供的信 息对车辆进行驾驶，方便用户驾驶车辆至兴趣点位置。
12.所述响应于用户对所述访问入口的交互操作，在所述停车场地图中呈现从所述车
车辆至兴趣点位置，保证较佳的路线指引体验。
29.所述车辆交互方法包括：
30.在所述泊车导航服务处于异常状态的情况下，向所述用户反馈异常信息提示。
31.如此，在泊车导航服务处于异常状态的情况下，车辆向用户反馈异常信息提示。
32.本技术还提供一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序， 所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的交互方法。
33.本技术还提供一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序 被一个或多个处理器执行时，实现权利要上述的交互方法。
34.本技术的车辆交互方法、车辆和非易失性计算机可读存储介质，在用户启用泊车导 航服务并行驶到距离目标停车场的预设范围内之后，在车载系统内显示目标停车场地 图，可以帮助驾驶员进入服务区域后，让用户快速查看停车场地图，并能够与地图上的 兴趣点位置进行交互，将兴趣点位置设为导航路线的终点，从而在地图上呈现相应的导 航路线供用户驾驶至兴趣点位置，为用户在停车场内提供导航指引的服务，提高用户的 泊车体验。
35.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得 明显。
附图说明
36.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得 明显和容易理解，其中：
37.图1是本技术的交互方法的流程示意图；
38.图2是本技术的交互方法的场景示意图；
39.图3是本技术的交互方法的场景示意图；
40.图4是本技术的交互方法的流程示意图；
41.图5是本技术的交互方法的场景示意图；
42.图6是本技术的交互方法的流程示意图；
43.图7是本技术的交互方法的场景示意图；
44.图8是本技术的交互方法的流程示意图；
45.图9是本技术的交互方法的流程示意图；
46.图10是本技术的交互方法的场景示意图；
47.图11是本技术的交互方法的流程示意图；
48.图12是本技术的交互方法的场景示意图；
49.图13是本技术的交互方法的流程示意图；
50.图14是本技术的交互方法的场景示意图；
51.图15是本技术的交互方法的流程示意图；
52.图16是本技术的交互方法的场景示意图；
53.图17是本技术的交互方法的场景示意图；
54.图18是本技术的交互方法的场景示意图；
55.图19是本技术的非易失性计算机可读存储介质和处理器的连接状态示意图。
具体实施方式
56.下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类 似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考 附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术的实施方式，而不能理解为对本申 请的实施方式的限制。
57.请参阅图1，本技术的车辆交互方法，包括以下步骤：
58.01：在车辆启用泊车导航服务并行驶至距离目标停车场的预设范围内之后，在车载 系统中显示停车场地图，其中，停车场地图中显示车辆当前位置和可与用户进行交互操 作的停车场内的兴趣点位置；
59.03：响应于用户对兴趣点位置的交互操作，呈现将兴趣点位置设置为导航路线终点 的访问入口；
60.05：响应于用户对访问入口的交互操作，在停车场地图中呈现从车辆当前位置至兴 趣点位置的导航路线，以使用户依据导航路线驾驶车辆至兴趣点位置。
61.本技术还提供一种车辆，包括存储器和处理器。存储器中存储有计算机程序，处理 器用于在车辆启用泊车导航服务并行驶至距离目标停车场的预设范围内之后，在车载系 统中显示停车场地图，及用于响应于用户对兴趣点位置的交互操作，呈现将兴趣点位置 设置为导航路线终点的访问入口，以及用于响应于用户对访问入口的交互操作，在停车 场地图中呈现从车辆当前位置至兴趣点位置的导航路线，以使用户依据导航路线驾驶车 辆至兴趣点位置。
62.具体地，车辆上设有显示部件，例如，中控屏、副驾屏和抬头显示系统(head updisplay，hud)等。显示部件可以显示车载系统提供的图形用户界面(graphical userinterface，gui)，包括地图以及地图上的导航信息和导航路线的图形用户界面。
63.车载系统设有多端接口，可以连接车辆厂家出厂时自备的接口，例如车辆端，接入 该接口后可以为用户提供厂家自己采集的地下停车场的出入口、停车位、商铺等室内地 图等。例如自动驾驶云平台接口，接入该接口后可以按照用户提供自定义设定的路线， 辅助驾驶员将车辆从路线起点开往泊车的地点。还可以连接业务中后台接口，接入该接 口后可以辅助车辆调用各接口的信息，从而为用户提供预期的泊车服务等。还可以接入 第三方停车管理平台接口，可以使用户在车内就能够使用缴纳停车费用等服务。还可以 接入停车场终端系统，可以为用户提供停车场的具体信息，例如停车场地图、车位是否 已经被占用、车位是否提供充电桩和出入口电梯跨层通道的位置。还可以接入文字识别 和图像获取等协助泊车的功能应用软件的接口。还可以包括小程序前端平台接口等，接 入该接口后可以为用户提供车辆定位和导航服务等。
64.车辆设置有泊车导航服务功能，该功能可以基于车辆的vpa地图采集技术、imu 室内导航技术和停车场地图平台搭建技术，实现车辆惯性导航，即不依赖全球定位系统 (global positioning system，gps)的情况下导航到服务点上。当用户开启该功能后， 车载系统调用各接口的信息，可以为用户寻找停车场的服务点、提供到服务点的不断更 新的导航路线和提供与显示屏显示的地图上的服务点进行交互等功能。车辆具有记忆泊 车地图采集技术，通过感知系统获取停车场环境元素以及车辆当前位置后，融合生成鸟 瞰视角的环境语义地图。在路线记忆过程中，语义地图会识别路线上的车道线、柱子、 路口等地标
元素，同时获得车辆与地标元素间的距离等相对位置信息。
65.目标停车场是指车辆最终泊车的停车场。
66.兴趣点位置可以是指停车场内提供的各种服务的位置，例如充电桩的位置、洗车间 的位置和电梯的位置和车辆维护区的位置等。
67.请参阅图2，兴趣点位置在地图上以相应的图标出现，例如地图中的车辆图标可以 代表洗车间的位置，人形加上下标的图标可以代表电梯间的位置，充电桩的图标可以代 表充电桩的位置等。
68.导航路线终点是指用户选择的兴趣点位置。
69.兴趣点位置的图标在地图上可以显示多种状态来区分用户对服务点进行了哪种操 作。例如，兴趣点位置的图标在地图上可以有普通态和凸显态两种形态，普通态和凸显 态在视觉上有明显差异，例如，凸显态的图标可以比普通态的图标更大、颜色更明亮等。 当用户对兴趣点位置的图标不做任何交互操作时，兴趣点位置的图标呈现普通态，当用 户通过交互操作选中兴趣点位置后，被选中的兴趣点位置的图标呈现凸显态。在兴趣点 位置的图标呈现凸显态后，可以在该图标上呈现将该兴趣点位置设置为导航路线终点的 访问入口，用户对该访问入口进行交互操作后，可以将对应的兴趣点位置设置为导航路 线终点。还例如，在地图的不同视角中，兴趣点位置的图标可以呈现不同的形态，在车 辆居中的视角中，无论兴趣点位置的图标有没有被选中，所有兴趣点位置的图标都可以 呈现凸显态，在其他视角中，兴趣点位置的图标都呈现普通态。在车辆居中视角当中， 被选中的兴趣点位置的图标，在居中视角切换到另外的视角当时，在其他视角中仍然保 持凸显态，而其他没有被选中的兴趣点位置的图标变换成普通态。
70.兴趣点位置图标在不同形态中的变化，可以设置成自定义动画效果。例如，一种形 态通过渐变、闪入和切入等动画效果变成另一种形态。
71.可以理解地，在用户开启泊车导航服务后，车辆从车辆端的接口获得厂家自己采集 的目标停车场的地图，地图上有用于标识兴趣点位置的图标，用户可以通过车辆显示的 兴趣点位置的图标了解该目标停车场可以提供哪些服务，并按照自己的需求选择兴趣点 位置。当用户确定兴趣点位置后，车辆会根据当前的位置生成导航路线。用户可以自己 按照该导航路线行驶至用户选择的兴趣点位置，也可以使用惯性导航，由车辆自动行驶 至兴趣点位置。由于从目标停车场的地图获取和导航至兴趣点位置的整个过程，都有依 托于vpa地图采集、imu室内导航和停车场地图平台搭建等技术，因此可以在不依赖 全球定位系统的情况下，使车辆行驶至对应的兴趣点位置。当用户行驶至兴趣点位置的 过程中，如果遇到可以使用的车位，也可以根据用户的操作泊车进该车位上。
72.请参阅图3，在一个示例中，用户开启泊车导航服务之后，车辆控制中控屏显示目 标停车场的地图和车辆当前位置。地图上有目标停车场内的兴趣点位置，各兴趣点位置 的图标呈现普通态，用户选中洗车间的图标后，车辆图标呈现凸显态，车辆根据车辆当 前位置生成导航路线，并控制显示屏显示当前车辆行驶至洗车间的导航路线，用户根据 该导航路线驾驶车辆至洗车间。
73.如此，在用户启用泊车导航服务并行驶到距离目标停车场的预设范围内之后，在车 载系统内显示目标停车场地图，可以帮助驾驶员进入服务区域后，让用户快速查看停车 场地图，并能够与地图上的兴趣点位置进行交互，将兴趣点位置设为导航路线的终点， 从
对关闭选项进行操作，车辆关闭泊车导航服务的入口。通过设置关闭选项，为用户提供 多种关闭入口的方式。
90.步骤05包括：在停车场地图中呈现用于展示包括导航路线终点的位置、车辆当前 位置与导航路线终点的距离和下一个路口动作的导航看板卡片。
91.处理器用于在停车场地图中呈现用于展示包括导航路线终点的位置、车辆当前位置 与导航路线终点的距离和下一个路口动作的导航看板卡片。
92.可以理解，导航看板卡片可以是车载系统显示停车场位置且用户发起导航之后，在 车载系统当前界面的预设位置设置的用于展示用户可能关注的导航信息的区域，例如， 导航路线终点的位置可以提供当前导航路线最终到达的位置及该位置的状态等。车辆当 前位置与导航路线终点的距离可以让用户了解要到达导航路线终点还需要经过多少路 程。下一个路口的动作可以在用户遇到路口时更直观地了解到应该往哪个方向驾驶，下 一个路口的动作例如是：下一个路口左转、下一个路口直行、下一个路口右转等。
93.如此，通过导航看板卡片在地图上展示导航路线终点的位置，车辆当前位置与导航 路线终点的位置之间的距离以及下一个路口动作，以便用户根据导航看板卡片提供的信 息对车辆进行驾驶，方便用户驾驶车辆至兴趣点位置。
94.请参阅图8，步骤05包括：
95.051：根据车辆的导航状态，在停车场地图中更新从车辆当前位置至兴趣点位置的 导航路线，以使用户依据导航路线驾驶车辆至兴趣点位置。
96.处理器用于根据车辆的导航状态，在停车场地图中更新从车辆当前位置至兴趣点位 置的导航路线，以使用户依据导航路线驾驶车辆至兴趣点位置。
97.具体的，导航状态可以是车辆处于未偏航状态、车辆处于偏航状态、车辆已到达兴 趣点位置、当前导航路线终点对应的兴趣点位置不可用等。
98.如此，车载系统可以根据车辆的导航状态，在地图上更新导航路线，使得用户可以 实时了解到导航的过程，保证较佳的路线指引体验。
99.请参阅图9，步骤051包括：
100.0511：若车辆处于未偏航状态，则根据车辆当前位置将导航路线中车辆已行驶的路 段置灰显示，导航路线中车辆未行驶的路段保持高亮显示。
101.处理器用于若车辆处于未偏航状态，则根据车辆当前位置将导航路线中车辆已行驶 的路段置灰显示，导航路线中车辆未行驶的路段保持高亮显示。
102.请参阅图10，可以理解，车辆处于未偏航状态的情况下，车辆按照地图上显示的导 航路线行驶，可以采用置灰和高亮的不同显示方式在地图上显示车辆已行驶的路段和未 行驶的路段。其中，车辆处于未偏航状态指的是车辆当前位置与导航路线的距离小于预 设距离，预设距离可以是4m、5m和7m等。
103.如此，在用户一直按照既定路线行驶的情况下，可以方便用户根据导航路段中的不 同显示状态了解到当前已行驶路段和未行驶路段，保证较佳的路线指引体验。
104.请参阅图11，步骤051包括：
105.0512：若车辆处于偏航状态，则以车辆的当前位置为起点重新规划从车辆当前位置 至兴趣点位置的导航路线；
106.0513：在停车场地图中呈现重新规划路线的提示和重新规划的导航路线，以使用
户 依据导航路线驾驶车辆至兴趣点位置。
107.处理器用于若车辆处于偏航状态，则以车辆的当前位置为起点重新规划从车辆当前 位置至兴趣点位置的导航路线，以及用于在停车场地图中呈现重新规划路线的提示和重 新规划的导航路线，以使用户依据导航路线驾驶车辆至兴趣点位置。
108.请参阅图12，具体地，在用户开启泊车导航服务后，目标停车场的地图上会显示到 达目标服务点的完整的导航路线，当用户没有按照地图上显示的路线行驶时，地图会更 新出新的导航路线，使得用户按照新的导航路线，也可以到达兴趣点位置。当地图上出 现新的导航路线后，之前的导航路线会从地图上消失。地图上还可以有消息框提醒用户 已经偏离路线。当前位置偏离导航路线的距离可以设定一定范围，例如，当车辆偏离导 航路线4m、5m和7m等距离后，车辆控制地图显示更新的导航路线。
109.如此，在用户导航至兴趣点位置的过程中，如果车辆的当前位置偏离导航路线，则 根据车辆的当前位置重新规划导航路线，并向用户提示导航路线已重新规划，以及在目 标停车场的地图上更新导航路线，方便用户从车辆当前位置根据重新规划的导航路线驾 驶车辆至兴趣点位置，保证较佳的路线指引体验。
110.请参阅图13和图14，步骤051包括：
111.0514：若车辆达到兴趣点位置，则在停车场地图中取消显示导航路线。
112.处理器用于若车辆达到兴趣点位置，则在停车场地图中取消显示导航路线。
113.如此，到达兴趣点位置后用户对导航指引的需求减小，可以不用再对车辆行驶进行 导航，从而车载系统可以取消显示导航路线。
114.请参阅图15，步骤051包括：
115.0515：若车辆导航时检测到兴趣点位置不可用，则向用户推荐新的兴趣点位置并重 新规划从车辆当前位置至新的兴趣点位置的导航路线；
116.0516：在停车场地图中呈现重新规划路线的提示和重新规划的导航路线，以使用户 依据导航路线驾驶车辆至新的兴趣点位置。
117.处理器用于若车辆导航时检测到兴趣点位置不可用，则向用户推荐新的兴趣点位置 并重新规划从车辆当前位置至新的兴趣点位置的导航路线，以及用于在停车场地图中呈 现重新规划路线的提示和重新规划的导航路线，以使用户依据导航路线驾驶车辆至新的 兴趣点位置。
118.需要说明的是，车辆导航过程中可以实时通过车辆端接口获取的停车场地图检测选 中的兴趣点位置是否可用，例如，在用户驾驶车辆到达兴趣点位置之前，兴趣点位置所 提供的服务由空闲变为服务中或出现故障等情况，则该兴趣点位置的状态变为不可用， 此时，用户驾驶车辆至该兴趣点位置将没有必要。从而车辆可以为用户重新推荐兴趣点 位置，例如，该停车场内提供相同服务的其他兴趣点位置，并以车辆当前位置为起点重 新规划导航路线。
119.请参阅图16，具体地，在检测到导航路线终点的兴趣点位置不可用后，地图会更新 出新的导航路线，使得用户按照新的路线和新的导航信息，也可以到达新的兴趣点位置。 当地图上出现新的导航路线后，之前的导航路线会从地图上消失。地图上还可以有消息 框提醒用户已经为用户提供了新的兴趣点位置以及更新了到新的兴趣点位置的导航路 线。
120.如此，在导航至兴趣点位置的过程中，若出现导航路线终点处的兴趣点位置不可
用 的情况，车辆可以重新规划导航路线，并向用户提示导航路线已重新规划，以及在地图 上显示重新规划后的导航路线，方便用户从车辆当前位置根据重新规划的导航路线驾驶 车辆至兴趣点位置，保证较佳的路线指引体验
121.在用户启用所述泊车导航服务之前，车辆交互方法包括：响应于用户对目标停车场 的地图的操作，对目标停车场的地图的视角切换、缩放地图、拖动地图、旋转地图或查 看跨层地图进行显示控制。
122.处理器用于响应于用户对目标停车场的地图的操作，对目标停车场的地图的视角切 换、缩放地图、拖动地图、旋转地图或查看跨层地图进行显示控制。
123.具体地，用户在不同的情况下需要以最合适的方式查看地图。例如用户开始查看地 图时，可能需要全览视角，用户对地图上某个区域感兴趣时，可能需要拖动地图并放大 该区域。因此，用户可以对地图做出不同的动作，从而控制地图进行不同变化
124.请参阅图17a至图17c，例如，用户可以对地图进行放大地图和旋转地图操作，从 而控制地图放大和旋转。查看跨层地图，是指当目标停车场为多楼层时，可以与切换楼 层按钮进行交互后，地图切换到指定楼层。
125.请参阅图18a至18b，地图可以提供多个观看视角。例如在车辆居中且限定地图朝 北或车头朝北的视角。车辆居中，是指不管地图如何变动，车辆一直位于浏览地图窗口 的中间位置。地图朝北，是指不管车辆如何变动，地图固定朝北的方向，如果车辆移动， 地图会随着车辆平移但不旋转，从而保持地图固定朝北。车头朝北，是指不管车辆如何 变动，车头固定朝北的方向，如果车辆移动，地图会随着车辆平移但或旋转，从而保持 车头固定朝北。如图18a所示，为车辆居中地图朝北视角。如图18b所示，为车辆居中 车头朝北视角。如图18c所示，还例如自由浏览全角，是指地图不会随着车辆移动而移 动，在该视角中，可以自由拖动、缩放、旋转地图等。如图18d所示，还例如全览视角， 指可以浏览到整个目标停车场的地图，且地图保持上方朝北，不会随着车辆移动而移动， 在该视角中，可以自由拖动、缩放、旋转地图等。用户与变化视角的控件进行交互后， 可以改变地图的不同视角，变化视角的控件可以位于地图的左下角。
126.如此，用户对目标停车场的地图的进行操作，从而对目标停车场的地图的视角切换、 缩放地图、拖动地图、旋转地图或查看跨层地图进行显示控制。有利于用户在不同的情 况下以最合适的方式查看地图。
127.交互方法还包括：在泊车导航服务处于异常状态的情况下，向用户反馈异常信息提 示。
128.处理器用于在泊车导航服务处于异常状态的情况下，向用户反馈异常信息提示。
129.具体地，异常状态是指泊车导航服务无法正常使用的状态，例如导航路线更新失败、 惯性导航系统故障，导致车辆在室内环境定位失败等。
130.在泊车导航服务发生异常状态的情况时，车辆控制显示部件显示异常信息提示。异 常信息提示可以文本和图形的单一或组合的出现，例如“路线规划失败”或感叹号等。
131.如此，在泊车导航服务处于异常状态的情况下，车辆向用户反馈异常信息提示。
132.请参阅图19，本技术还提供一种包含计算机程序101的非易失性计算机可读存储介 质100。当计算机程序101被一个或多个处理器200执行时，使得一个或多个处理器200 执行上述任一实施方式的交互方法。
133.在本说明书的描述中，结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点 包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。描述的具体特征、结构、材料或者特点可 以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情 况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方 式或示例的特征进行结合和组合。
134.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一 个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部 分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的 顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被 本技术的实施方式所属技术领域的技术人员所理解。
135.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示 例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对 上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。
技术特征：1.一种车辆交互方法，其特征在于，包括：,在车辆启用泊车导航服务并行驶至距离目标停车场的预设范围内之后，在车载系统中显示停车场地图，其中，所述停车场地图中显示车辆当前位置和可与用户进行交互操作的停车场内的兴趣点位置；响应于用户对所述兴趣点位置的交互操作，呈现将所述兴趣点位置设置为导航路线终点的访问入口；响应于用户对所述访问入口的交互操作，在所述停车场地图中呈现从所述车辆当前位置至所述兴趣点位置的导航路线，以使用户依据所述导航路线驾驶车辆至所述兴趣点位置。2.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述响应于用户对所述访问入口的交互操作，在所述停车场地图中呈现从所述车辆当前位置至所述兴趣点位置的导航路线，以使用户依据所述导航路线驾驶车辆至所述兴趣点位置，包括：在所述停车场地图中呈现用于展示包括所述导航路线终点的位置、车辆当前位置与所述导航路线终点的距离和下一个路口动作的导航看板卡片。3.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述响应于用户对所述访问入口的交互操作，在所述停车场地图中呈现从所述车辆当前位置至所述兴趣点位置的导航路线，以使用户依据所述导航路线驾驶车辆至所述兴趣点位置，包括：根据所述车辆的导航状态，在所述停车场地图中更新从所述车辆当前位置至所述兴趣点位置的导航路线，以使用户依据所述导航路线驾驶车辆至所述兴趣点位置。4.根据权利要求3所述的交互方法，其特征在于，所述根据所述车辆的导航状态，在所述停车场地图中更新从所述车辆当前位置至所述兴趣点位置的导航路线，以使用户依据所述导航路线驾驶车辆至所述兴趣点位置，包括：若车辆处于未偏航状态，则根据所述车辆当前位置将所述导航路线中车辆已行驶的路段置灰显示，所述导航路线中车辆未行驶的路段保持高亮显示。5.根据权利要求3所述的交互方法，其特征在于，所述根据所述车辆的导航状态，在所述停车场地图中更新从所述车辆当前位置至所述兴趣点位置的导航路线，以使用户依据所述导航路线驾驶车辆至所述兴趣点位置，包括：若车辆处于偏航状态，则以所述车辆的当前位置为起点重新规划从所述车辆当前位置至所述兴趣点位置的导航路线；在所述停车场地图中呈现重新规划路线的提示和重新规划的所述导航路线，以使用户依据所述导航路线驾驶车辆至所述兴趣点位置。6.根据权利要求3所述的交互方法，其特征在于，所述根据所述车辆的导航状态，在所述停车场地图中更新从所述车辆当前位置至所述兴趣点位置的导航路线，以使用户依据所述导航路线驾驶车辆至所述兴趣点位置，包括：若车辆达到所述兴趣点位置，则在所述停车场地图中取消显示所述导航路线。7.根据权利要求3所述的交互方法，其特征在于，所述根据所述车辆的导航状态，在所述停车场地图中更新从所述车辆当前位置至所述兴趣点位置的导航路线，以使用户依据所述导航路线驾驶车辆至所述兴趣点位置，包括：若车辆导航时检测到所述兴趣点位置不可用，则向所述用户推荐新的兴趣点位置并重
新规划从所述车辆当前位置至新的所述兴趣点位置的导航路线；在所述停车场地图中呈现重新规划路线的提示和重新规划的所述导航路线，以使用户依据所述导航路线驾驶车辆至新的所述兴趣点位置。8.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法包括：在所述泊车导航服务处于异常状态的情况下，向所述用户反馈异常信息提示。9.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-8任一项所述的交互方法。10.一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-8任一项所述的交互方法。
技术总结本申请公开了一种车辆交互方法。交互方法包括：在车辆启用泊车导航服务并行驶至距离目标停车场的预设范围内之后，在车载系统中显示停车场地图，其中，停车场地图中显示车辆当前位置和可与用户进行交互操作的停车场内的兴趣点位置；响应于用户对兴趣点位置的交互操作，呈现将兴趣点位置设置为导航路线终点的访问入口；响应于用户对访问入口的交互操作，在停车场地图中呈现从车辆当前位置至兴趣点位置的导航路线，以使用户依据导航路线驾驶车辆至兴趣点位置。在预设条件下，根据用户操作在地图上呈现相应的导航路线供用户驾驶至兴趣点位置，为用户在停车场内提供导航指引的服务，提高用户的泊车体验。本申请还提供一种车辆和存储介质。辆和存储介质。辆和存储介质。
技术研发人员：吴宇灏 陈维 戴观祺
受保护的技术使用者：广州小鹏汽车科技有限公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/11/1
