1.本技术涉及制冷控制技术领域，特别地涉及一种过冷却冷冻控制方法、装置、冰箱、存储介质及电子设备。
背景技术：2.随着生活水平的改善，消费者对于食材的新鲜度要求也不断升高。对于消费者日常使用的肉类及海鲜通常采用低温技术存储，对于此类冷冻食品，冰晶的形成位置大小及分布均匀程度对保鲜效果以及口感起到重要的影响。
3.现有的冷冻技术包括过冷却冷冻技术，过冷却冷冻技术是通过控制食品的冻结过程，通过让食品进入过冷却状态后解除的方式进行冻结。但目前的冷冻控制中，对于食品解除的动作不能够实现准确的识别，因此容易在食品在未处于过冷冻解除状态时，就对其进行冷冻导致冷冻效果不好的问题。或是在食品已经结束过冷却解除阶段后，食品仍未被冻结，使得食品的品质下降。这些问题均来了保鲜效果不好、营养流失、品质下降等问题。
技术实现要素：4.针对现有技术中的对于食品解除的动作不能够实现准确的识别的问题，本技术提供一种过冷却冷冻控制方法、装置、冰箱、存储介质及电子设备。
5.第一方面，本技术提供了一种过冷却冷冻控制方法，所述方法包括：
6.实时检测冷冻装置中的目标冷冻物所在空间的室温温度；其中，室温温度包括当前时刻室温温度以及所述当前时刻的前一刻室温温度；
7.根据当前时刻室温温度以及所述当前时刻的前一刻室温温度确定当前室温变化量；
8.在所述当前室温变化量大于预设阈值时，对所述目标冷冻物进行过冷却冷冻。
9.上述实施方式中，通过实时检测冷冻装置中的目标冷冻物所在空间的室温温度，可以确定出当前室温变化量。由于目标冷冻物在解除了过冷却状态时会释放大量热量，因此，可以通过当前室温变化量的判断，可以准确的识别出目标冷冻物的过冷冻解除动作，从而进一步对目标冷冻物进行过冷却冷冻操作，在目标冷冻物解除过冷却状态后立即启动快速冻结，避免由于过冷却解除过程存在差异引起的冻结速率慢导致的冰晶分布不均匀问题，减小冰晶带来的冷冻机械损伤，提高冷冻效果。
10.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制方法中，所述实时检测冷冻装置中的目标冷冻物所在空间的室温温度的步骤之前，所述方法还包括：
11.对所述目标冷冻物进行预冷冻；
12.实时检测所述目标冷冻物的第一表面温度；
13.在第一预设时长内所述第一表面温度均处于第一预设范围时，对所述目标冷冻物进行多阶段降温。
14.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制方法中，对所述目标冷冻物进
行预冷冻时，控制冷冻装置中的电磁场装置开启。
15.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制方法中，对所述目标冷冻物进行过冷却冷冻时，控制冷冻装置中的电磁场装置关闭。
16.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制方法中，所述对所述目标冷冻物进行多阶段降温的步骤，包括：
17.获取多个预设阶段以及每个阶段对应的预设温度以及预设运行时长；
18.确定当前阶段及其对应的预设温度以及预设运行时长；
19.控制所述冷冻装置按照当前阶段对应的预设温度以及预设运行时长运行。
20.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制方法中，所述根据当前时刻室温温度以及所述当前时刻的前一刻室温温度确定当前室温变化量的步骤之后，所述方法还包括：
21.若所述冷冻装置按照当前阶段对应的预设温度已完成预设运行时长的运行，且期间所述当前室温变化量均小于或等于所述预设阈值时，则确定所述当前阶段的下一阶段为新的当前阶段；
22.返回并执行确定当前阶段及其对应的预设温度以及预设运行时长的步骤。
23.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制方法中，所述当前阶段对应的预设温度大于所述当前阶段的下一阶段对应的预设温度。
24.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制方法中，所述对所述目标冷冻物进行过冷却冷冻的步骤，包括：
25.获取过冷却冷冻温度；
26.控制冷冻装置按照所述过冷却冷冻温度运行。
27.上述实施方式中，通过当前室温变化量识别出目标冷冻物的过冷却冷冻动作后，控制冷冻装置按照所述过冷却冷冻温度运行，对目标冷冻物进行快速的冷冻，从而达到更好的冷冻效果。
28.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制方法中，所述控制冷冻装置按照所述过冷却冷冻温度运行的步骤之后，包括：
29.实时检测所述目标冷冻物的第二表面温度；
30.在第二预设时长内所述第二表面温度均处于第二预设范围时，对所述目标冷冻物进行冷冻保存。
31.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制方法中，对所述目标冷冻物进行冷冻保存的步骤，包括：
32.控制所述冷冻装置按照冷冻保存对应的温度运行；
33.实时检测冷冻装置中的目标冷冻物所在空间的室温温度；
34.在当前的室温温度大于第一预设阈值时，控制所述冷冻装置中的制冷装置以及电磁场装置开启；
35.在当前的室温温度小于等于第二预设阈值时，控制所述冷冻装置中的制冷装置以及电磁场装置关闭。
36.第二方面，本技术还提供了一种过冷却冷冻控制装置，所述装置包括：室温温度检测模块，用于实时检测冷冻装置中的目标冷冻物所在空间的室温温度；其中，室温温度包括
当前时刻室温温度以及所述当前时刻的前一刻室温温度；
37.室温变化量确定模块，用于根据当前时刻室温温度以及所述当前时刻的前一刻室温温度确定当前室温变化量；
38.过冷却冷冻模块，用于在所述当前室温变化量大于预设阈值时，对所述目标冷冻物进行过冷却冷冻。
39.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制装置中，所述装置还包括：
40.预冷冻模块，用于对所述目标冷冻物进行预冷冻；
41.第一表面温度检测模块，用于实时检测所述目标冷冻物的第一表面温度；
42.多阶段降温模块，用于在第一预设时长内所述第一表面温度均处于第一预设范围时，对所述目标冷冻物进行多阶段降温。
43.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制装置中，所述装置还包括：
44.电磁场装置控制模块，用于对所述目标冷冻物进行预冷冻时，控制冷冻装置中的电磁场装置开启。
45.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制装置中，所述电磁场装置控制模块，还用于对所述目标冷冻物进行过冷却冷冻时，控制冷冻装置中的电磁场装置关闭。
46.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制装置中，所述多阶段降温模块包括：
47.阶段数据获取单元，用于获取多个预设阶段以及每个阶段对应的预设温度以及预设运行时长；
48.当前阶段数据确定单元，用于确定当前阶段及其对应的预设温度以及预设运行时长；
49.当前阶段降温控制单元，用于控制所述冷冻装置按照当前阶段对应的预设温度以及预设运行时长运行。
50.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制装置中，所述多阶段降温模块还包括：
51.当前阶段确定单元，用于若所述冷冻装置按照当前阶段对应的预设温度已完成预设运行时长的运行，且期间所述当前室温变化量均小于或等于所述预设阈值时，则确定所述当前阶段的下一阶段为新的当前阶段；
52.当前阶段数据确定单元，用于确定当前阶段及其对应的预设温度以及预设运行时长。
53.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制装置中，所述当前阶段对应的预设温度大于所述当前阶段的下一阶段对应的预设温度。
54.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制装置中，所述过冷却冷冻模块包括：
55.过冷却冷冻温度获取单元，用于获取过冷却冷冻温度；
56.过冷却冷冻控制单元，用于控制冷冻装置按照所述过冷却冷冻温度运行。
57.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制装置中，所述装置包括：
58.第二表面温度检测模块，用于实时检测所述目标冷冻物的第二表面温度；
59.冷冻保存控制模块，用于在第二预设时长内所述第二表面温度均处于第二预设范
围时，对所述目标冷冻物进行冷冻保存。
60.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制装置中，所述冷冻保存控制模块包括：
61.冷冻保存控制单元，用于控制所述冷冻装置按照冷冻保存对应的温度运行；
62.室温温度检测单元，用于实时检测冷冻装置中的目标冷冻物所在空间的室温温度；
63.第一制冷控制单元，用于在当前的室温温度大于第一预设阈值时，控制所述冷冻装置中的制冷装置以及电磁场装置开启；
64.第二制冷控制单元，用于在当前的室温温度小于等于第二预设阈值时，控制所述冷冻装置中的制冷装置以及电磁场装置关闭。
65.第三方面，本技术提供了一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，可用来实现如上述的过冷却冷冻控制方法。
66.第四方面，本技术提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行上述的过冷却冷冻控制方法。
67.与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
68.本技术提供的一种过冷却冷冻控制方法、装置、冰箱、存储介质及电子设备，通过实时检测冷冻装置中的目标冷冻物所在空间的室温温度，可以确定出当前室温变化量。由于目标冷冻物在解除了过冷却状态时会释放大量热量，因此，可以通过当前室温变化量的判断，可以准确的识别出目标冷冻物的过冷冻解除动作，从而进一步对目标冷冻物进行过冷却冷冻操作，在目标冷冻物解除过冷却状态后立即启动快速冻结，避免由于过冷却解除过程存在差异引起的冻结速率慢导致的冰晶分布不均匀问题，减小冰晶带来的冷冻机械损伤，提高冷冻效果。
附图说明
69.在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。
70.图1为本技术实施例一提供的一种过冷却冷冻控制方法的流程示意图。
71.图2为本技术实施例一提供的一种过冷却冷冻控制装置的结构示意框图。
72.图3为本技术实施例二提供的一种电子设备的连接框图。
73.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
74.以下将结合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本技术实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本技术的保护范围之内。
75.实施例一
76.本发明提供一种过冷却冷冻控制方法，请参阅图1，该方法包括如下步骤：
77.步骤s110：实时检测冷冻装置中的目标冷冻物所在空间的室温温度；其中，室温温
度包括当前时刻室温温度以及所述当前时刻的前一刻室温温度。
78.冷冻装置中放置有目标冷冻物，其中，冷冻装置中可以包括密闭盒体，而目标冷冻物则放置于密闭盒体中。密闭盒体中可以设置有温度传感器，以用于实时检测存放有目标冷冻物的密闭盒体内部的室温温度。冷冻装置内设置了密闭的盒体，可以减少目标冷冻物的干耗，同时也减少了温度波动，实现更准确的温度识别和控制。
79.可以理解地，所述冷冻装置中还可以包括多个密闭盒体，从而可以将不同类型的目标冷冻物分别放入多个密闭盒体中，从而避免不同类型的目标冷冻物之间出现串味的情况。
80.步骤s120：根据当前时刻室温温度以及所述当前时刻的前一刻室温温度确定当前室温变化量。
81.室温温度包括当前时刻室温温度以及当前时刻的前一刻室温温度，例如，当前时刻为t+1时刻，在此时测得的室温温度为t，而当前时刻的前一刻为t时刻，通过历史测量数据可以得到t时刻测得的室温温度为t＇，则此时可以确定出当前室温变化量为
△
t。
82.其中，可以通过式子
△
t＝t-t＇计算当前室温变化量。
83.步骤s130：在所述当前室温变化量大于预设阈值时，对所述目标冷冻物进行过冷却冷冻。
84.此处预设阈值可以为0，若当前室温变化量大于0，则表明当前时刻是室温温度相较于当前时刻的前一刻室温温度大，则可以进一步说明目标冷冻物在冷冻装置中进行冷冻时释放了热量，也就是说，目标冷冻物解除了过冷却状态。因此，通过对当前室温变化量的判断，可以准确的识别出目标冷冻物的过冷冻解除动作，从而进一步对目标冷冻物进行过冷却冷冻操作，在目标冷冻物解除过冷却状态后立即启动快速冻结，避免由于过冷却解除过程存在差异引起的冻结速率慢导致的冰晶分布不均匀问题，减小冰晶带来的冷冻机械损伤。可以理解地，为了增加对目标冷冻物的过冷冻解除动作识别的准确性，预设阈值可以根据实际的情况进行设置。
85.作为一种实施方式，在所述目标冷冻物进行过冷却冷冻时，可以先获取过冷却冷冻温度，然后控制冷冻装置按照所述过冷却冷冻温度运行。
86.其中，过冷却冷冻温度一般取在-20℃～-60℃的温度范围内取值，从而实现在通过当前室温变化量识别出目标冷冻物的过冷却冷冻动作后，对目标冷冻物进行快速的冷冻，从而达到更好的冷冻效果。
87.在控制冷冻装置按照所述过冷却冷冻温度运行后，可以通过以下过程以实现对目标冷冻物进行常规的冷冻保存。首先，实时检测所述目标冷冻物的第二表面温度；然后在第二预设时长内所述第二表面温度均处于第二预设范围时，对所述目标冷冻物进行冷冻保存。
88.实时检测得到目标冷冻物的第二表面温度，在第二预设时长内所述第二表面温度均处于第二预设范围时，说明目标冷冻物的内外温度达到一致，此时表面目标冷冻物已经完成过冷却冷冻过程，可以对其进行下一步的常规冷冻保存。
89.在上述过冷却冷冻控制方法中，对所述目标冷冻物进行冷冻保存时，即常规冷冻保存的过程包括如下步骤：
90.控制所述冷冻装置按照冷冻保存对应的温度运行；
91.实时检测冷冻装置中的目标冷冻物所在空间的室温温度；
92.在当前的室温温度大于第一预设阈值时，控制所述冷冻装置中的制冷装置以及电磁场装置开启；
93.在当前的室温温度小于等于第二预设阈值时，控制所述冷冻装置中的制冷装置以及电磁场装置关闭。
94.其中，冷冻保存对应的温度一般为低于-18摄氏度。当目标冷冻物完成过冷冻过程后，在进行常规的冷冻保存时，可以根据室温温度控制制冷装置以及电磁场装置开启，可以在冻藏期间当温度升高时开启电磁场装置这样有利于减少重结晶的发生。此外，让电磁场装置间歇工作也可以节约能耗。
95.综上所述，本技术提供一种过冷却冷冻控制方法，所述方法包括：实时检测冷冻装置中的目标冷冻物所在空间的室温温度；其中，室温温度包括当前时刻室温温度以及所述当前时刻的前一刻室温温度；根据当前时刻室温温度以及所述当前时刻的前一刻室温温度确定当前室温变化量；在所述当前室温变化量大于预设阈值时，对所述目标冷冻物进行过冷却冷冻。通过实时检测冷冻装置中的目标冷冻物所在空间的室温温度，可以确定出当前室温变化量。由于目标冷冻物在解除了过冷却状态时会释放大量热量，因此，可以通过当前室温变化量的判断，可以准确的识别出目标冷冻物的过冷冻解除动作，从而进一步对目标冷冻物进行过冷却冷冻操作，在目标冷冻物解除过冷却状态后立即启动快速冻结，避免由于过冷却解除过程存在差异引起的冻结速率慢导致的冰晶分布不均匀问题，减小冰晶带来的冷冻机械损伤，提高冷冻效果。
96.实施例二
97.在实施例一的基础上，本实施例通过具体实施案例对实施例一中的方法进行说明。
98.上述过冷却冷冻控制方法中，在实时检测冷冻装置中的目标冷冻物所在空间的室温温度的步骤之前，可以通过下述步骤对目标冷冻物进行初步的降温。
99.首先，对所述目标冷冻物进行预冷冻，实时检测所述目标冷冻物的第一表面温度；在第一预设时长内所述第一表面温度均处于第一预设范围时，对所述目标冷冻物进行多阶段降温。
100.在对目标冷冻物进行预冷冻时，通过检测目标冷冻物的表面温度以实现对目标冷冻物的冷冻状态进行准确的判断。进一步的，当目标冷冻物的第一表面温度处于第一预设范围，且维持了一段时间后，即可认为目标冷冻物已完成了预冷冻过程，从而继续对目标冷冻物进行多阶段降温，以保证目标冷冻物充分的进行初始冷冻，有利于进入过冷却状态。
101.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制方法中，对所述目标冷冻物进行预冷冻时，控制冷冻装置中的电磁场装置开启。这样可以有利于目标冷冻物稳定的进入过冷却状态。
102.进一步地，对所述目标冷冻物进行过冷却冷冻时，控制冷冻装置中的电磁场装置关闭。
103.作为一种实施方式，对所述目标冷冻物进行多阶段降温时，可以先获取多个预设阶段以及每个阶段对应的预设温度以及预设运行时长，然后确定当前阶段及其对应的预设温度以及预设运行时长；控制所述冷冻装置按照当前阶段对应的预设温度以及预设运行时
长运行。
104.根据当前时刻室温温度以及所述当前时刻的前一刻室温温度确定当前室温变化量的步骤之后，所述方法还包括：
105.若所述冷冻装置按照当前阶段对应的预设温度已完成预设运行时长的运行，且期间所述当前室温变化量均小于或等于所述预设阈值时，则确定所述当前阶段的下一阶段为新的当前阶段；
106.返回并执行确定当前阶段及其对应的预设温度以及预设运行时长的步骤。
107.其中，当前阶段对应的预设温度大于所述当前阶段的下一阶段对应的预设温度。
108.实施例三
109.在实施例一的基础上，本实施例通过具体实施案例对实施例一中的方法进行说明。
110.本技术所保护的过冷却冷冻控制方法可以应用于冰箱中，该冰箱可以包括箱体、压缩机、冷凝器、蒸发器、蒸发器风扇、控制单元、控制器、冷冻保鲜功能区间室温度传感器、密闭盒体内红外传感器、密闭盒体内温度传感器以及电磁场发生装置等部分组成。箱体内设有冷藏室、冷冻室、冷冻保鲜功能区，冷藏室设有冷藏室门体，冷冻室设有冷冻室门体，箱体内还设有控制器。所述制冷器具有冷冻保鲜功能单独开启按键。冷冻保鲜功能区设置有温度传感器、食品表面温度检测传感器、密闭盒体、盒体分割板。
111.在冷冻保鲜功能区启动并开始工作时，控制冷冻保鲜功能区按照预设温度t1运行，同时控制电磁场装置开启。且密闭盒体内红外传感器实时检测食品表面温度。当食品表面温度达到t1”时，开始按照预设的时长进行计时，若食品表面温度处于t1
”±△
t的温度范围之内，则计时不间断，若食品表面温度处于t1
”±△
t的温度范围之外，则重新开始计时。若食品表面温度维持于t1
”±△
t的温度范围之内的时长达到预设时长时，则表明该食品已经完成预降温，并进入阶梯降温阶段。
112.其中，通过冷冻保鲜功能区的间室温度传感器可以检测冷冻保鲜功能区的实时温度，当温度达到第一预设开机温度值ton1时，制冷单元控制制冷装置工作；当温度达到第一预设停机温度值toff1时，制冷单元控制制冷装置关闭。ton1＝t1+tb1/2，toff1＝ton1
–
tb2/2；tb1和tb2为已知参数，tb1指压缩机开机过程中冷冻保鲜功能区开机点上浮温度；tb2指冷冻保鲜功能区开停温度差。
113.在进入阶梯降温阶段后，先控制冷冻保鲜功能区按照预设温度t2运行，并获取冷冻保鲜功能区按照预设温度t2运行的运行时长为t2。在冷冻保鲜功能区按照预设温度t2运行时，通过密闭盒体内温度传感器实时检测间室内部的温度，并计算当前时刻间室温度t与当前时刻的前一时刻的间室温度t＇之间的温度变化量
△
t1，并判断是否满足
△
t1＞0，如满足则进入过冷却解除及快速冻结阶段，同时控制电磁场发生装置关闭。如在冷冻保鲜功能区按照预设温度t2完成t2运行时长后，仍不满足
△
t1＞0，则获取下一阶段对应的预设温度以及运行时长作为新的t2以及t2，并重新执行控制冷冻保鲜功能区按照预设温度t2运行的步骤。
114.其中，通过冷冻保鲜功能区间室温度传感器检测冷冻保鲜功能区的实时温度，当温度达到预设开机温度值ton2时，控制制冷装置工作；当温度达到预设停机温度值toff2时，制冷装置关闭。ton2＝t2+tb1/2，toff2＝ton2
–
tb2/2；tb1和tb2为已知参数，tb1指压缩
机开机过程中开机点上浮温度；tb2指开停温度差。其中ton2＝t2+tb1/2，toff2＝ton2
–
tb2/2；tb1和tb2为已知参数，tb1指压缩机开机过程中开机点上浮温度；tb2指开停温度差。
115.在过冷却解除及快速冻结阶段，控制冷冻保鲜功能区按照预设温度tn温度运行，同时密闭盒体内红外传感器实时检测食品表面温度，并在食品表面温度达到tm时，开始计时，若食品表面温度处于tm
±△
tm的温度范围之内，则计时不间断，若食品表面温度处于tm
±△
tm的温度范围之外，则重新开始计时。若食品表面温度维持于tm
±△
tm的温度范围之内的时长大于预设时长时，则表明该食品已经完成快速冷冻，进入常规制冷保存阶段。
116.在常规制冷保存阶段，控制冷冻保鲜功能区按照预设温度ta温度运行，通过冷冻保鲜功能区间室温度传感器检测间室内的实时温度，当温度达到预设开机温度值tona时，制冷单元控制制冷装置工作，同时电磁场发生装置工作；当温度达到预设停机温度值toffa时，制冷单元控制制冷装置关闭，同时电磁场发生装置停止工作。其中，tona＝ta+tb1/2，toffa＝tona
–
tb2/2；tb1和tb2为已知参数，tb1指压缩机开机过程中开机点上浮温度；tb2指开停温度差。
117.实施例四
118.请参看图2，本技术提供了一种过冷却冷冻控制装置200，该装置包括：
119.室温温度检测模块210，用于实时检测冷冻装置中的目标冷冻物所在空间的室温温度；其中，室温温度包括当前时刻室温温度以及所述当前时刻的前一刻室温温度；
120.室温变化量确定模块220，用于根据当前时刻室温温度以及所述当前时刻的前一刻室温温度确定当前室温变化量；
121.过冷却冷冻模块230，用于在所述当前室温变化量大于预设阈值时，对所述目标冷冻物进行过冷却冷冻。
122.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制装置中，所述装置还包括：
123.预冷冻模块，用于对所述目标冷冻物进行预冷冻；
124.第一表面温度检测模块，用于实时检测所述目标冷冻物的第一表面温度；
125.多阶段降温模块，用于在第一预设时长内所述第一表面温度均处于第一预设范围时，对所述目标冷冻物进行多阶段降温。
126.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制装置中，所述装置还包括：
127.电磁场装置控制模块，用于对所述目标冷冻物进行预冷冻时，控制冷冻装置中的电磁场装置开启。
128.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制装置中，所述电磁场装置控制模块，还用于对所述目标冷冻物进行过冷却冷冻时，控制冷冻装置中的电磁场装置关闭。
129.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制装置中，所述多阶段降温模块包括：
130.阶段数据获取单元，用于获取多个预设阶段以及每个阶段对应的预设温度以及预设运行时长；
131.当前阶段数据确定单元，用于确定当前阶段及其对应的预设温度以及预设运行时长；
132.当前阶段降温控制单元，用于控制所述冷冻装置按照当前阶段对应的预设温度以及预设运行时长运行。
133.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制装置中，所述多阶段降温模块还包括：
134.当前阶段确定单元，用于若所述冷冻装置按照当前阶段对应的预设温度已完成预设运行时长的运行，且期间所述当前室温变化量均小于或等于所述预设阈值时，则确定所述当前阶段的下一阶段为新的当前阶段；
135.当前阶段数据确定单元，用于确定当前阶段及其对应的预设温度以及预设运行时长。
136.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制装置中，所述当前阶段对应的预设温度大于所述当前阶段的下一阶段对应的预设温度。
137.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制装置中，所述过冷却冷冻模块包括：
138.过冷却冷冻温度获取单元，用于获取过冷却冷冻温度；
139.过冷却冷冻控制单元，用于控制冷冻装置按照所述过冷却冷冻温度运行。
140.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制装置中，所述装置包括：
141.第二表面温度检测模块，用于实时检测所述目标冷冻物的第二表面温度；
142.冷冻保存控制模块，用于在第二预设时长内所述第二表面温度均处于第二预设范围时，对所述目标冷冻物进行冷冻保存。
143.根据本技术的实施例，可选的，上述过冷却冷冻控制装置中，所述冷冻保存控制模块包括：
144.冷冻保存控制单元，用于控制所述冷冻装置按照冷冻保存对应的温度运行；
145.室温温度检测单元，用于实时检测冷冻装置中的目标冷冻物所在空间的室温温度；
146.第一制冷控制单元，用于在当前的室温温度大于第一预设阈值时，控制所述冷冻装置中的制冷装置以及电磁场装置开启；
147.第二制冷控制单元，用于在当前的室温温度小于等于第二预设阈值时，控制所述冷冻装置中的制冷装置以及电磁场装置关闭。
148.综上所述，本技术提供一种过冷却冷冻控制装置200，包括：室温温度检测模块210，用于实时检测冷冻装置中的目标冷冻物所在空间的室温温度；其中，室温温度包括当前时刻室温温度以及所述当前时刻的前一刻室温温度；室温变化量确定模块220，用于根据当前时刻室温温度以及所述当前时刻的前一刻室温温度确定当前室温变化量；过冷却冷冻模块230，用于在所述当前室温变化量大于预设阈值时，对所述目标冷冻物进行过冷却冷冻。通过实时检测冷冻装置中的目标冷冻物所在空间的室温温度，可以确定出当前室温变化量。由于目标冷冻物在解除了过冷却状态时会释放大量热量，因此，可以通过当前室温变化量的判断，可以准确的识别出目标冷冻物的过冷冻解除动作，从而进一步对目标冷冻物进行过冷却冷冻操作，在目标冷冻物解除过冷却状态后立即启动快速冻结，避免由于过冷却解除过程存在差异引起的冻结速率慢导致的冰晶分布不均匀问题，减小冰晶带来的冷冻机械损伤，提高冷冻效果。
149.实施例五
150.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器
(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、app应用商城等等，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可以实现上述方法步骤，具体实施例过程可参见上述实施例，本实施例在此不再重复赘述。
151.实施例六
152.本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以是手机、电脑或平板电脑等，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算器程序，该计算机程序被处理器执行时实现如实施例一中所述的过冷却冷冻控制方法。可以理解，如图3所示，该电子设备300还可以包括：处理器301，存储器302，多媒体组件303，输入/输出(i/o)接口304，以及通信组件305。
153.其中，处理器301用于执行如实施例一中的过冷却冷冻控制方法中的全部或部分步骤。存储器302用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括电子设备中的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。
154.处理器301可以是专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例一中的过冷却冷冻控制方法。
155.存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
156.多媒体组件303可以包括屏幕和音频组件，该屏幕可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或通过通信组件发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。
157.i/o接口304为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。
158.通信组件305用于该电子设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g或4g，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件305可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块。
159.综上，本技术提供的一种过冷却冷冻控制方法、装置、冰箱、存储介质及电子设备，所述方法包括：实时检测冷冻装置中的目标冷冻物所在空间的室温温度；其中，室温温度包括当前时刻室温温度以及所述当前时刻的前一刻室温温度；根据当前时刻室温温度以及所述当前时刻的前一刻室温温度确定当前室温变化量；在所述当前室温变化量大于预设阈值
时，对所述目标冷冻物进行过冷却冷冻。通过实时检测冷冻装置中的目标冷冻物所在空间的室温温度，可以确定出当前室温变化量。由于目标冷冻物在解除了过冷却状态时会释放大量热量，因此，可以通过当前室温变化量的判断，可以准确的识别出目标冷冻物的过冷冻解除动作，从而进一步对目标冷冻物进行过冷却冷冻操作，在目标冷冻物解除过冷却状态后立即启动快速冻结，避免由于过冷却解除过程存在差异引起的冻结速率慢导致的冰晶分布不均匀问题，减小冰晶带来的冷冻机械损伤，提高冷冻效果。
160.在本技术实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统和方法实施例仅仅是示意性的。
161.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
162.虽然本技术所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本技术而采用的实施方式，并非用以限定本技术。任何本技术所属技术领域内的技术人员，在不脱离本技术所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本技术的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
技术特征：1.一种过冷却冷冻控制方法，其特征在于，所述方法包括：实时检测冷冻装置中的目标冷冻物所在空间的室温温度；其中，室温温度包括当前时刻室温温度以及所述当前时刻的前一刻室温温度；根据当前时刻室温温度以及所述当前时刻的前一刻室温温度确定当前室温变化量；在所述当前室温变化量大于预设阈值时，对所述目标冷冻物进行过冷却冷冻。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时检测冷冻装置中的目标冷冻物所在空间的室温温度的步骤之前，所述方法还包括：对所述目标冷冻物进行预冷冻；实时检测所述目标冷冻物的第一表面温度；在第一预设时长内所述第一表面温度均处于第一预设范围时，对所述目标冷冻物进行多阶段降温。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述目标冷冻物进行预冷冻时，控制冷冻装置中的电磁场装置开启。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标冷冻物进行多阶段降温的步骤，包括：获取多个预设阶段以及每个阶段对应的预设温度以及预设运行时长；确定当前阶段及其对应的预设温度以及预设运行时长；控制所述冷冻装置按照当前阶段对应的预设温度以及预设运行时长运行。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻室温温度以及所述当前时刻的前一刻室温温度确定当前室温变化量的步骤之后，所述方法还包括：若所述冷冻装置按照当前阶段对应的预设温度已完成预设运行时长的运行，且期间所述当前室温变化量均小于或等于所述预设阈值时，则确定所述当前阶段的下一阶段为新的当前阶段；返回并执行确定当前阶段及其对应的预设温度以及预设运行时长的步骤。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标冷冻物进行过冷却冷冻的步骤，包括：获取过冷却冷冻温度；控制冷冻装置按照所述过冷却冷冻温度运行。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制冷冻装置按照所述过冷却冷冻温度运行的步骤之后，包括：实时检测所述目标冷冻物的第二表面温度；在第二预设时长内所述第二表面温度均处于第二预设范围时，对所述目标冷冻物进行冷冻保存。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对所述目标冷冻物进行冷冻保存的步骤，包括：控制所述冷冻装置按照冷冻保存对应的温度运行；实时检测冷冻装置中的目标冷冻物所在空间的室温温度；在当前的室温温度大于第一预设阈值时，控制所述冷冻装置中的制冷装置以及电磁场装置开启；
在当前的室温温度小于等于第二预设阈值时，控制所述冷冻装置中的制冷装置以及电磁场装置关闭。9.一种过冷却冷冻控制装置，其特征在于，所述装置包括：室温温度检测模块，用于实时检测冷冻装置中的目标冷冻物所在空间的室温温度；其中，室温温度包括当前时刻室温温度以及所述当前时刻的前一刻室温温度；室温变化量确定模块，用于根据当前时刻室温温度以及所述当前时刻的前一刻室温温度确定当前室温变化量；过冷却冷冻模块，用于在所述当前室温变化量大于预设阈值时，对所述目标冷冻物进行过冷却冷冻。10.一种冰箱，其特征在于，所述冰箱包括控制器，所述控制器用于执行如权利要求1-8中任意一项所述的过冷却冷冻控制方法。11.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，在被一个或多个处理器执行时，用来实现如权利要求1-8中任意一项所述的过冷却冷冻控制方法。12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1-8中任意一项所述的过冷却冷冻控制方法。
技术总结本申请涉及制冷控制技术领域，具体涉及一种过冷却冷冻控制方法、装置、冰箱、存储介质及电子设备，解决了现有技术中对于食品解除的动作不能够实现准确的识别的问题。方法包括：通过实时检测冷冻装置中的目标冷冻物所在空间的室温温度，可以确定出当前室温变化量。由于目标冷冻物在解除了过冷却状态时会释放大量热量，因此，可以通过当前室温变化量的判断，可以准确的识别出目标冷冻物的过冷冻解除动作，从而进一步对目标冷冻物进行过冷却冷冻操作，在目标冷冻物解除过冷却状态后立即启动快速冻结，避免由于过冷却解除过程存在差异引起的冻结速率慢导致的冰晶分布不均匀问题，减小冰晶带来的冷冻机械损伤，提高冷冻效果。提高冷冻效果。提高冷冻效果。
技术研发人员：钱梅双 徐传义 李琦 刘畅 韩鹏
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/11/1
