1.本发明涉及定位装置技术领域，具体为一种内环缝焊接的定位装置。
背景技术：2.管件环缝焊接是焊接技术中常见的一种焊接。环缝通常分为内环缝和外环缝。目前市场上的环缝焊接机系统大部分针对外环缝进行焊接，其通常以管件内腔进行定位。但是对于部分管件，尤其是直径较大的管件，内外均需要焊接，以保证焊接后的强度，对于管内焊接，不能对焊枪有效定位，对于异形件，如椭圆管件，常规设备不易定位。
3.申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了“一种基于内环缝焊接的定位装置”，其申请号为“cn202121723965.5”，该专利主要通过第一收卷机构、第二收卷机构、第一定位带和第二定位带对管件进行定位，虽然该专利在说明书中能够对管件进行定位，但是不能对焊枪进行定位，在进行内环缝焊接时，焊枪可能不能准确定位内环缝的位置，导致焊接失败，因此，根据申请人的发明，发明了一种内环缝焊接的定位装置，解决了焊枪不易定位与不易对准内环缝的问题。
技术实现要素：4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种内环缝焊接的定位装置，解决了焊枪不易定位与不易对准内环缝的问题的问题。
5.（二）技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种内环缝焊接的定位装置，包括底板，所述底板的上端对称设置有竖板，所述竖板的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有第二升降机构，所述第二升降机构的一侧固定连接有升降板，所述升降板的一侧固定连接有若干个电动推杆，所述电动推杆的一侧固定连接有定位板，所述竖板的一侧固定连接有工作台；所述底板的下端固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的上端固定连接有转板，所述转板的上端固定连接有第一升降机构，所述第一升降机构的上端固定连接有焊枪，所述焊枪的上端固定连接有微型摄像头。
6.优选的，所述第二升降机构包括第一电机、螺纹块、第一螺纹杆、轴承，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块。
7.优选的，所述螺纹块的一侧与竖板的内侧壁滑动连接。
8.优选的，所述第一螺纹杆的上端转动连接有轴承，所述轴承的上端与竖板的内顶壁固定连接。
9.优选的，所述定位板的一侧固定连接有若干个橡胶凸起。
10.优选的，所述第一升降机构包括升降杆、安装柱、限位槽、升降槽、限位板、第二螺纹杆、空腔、第二电机，所述安装柱的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有第二电
机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有升降杆，所述升降杆的下端固定连接有限位板。
11.优选的，所述安装柱的内部开设有升降槽，所述升降槽的外侧开设有限位槽。
12.优选的，所述底板的下端固定连接有底柱，所述底柱的下端固定连接有支撑垫。
13.工作原理：在使用时，将装置接通外界电源，将需要焊接的管件放置于工作台3上，启动电动推杆4，电动推杆4带动定位板9对两个管件的连接缝处进行定位；启动第一电机171，第一电机171带动第一螺纹杆173转动，第一螺纹杆173带动螺纹块172进行升降，螺纹块172带动升降板5进行升降，进而带动定位板9进行升降，方便对长短不同的管件进行定位，管件定位完成后，将微型摄像头10开启，微型摄像头10连接外界显像装置，方便观察焊枪11的位置，启动第二电机88，第二电机88带动第二螺纹杆86进行转动，第二螺纹杆86带动升降杆81进行升降，升降杆81带动焊枪11进行升降，通过显像装置观察画面，将焊枪11进行定位，对准内环缝，对准后启动转动电机14，转动电机14带动转板12转动，进而带动焊枪11进行转动，对内环缝进行焊接。
14.（三）有益效果本发明提供了一种内环缝焊接的定位装置。具备以下有益效果：1、通过设置第一升降机构、电动推杆、定位板，可对不同高度、不同型号的管件进行定位。
15.2、通过设置第二升降机构、微型摄像头，带动焊枪进行定位。
附图说明
16.图1为本发明的局部立体图；图2为本发明的内部结构示意图；图3为本发明的俯视图；图4为本发明的第二升降机构的内部结构示意图；图5为本发明的第一升降机构的内部结构示意图。
17.其中，1、底板；2、竖板；3、工作台；4、电动推杆；5、升降板；6、底柱；7、支撑垫；8、第一升降机构；9、定位板；10、微型摄像头；11、焊枪；12、转板；13、转动杆；14、转动电机；15、橡胶凸起；16、放置槽；17、第二升降机构；171、第一电机；172、螺纹块；173、第一螺纹杆；174、轴承；81、升降杆；82、安装柱；83、限位槽；84、升降槽；85、限位板；86、第二螺纹杆；87、空腔；88、第二电机。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例：如图1-5所示，本发明实施例提供一种内环缝焊接的定位装置，包括底板1，底板1
的上端对称设置有竖板2，竖板2的内部开设有放置槽16，放置槽16的内部设置有第二升降机构17，第二升降机构17的一侧固定连接有升降板5，升降板5的一侧固定连接有若干个电动推杆4，电动推杆4的一侧固定连接有定位板9，通过设置电动推杆4、定位板9，方便对管件进行定位，定位板9的一侧固定连接有若干个橡胶凸起15，通过设置橡胶凸起15，在对管件进行固定时放置定位板9对管件造成损坏，竖板2的一侧固定连接有工作台3；底板1的下端固定连接有转动电机14，转动电机14的输出轴固定连接有转动杆13，转动杆13的上端固定连接有转板12，通过设置转动电机14、转板12、转动杆13，可带动焊枪11进行转动，对内环缝进行焊接，转板12的上端固定连接有第一升降机构8，通过设置第一升降机构8、电动推杆4、定位板9，可对不同高度、不同型号的管件进行定位，第一升降机构8的上端固定连接有焊枪11，焊枪11的上端固定连接有微型摄像头10，微型摄像头10连接外界显像装置，通过设置第二升降机构17、微型摄像头10，带动焊枪11进行定位。
20.第二升降机构17包括第一电机171、螺纹块172、第一螺纹杆173、轴承174，第一电机171的输出轴固定连接有第一螺纹杆173，通过第一电机171可带动第一螺纹杆173转动，第一螺纹杆173的外表面螺纹连接有螺纹块172，在第一螺纹杆173转动时，螺纹块172于第一螺纹杆173的外表面进行升降，螺纹块172的一侧与竖板2的内侧壁滑动连接，第一螺纹杆173的上端转动连接有轴承174，轴承174的上端与竖板2的内顶壁固定连接。
21.第一升降机构8包括升降杆81、安装柱82、限位槽83、升降槽84、限位板85、第二螺纹杆86、空腔87、第二电机88，安装柱82的内部开设有空腔87，空腔87的内部固定连接有第二电机88，第二电机88的输出轴固定连接有第二螺纹杆86，通过第二电机88可带动第二螺纹杆86转动，第二螺纹杆86的外表面螺纹连接有升降杆81，在第二螺纹杆86转动时，升降杆81于第二螺纹杆86的外表面进行升降，升降杆81的下端固定连接有限位板85，安装柱82的内部开设有升降槽84，升降槽84的外侧开设有限位槽83，通过设置限位槽83、限位板85，对升降杆81进行限位。
22.底板1的下端固定连接有底柱6，底柱6的下端固定连接有支撑垫7，通过设置底柱6、支撑垫7，对装置进行支撑。
23.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种内环缝焊接的定位装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端对称设置有竖板（2），所述竖板（2）的内部开设有放置槽（16），所述放置槽（16）的内部设置有第二升降机构（17），所述第二升降机构（17）的一侧固定连接有升降板（5），所述升降板（5）的一侧固定连接有若干个电动推杆（4），所述电动推杆（4）的一侧固定连接有定位板（9），所述竖板（2）的一侧固定连接有工作台（3）；所述底板（1）的下端固定连接有转动电机（14），所述转动电机（14）的输出轴固定连接有转动杆（13），所述转动杆（13）的上端固定连接有转板（12），所述转板（12）的上端固定连接有第一升降机构（8），所述第一升降机构（8）的上端固定连接有焊枪（11），所述焊枪（11）的上端固定连接有微型摄像头（10）。2.根据权利要求1所述的一种内环缝焊接的定位装置，其特征在于：所述第二升降机构（17）包括第一电机（171）、螺纹块（172）、第一螺纹杆（173）、轴承（174），所述第一电机（171）的输出轴固定连接有第一螺纹杆（173），所述第一螺纹杆（173）的外表面螺纹连接有螺纹块（172）。3.根据权利要求2所述的一种内环缝焊接的定位装置，其特征在于：所述螺纹块（172）的一侧与竖板（2）的内侧壁滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种内环缝焊接的定位装置，其特征在于：所述第一螺纹杆（173）的上端转动连接有轴承（174），所述轴承（174）的上端与竖板（2）的内顶壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种内环缝焊接的定位装置，其特征在于：所述定位板（9）的一侧固定连接有若干个橡胶凸起（15）。6.根据权利要求1所述的一种内环缝焊接的定位装置，其特征在于：所述第一升降机构（8）包括升降杆（81）、安装柱（82）、限位槽（83）、升降槽（84）、限位板（85）、第二螺纹杆（86）、空腔（87）、第二电机（88），所述安装柱（82）的内部开设有空腔（87），所述空腔（87）的内部固定连接有第二电机（88），所述第二电机（88）的输出轴固定连接有第二螺纹杆（86），所述第二螺纹杆（86）的外表面螺纹连接有升降杆（81），所述升降杆（81）的下端固定连接有限位板（85）。7.根据权利要求6所述的一种内环缝焊接的定位装置，其特征在于：所述安装柱（82）的内部开设有升降槽（84），所述升降槽（84）的外侧开设有限位槽（83）。8.根据权利要求1所述的一种内环缝焊接的定位装置，其特征在于：所述底板（1）的下端固定连接有底柱（6），所述底柱（6）的下端固定连接有支撑垫（7）。
技术总结本发明提供一种内环缝焊接的定位装置，涉及定位装置技术领域。该一种内环缝焊接的定位装置，包括底板，所述底板的上端对称设置有竖板，所述竖板的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有第二升降机构，所述第二升降机构的一侧固定连接有升降板，所述升降板的一侧固定连接有若干个电动推杆，所述电动推杆的一侧固定连接有定位板，所述竖板的一侧固定连接有工作台，所述底板的下端固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的上端固定连接有转板，所述转板的上端固定连接有第一升降机构，所述第一升降机构的上端固定连接有焊枪。通过设置第一升降机构、电动推杆、定位板，可对不同高度、不同型号的管件进行定位。件进行定位。件进行定位。
技术研发人员：张安刚 郑兴风 孙泽涛
受保护的技术使用者：山东劳动职业技术学院（山东劳动技师学院）
技术研发日：2022.07.01
技术公布日：2022/11/1
