1.本技术涉及智能机器人技术领域，具体涉及机器人的乘梯控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：2.随着自动化技术和人工智能的发展，机器人技术已经取得了较大的进步，智能机器人给人们的生活和服务带来了极大的方便。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成繁重、复杂的工作，机器人已经将人们从繁重的体力劳动中解放出来。
3.机器人在执行工作任务的过程中，有时需要乘坐电梯，现有技术中，机器人在乘梯过程中，会实时获取电梯的到达楼层状态，并在确定电梯到达目标楼层后出梯。
4.但是，目前机器人乘梯存在信号干扰或者信号延迟等问题，导致机器人无法及时获取电梯的到达楼层状态，从而导致机器人会在错误的楼层出电梯，发生机器人丢失，无法继续执行工作任务。
5.比如，机器人想要去的目标楼层是8楼，电梯在10:00发出到达目标楼层的信息，但是，因为信号的延迟，机器人可能在10:03分当电梯到达12层时才收到电梯到达目标楼层8楼的信息，这就会导致机器人出错电梯。
6.而且，当机器人出错楼层后，由于在大多数场景下，不同楼层之间的特征并不明显，导致运维人员难以在短时间内确认机器人所在楼层，影响机器人的工作效率。
7.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现要素：8.本技术的目的在于提供一种机器人的乘梯控制方法、装置、设备和存储介质，用于解决现有技术中因信号延迟，导致机器人乘梯过程中出错楼层导致位置丢失的问题。
9.本技术的目的是通过以下技术方案实现：
10.第一方面，提供一种机器人的乘梯控制方法，包括：
11.响应于接收到携带时间戳的电梯停靠目标楼层信息，将所述时间戳指示的时间信息与当前的实时时间信息进行比对，得到时间差；
12.若所述时间差大于预设时间阈值，则判定电梯当前未停靠于目标楼层；
13.在电梯轿厢内发送呼梯指令，以使电梯基于所述呼梯指令再次停靠目标楼层。
14.可选地，根据本技术第一方面实施例所述的方法，所述方法，还包括：
15.若所述时间差小于预设时间阈值，则判定电梯停靠于目标楼层；
16.检测电梯门是否打开；
17.若是，则执行出梯动作。
18.可选地，根据本技术第一方面实施例所述的方法，所述发送呼梯指令，以使电梯基于所述呼梯指令再次停靠目标楼层之后，还包括：
19.响应运维管理平台发送的出梯指令，检测电梯门是否打开；
20.若是，则执行出梯动作；
21.其中，所述出梯指令是运维管理平台监测到机器人未在预定时间内出梯时发送的。
22.可选地，根据本技术第一方面实施例所述的方法，所述发送呼梯指令，以使电梯基于所述呼梯指令再次停靠目标楼层之后，还包括：
23.若接收到电梯停靠目标楼层信息的次数达到预设次数，且均未出梯，则判定存在通信异常；
24.检测电梯门是否打开；
25.若是，则执行出梯动作。
26.可选地，根据本技术第一方面实施例所述的方法，所述当检测到电梯门打开时，执行出梯动作之后，还包括：
27.将携带第一时间戳的出梯信息发送至运维管理平台，使所述运维管理平台获取电梯在不同楼层停靠时发出的携带第二时间戳的停靠楼层信息，并通过将所述第一时间戳分别与各所述第二时间戳进行比对，以确定机器人的出梯楼层；
28.其中，第一时间戳指示机器人的出梯时间，第二时间戳指示电梯停靠于不同楼层的时间。
29.可选地，根据本技术第一方面实施例所述的方法，所述发送呼梯指令，以使电梯基于所述呼梯指令再次停靠目标楼层之后，还包括：
30.若机器人接收到电梯停靠目标楼层信息的次数达到预设次数，且均未出梯，则当同时收到电梯发送的多条停靠楼层信息时，将各所述停靠楼层信息携带的时间戳分别与当前时间信息进行比对，以确定电梯的当前停靠楼层；
31.在所述当前停靠楼层执行出梯动作，并发送出梯楼层信息给运维管理平台，等待运维人员处理。
32.第二方面，提供一种机器人的乘梯控制装置，包括
33.比对模块，用于响应于接收到携带时间戳的电梯停靠目标楼层信息，将所述时间戳指示的时间信息与当前的实时时间信息进行比对，得到时间差；
34.判断模块，用于若所述时间差大于预设时间阈值，则判定当前电梯未停靠于目标楼层；
35.指令发送模块，用于在电梯轿厢内发送呼梯指令，以使电梯基于所述呼梯指令再次停靠目标楼层。
36.可选地，根据本技术第二方面实施例所述的装置，所述装置，还包括：
37.停靠楼层确定模块，用于若机器人接收到电梯停靠目标楼层信息的次数达到预设次数，则当同时收到电梯发送的多条停靠楼层信息时，将各所述停靠楼层信息携带的时间戳分别与当前时间信息进行比对，以确定电梯的当前停靠楼层；
38.信息发送模块，用于机器人在所述当前停靠楼层执行出梯动作，并发送出梯楼层信息给运维管理平台，等待运维人员处理。
39.第三方面，提供一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，用以实现本技术第一方面任一实施例所
述方法的步骤。
40.第四方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，用以实现本技术第一方面任一实施例所述方法的步骤。
41.与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术将电梯停靠目标楼层信息携带的时间戳指示的时间信息与当前实时时间信息进行比对，当时间差超过预设时间阈值时，则可以判定电梯当前未停靠于目标楼层，机器人不执行出梯动作，机器人可以继续呼梯，等待电梯到达目标楼层后出梯。本技术可以通过时间比对，判断电梯实际是否到达目标楼层，若否，则机器人暂时不执行出梯动作，从而可以避免机器人出错电梯的情况发生。
附图说明
42.图1是本技术一个实施例提供的机器人乘梯控制系统的系统构架图；
43.图2是本技术一个实施例提供的机器人的乘梯控制方法的流程图；
44.图3是本技术另一个实施例提供的机器人的乘梯控制方法的流程图；
45.图4是本技术第三个实施例提供的机器人的乘梯控制方法的流程图；
46.图5是本技术一个实施例提供的机器人的乘梯控制装置的结构框图；
47.图6是本技术一个实施例提供的电子设备的结构框图。
48.图中，101-机器人，102-梯控，103-运维管理平台。
具体实施方式
49.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
50.在乘坐电梯的过程中，机器人实时接收梯控发送的楼层信息，当机器人接收到电梯停靠目标楼层信息时，执行出梯动作。
51.但是，若发生信号延迟，将导致机器人当前收到的电梯停靠目标楼层信息时，电梯实际上并未在目标楼层停靠。若机器人此时执行出梯动作，将导致机器人在错误的楼层出梯，发生机器人丢失的问题。
52.针对机器人乘梯过程中因为信号干扰，使机器人无法及时获知电梯楼层信息，导致机器人发生位置丢失的问题，本技术实施例提供了一种机器人的乘梯控制方法、装置、设备及存储介质。
53.图1是本技术一个实施例提供的能够实现本技术机器人的乘梯控制方法和装置的系统架构图，如图1所示，本技术实施例的能够实现机器人的乘梯控制方法和装置的系统架构包括：
54.机器人101，接收电梯停靠时发送的停靠楼层信息，且停靠楼层信息中包含时间戳，若机器人当前接收到的停靠楼层信息是电梯停靠目标楼层信息，此时，机器人将电梯停靠目标楼层信息中携带的时间戳指示的时间信息与当前实时时间信息进行比对，得到时间差。
55.若时间差大于预设时间阈值，则可以判定电梯当前未停靠于目标楼层，机器人不执行出梯动作，并在电梯轿厢内发送呼梯指令，以等待电梯停靠目标楼层后出梯。
56.梯控102，与机器人101通信，当电梯停靠时，发送当前的停靠楼层信息给机器人。
57.运维管理平台103，运维人员可以通过运维管理平台103查看机器人的位置信息，当监测到机器人在预定时间内一直未执行出梯动作时，运维人员通过运维管理平台触发出梯指令，指示机器人在检测到电梯门打开时执行出梯动作。
58.本实施例机器人的乘梯控制方法的具体实施过程可以在机器人101中执行，本实施例机器人的乘梯控制方法将在下文详述。
59.实施例1：
60.图2给出了本技术一个实施例提供的机器人的乘梯控制方法流程图，本实施例机器人的乘梯控制方法的执行主体为图1所示系统架构中的机器人101，下面以机器人101为执行主体，对本技术实施例机器人的乘梯控制方法进行说明。
61.如图2所示，本实施例机器人的乘梯控制方法，至少包括：
62.s201：响应于接收到携带时间戳的电梯停靠目标楼层信息，将时间戳的时间信息与当前的实时时间信息进行比对，得到时间差。
63.具体地，本实施例时间戳的时间信息指示的是电梯向机器人发送电梯停靠目标楼层信息的历史时间。当前的实时时间信息指的是机器人当前接收到电梯停靠目标楼层信息的实时时间。
64.机器人在乘梯过程中，与电梯的梯控系统建立通信连接，当电梯在某一楼层停靠时，会向机器人发送停靠楼层信息，其中的停靠楼层信息包含电梯的当前停靠楼层，并携带时间戳。
65.机器人接收到停靠楼层信息后，解析出电梯的停靠楼层和时间戳，若停靠楼层是目标楼层，则将时间戳的时间信息与当前的实时时间信息进行比对，得到时间差。
66.例如，机器人的目标楼层是7楼，因为通信延迟，机器人在9楼收到电梯的停靠目标楼层信息，若停靠目标楼层信息携带的时间戳指示的时间信息是10:02，而机器人接收到电梯停靠目标楼层的实时时间信息是10：04，此时的时间差是2秒。
67.s202：若时间差大于预设时间阈值，则判定电梯当前未停靠于目标楼层；
68.s203：在电梯轿厢内发送呼梯指令，以使电梯基于呼梯指令再次停靠目标楼层。
69.具体地，对于步骤s202-s203，本实施例设置一个预设时间阈值，该时间阈值表示电梯停靠后，从发送停靠楼层信息到机器人接收到停靠楼层信息的最大时间，本实施例的预设时间阈值可以保存于机器人。例如，预设时间阈值是0.3秒。
70.当机器人接收到的停靠楼层目标楼层时，将步骤s201得到的时间差与预设时间阈值进行比对，若时间差大于预设时间阈值，则可以判定当前可能发生了信号延迟，电梯当前并未停靠于目标楼层。例如，时间差是2秒，则可以判定当前接收到的停靠楼层信息发生了通信延迟，电梯当前停靠楼层并不是目标楼层。
71.此时，机器人不执行出梯动作，并在电梯轿厢内再次发送呼梯指令，其中呼梯指令包含机器人的目标楼层。电梯基于呼梯指令，再次在目标楼层停靠。
72.图3给出了本技术另一个实施例提供的机器人乘梯控制方法的流程图，可选地，在一个实施例中，如图3所示，步骤s201之后，还包括：
73.s204：若所述时间差小于预设时间阈值，则判定电梯停靠于目标楼层；
74.s205：检测电梯门是否打开；
75.s206：若是，则执行出梯动作
76.具体地，本实施例中，若步骤s201得到的时间差小于预设时间阈值，那么，可以判定电梯停靠于目标楼层。
77.在一种情况下，虽然接收到电梯停靠目标楼层信息时，电梯停靠于目标楼层，但是有可能此时电梯门刚好关闭或者处于正要关闭的状态，如果此时执行出梯动作，将导致机器人发生撞梯的危险，因此，本实施例中，机器人需要判定电梯门是否打开，在判定电梯门打开后再执行出梯动作。
78.本实施例中，机器人可以通过自身的激光传感器检测电梯门的开闭状态，机器人检测电梯门开闭状态的原理属于本领域比较熟知的技术，在此不再详细赘述。
79.图4给出了本技术第三个实施例提供的机器人乘梯控制方法的流程图，可选地，在一个实施例中，如图4所示，步骤s205之后，还包括：
80.s301：若否，则判断电梯门是否超过设定开门时间未开门，若是，则执行步骤s203。
81.具体地，若机器人检测到电梯门未打开，那么，此时，可能是电梯门还没有打开，或者已经关闭。
82.因此，机器人在检测到电梯门未打开时，需要进一步判定电梯门在设定开门时间之后是否打开，如果设定开门时间之后仍未打开，则可以判定电梯有可能将离开目标楼层，机器人不再执行出梯动作，并发送呼梯指令，使电梯再次停靠目标楼层。
83.上述的技术方案中，当机器人与电梯之间发生通信异常，或者当前应用场景发生网络异常，或者电梯通信故障等等，导致机器人无法接收到电梯的停靠楼层信息或者接收到的停靠楼层信息始终处于延迟状态，这将导致机器人无法在目标楼层出梯。
84.针对上述技术问题，可选地，在一个实施例中，步骤s203之后，还包括：
85.响应运维管理平台发送的出梯指令，检测电梯门是否打开；若是，则执行出梯动作。
86.其中，所述出梯指令是运维管理平台监测到机器人未在预定时间内出梯时发送的。
87.具体地，运维人员通过运维管理平台监测机器人的位置信息，当机器人在预定时间内未出梯时，运维人员可以通过运维管理平台触发出梯指令。
88.当机器人收到出梯指令后，实时检测电梯门是否处于打开状态，当电梯停靠在某一个楼层，且电梯门打开后，机器人执行出梯动作。
89.可选地，在另一个实施例中，步骤s203之后，还包括：
90.判断接收电梯停靠目标楼层信息的次数是否达到预设次数；若是，则判定存在通信异常；响应于检测到电梯门打开，执行出梯动作。
91.具体地，本实施例中，机器人每接收到一次电梯到达目标楼层信息便进行一次计数，当机器人计数的次数达到预设次数时，则可以判定当前存在通信异常。此时，机器人实时检测电梯门的打开状态，当电梯停靠在某一个楼层，且电梯门打开后，机器人执行出梯动作。
92.本实施例中，机器人可以通过自身的激光传感器检测电梯门的开闭状态，机器人检测电梯门开闭状态的原理属于本领域比较熟知的技术，在此不再详细赘述。
93.本实施例能够在发生通信异常导致机器人无法正常出梯时，能够尽快检测到异
常，并控制机器人出梯，避免机器人长时间占用电梯轿厢，影响其他人员乘坐电梯。
94.上述技术方案中，机器人因通信异常，并未在目标楼层出梯，此时，运维人员需要到现场去寻找机器人的具体出梯楼层，无法以最快的速度获知机器人的具体楼层位置，从而大大降低机器人执行任务的效率。
95.针对上述技术问题，可选地，本实施例在机器人执行出梯动作之后，还包括：
96.将携带第一时间戳的出梯信息上传运维管理平台，使运维管理平台获取电梯在不同楼层停靠时发出的携带第二时间戳的停靠楼层信息，并通过将第一时间戳分别与各第二时间戳进行比对，定位机器人的出梯楼层；
97.其中，第一时间戳指示机器人的出梯时间，第二时间戳指示电梯停靠于不同楼层的时间。
98.具体地，电梯在停靠不同楼层时，将停靠楼层信息上传至服务器保存。
99.机器人在执行出梯动作之后，可以将出梯信息携带第一时间戳发送至运维管理平台，运维管理平台从服务器获取停靠楼层信息，停靠楼层信息携带第二时间戳。
100.运维管理平台将第一时间戳的时间信息与第二时间戳的时间信息进行比对，可以得到与第一时间戳的时间差在预设范围内的目标第二时间戳。
101.将目标第二时间戳对应的停靠楼层确定为机器人的出梯楼层。
102.本实施例可以使运维管理人员以最快的速度定位机器人的出梯楼层，提高定位效率，同时，能尽快恢复机器人继续执行任务，提高机器人执行任务的效率。
103.在一种情况下，若目标楼层网络异常，导致机器人始终无法在目标楼层接收到停靠目标楼层信息，从而无法出梯。
104.针对上述情况，可选地，若电梯在某一楼层停靠后，机器人同时收到多条停靠楼层信息，则机器人分别将各停靠楼层信息的时间戳的时间信息与当前的实时时间信息进行比对，得到与当前的实时时间信息的时间差小于预设时间阈值的目标时间戳。
105.然后，将目标时间戳对应的停靠楼层作为电梯的当前停靠楼层，并在电梯的当前停靠楼层出梯。
106.机器人出梯后，可以发送出梯楼层信息给运维管理平台，以告知运维管理平台自身的楼层位置，等待运维人员处理。
107.综上所述，本技术将电梯停靠目标楼层信息携带的时间戳指示的时间信息与当前实时时间信息进行比对，当时间差超过预设时间阈值时，则可以判定电梯当前未停靠于目标楼层，机器人不执行出梯动作，机器人可以继续呼梯，等待电梯到达目标楼层后出梯。本技术可以通过时间比对，可以判断电梯实际是否到达目标楼层，若否，则机器人暂时不执行出梯动作，从而可以避免机器人出错电梯的情况发生。
108.实施例2
109.图5给出了本技术一个实施例提供的机器人的乘梯控制装置的结构框图，如图5所示，本实施例机器人的乘梯控制装置，包括：
110.比对模块，用于响应于接收到携带时间戳的电梯停靠目标楼层信息，将所述时间戳指示的时间信息与当前的实时时间信息进行比对，得到时间差；
111.判断模块，用于若所述时间差大于预设时间阈值，则判定电梯当前未停靠于目标楼层；
112.指令发送模块，用于不执行出梯动作，在电梯轿厢内发送呼梯指令，以使电梯基于所述呼梯指令再次停靠目标楼层。
113.可选地，本实施例乘梯控制装置，还包括：
114.停靠楼层确定模块，用于若机器人接收到电梯停靠目标楼层信息的次数达到预设次数，且均未出梯，则当同时收到电梯发送的多条停靠楼层信息时，将各所述停靠楼层信息携带的时间戳分别与当前时间信息进行比对，以确定电梯的当前停靠楼层；
115.信息发送模块，用于机器人在所述当前停靠楼层执行出梯动作，并发送出梯楼层信息给运维管理平台，等待运维人员处理。
116.可选地，本实施例乘梯控制装置，还包括：
117.异常判定模块，用于若接收到电梯停靠目标楼层信息的次数达到预设次数，且均未出梯，则判定存在通信异常；
118.检测模块，用于检测电梯门是否打开；
119.第一出梯模块，用于若是，则执行出梯动作。
120.可选地，本实施例乘梯控制装置，还包括：
121.第二出梯模块，用于响应于接收到运维管理平台发送的出梯指令，当检测到电梯门打开时，执行出梯动作；
122.其中，所述出梯指令是运维管理平台监测到机器人未在预定时间内出梯时发送的。
123.综上所述，本技术的乘梯控制装置设置比对模块，将电梯停靠目标楼层信息携带的时间戳指示的时间信息与当前实时时间信息进行比对，得到时间差；还设置判断模块和指令发送模块，当判断时间差超过预设时间阈值时，可以判定电梯当前未停靠于目标楼层，机器人不执行出梯动作，可以继续呼梯，等待电梯到达目标楼层后出梯。本技术可以通过时间比对，可以判断电梯实际是否到达目标楼层，若否，则机器人暂时不执行出梯动作，从而可以避免机器人出错电梯的情况发生。
124.本实施例提供的机器人的乘梯控制装置与实施例1对应的机器人的乘梯控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
125.需要说明的是：上述实施例中提供的机器人的乘梯控制装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将机器人的乘梯控制装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
126.实施例3
127.本技术实施例还提供一种电子设备，图6是本技术一个实施例提供的电子设备的结构框图，如图6所示，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现机器人的乘梯控制方法实施例的相关步骤；其中：
128.处理器，可以包括一个或多个处理核心，比如：4核心处理器、6核心处理器等。处理器可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。
129.存储器，可以包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡、闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、内存器件、或其他易失性固态存储器件。
130.本实施例的存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序可在所述处理器上运行，所述处理器执行所述计算机程序时，可以实现本技术机器人的乘梯控制方法或上述机器人的乘梯控制装置相关实施例中的所有或部分实施步骤，和/或文本中描述的其他内容。
131.本领域技术人员可以理解，图6仅仅是本技术实施例的一种可能的实现方式，其他实施方式中，还可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同部件，本实施例对此不作限定。
132.本技术还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时，用以实现机器人的乘梯控制方法实施例的步骤。
133.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
134.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种机器人的乘梯控制方法，其特征在于，包括：响应于接收到携带时间戳的电梯停靠目标楼层信息，将所述时间戳指示的时间信息与当前的实时时间信息进行比对，得到时间差；若所述时间差大于预设时间阈值，则判定电梯当前未停靠于目标楼层；在电梯轿厢内发送呼梯指令，以使电梯基于所述呼梯指令再次停靠目标楼层。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述时间差是否大于预设时间阈值之后，还包括：若否，则判定电梯停靠于目标楼层；检测电梯门是否打开；若是，则执行出梯动作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送呼梯指令，以使电梯基于所述呼梯指令再次停靠目标楼层之后，还包括：响应运维管理平台发送的出梯指令，检测电梯门是否打开；若是，则执行出梯动作；其中，所述出梯指令是运维管理平台监测到机器人未在预定时间内出梯时发送的。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送呼梯指令，以使电梯基于所述呼梯指令再次停靠目标楼层之后，还包括：若接收到电梯停靠目标楼层信息的次数达到预设次数，且均未出梯，则判定存在通信异常；检测电梯门是否打开；若是，则执行出梯动作。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述执行出梯动作之后，还包括：将携带第一时间戳的出梯信息发送至运维管理平台，使所述运维管理平台获取电梯在不同楼层停靠时发出的携带第二时间戳的停靠楼层信息，并通过将所述第一时间戳分别与各所述第二时间戳进行比对，以确定机器人的出梯楼层；其中，第一时间戳指示机器人的出梯时间，第二时间戳指示电梯停靠于不同楼层的时间。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送呼梯指令，以使电梯基于所述呼梯指令再次停靠目标楼层之后，还包括：若机器人接收到电梯停靠目标楼层信息的次数达到预设次数，且均未出梯，则当同时收到电梯发送的多条停靠楼层信息时，将各所述停靠楼层信息携带的时间戳分别与当前时间信息进行比对，以确定电梯的当前停靠楼层；在所述当前停靠楼层执行出梯动作，并发送出梯楼层信息给运维管理平台，等待运维人员处理。7.一种机器人的乘梯控制装置，其特征在于，包括比对模块，用于响应于接收到携带时间戳的电梯停靠目标楼层信息，将所述时间戳指示的时间信息与当前的实时时间信息进行比对，得到时间差；判断模块，用于若所述时间差大于预设时间阈值，则判定电梯当前未停靠于目标楼层；指令发送模块，用于在电梯轿厢内发送呼梯指令，以使电梯基于所述呼梯指令再次停
靠目标楼层。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：停靠楼层确定模块，用于若机器人接收到电梯停靠目标楼层信息的次数达到预设次数，且均未出梯，则当同时收到电梯发送的多条停靠楼层信息时，将各所述停靠楼层信息携带的时间戳分别与当前时间信息进行比对，以确定电梯的当前停靠楼层；信息发送模块，用于机器人在所述当前停靠楼层执行出梯动作，并发送出梯楼层信息给运维管理平台，等待运维人员处理。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，用以实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。10.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，用以实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
技术总结本申请涉及一种机器人的乘梯控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：响应于接收到携带时间戳的电梯停靠目标楼层信息，将所述时间戳指示的时间信息与当前的实时时间信息进行比对，得到时间差；若所述时间差大于预设时间阈值，则判定电梯当前未停靠于目标楼层；发送呼梯指令，以使电梯基于所述呼梯指令再次停靠目标楼层。本申请可以判断电梯实际是否到达目标楼层，若否，则机器人暂时不执行出梯动作，从而可以避免机器人出错电梯的情况发生。发生。发生。
技术研发人员：陈琳
受保护的技术使用者：苏州优智达机器人有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/1
