1.本发明涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种加工处理系统及其上下料方法。
背景技术：2.在电池生产过程中，需要对电芯的顶盖进行焊接，为了防止顶盖上的极柱被烧伤，需要在顶盖上设置保护盖。因此，在焊接之前需要对电芯和保护盖进行上料，在焊接完成之后需要对电芯和保护盖进行下料。
3.传统地，需要配置电芯上下料机械手和保护盖上下料机械手，电芯上下料机械手用于抓取并搬运电芯至上料工位，保护盖上下料机械手用于抓取并搬运保护盖至上料工位的电芯上。焊接完成后，保护盖上下料机械手再抓取并搬离上料工位的电芯上的保护盖，电芯上下料机械手在抓取并搬离上料工位的电芯。如此，在对电芯进行焊接作业的过程中，需要频繁的进行取放电芯的动作和取放保护盖的动作，导致耗费大量的时间，导致生产效率较低。
技术实现要素：4.基于此，有必要针对现有技术中在对电芯进行焊接作业的过程中，需要频繁的进行取放电芯的动作和取放保护盖的动作，导致耗费大量的时间，导致生产效率较低的问题，提供一种改善上述缺陷的加工处理系统及其上下料方法。
5.一种加工处理系统，包括：
6.装夹装置，包括均用于承载第一元件和第二元件的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具在第一上料工位、第一加工工位及第一下料工位之间移动，所述第二夹具在所述第二上料工位、第二加工工位及第二下料工位之间移动；
7.加工装置，用于在所述第一加工工位对所述第一夹具上的第一元件进行加工处理，并在所述第二加工工位对所述第二夹具上的第一元件进行加工处理；及
8.上下料装置，包括在所述第一下料工位和所述第二上料工位之间移动的第一机械手、以及在所述第二下料工位和所述第一上料工位之间移动的第二机械手；
9.其中，在所述第一下料工位，所述第一机械手用于拾取所述第一夹具上的第二元件，并将所述第一夹具上的第一元件下料至成品工位；在所述第二上料工位，所述第一机械手还用于将待加工处理的第一元件和在所述第一下料工位拾取的第二元件上料至所述第二夹具上；在所述第二下料工位，所述第二机械手用于拾取所述第二夹具上的第二元件，并将所述第二夹具上的第一元件下料至成品工位；在所述第一上料工位，所述第二机械手还用于将待加工的第一元件和在所述第二下料工位拾取的第二元件上料至所述第一夹具上。
10.在其中一个实施例中，所述装夹装置还包括沿第一方向间隔布设的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线用于沿与所述第一方向相交的第二方向输送所述第一夹具，以使所述第一夹具途经所述第一上料工位、第一加工工位和第一下料工位；所述第二输送
线用于沿所述第二方向输送所述第二夹具，以使所述第二夹具途经所述第二上料工位、第二加工工位和第二下料工位。
11.在其中一个实施例中，所述上下料装置还包括第三输送线，所述第一机械手和所述第二机械手均设置在所述第三输送线上，且沿所述第二方向间隔布设；
12.所述第一机械手和第二机械手在所述第三输送线的输送作用下彼此独立的沿所述第一方向移动，且所述第一下料工位和所述第二上料工位位于所述第一机械手的移动路径上，所述第二下料工位和所述第一上料工位位于所述第二机械手的移动路径上。
13.在其中一个实施例中，所述第一机械手和所述第二机械手的移动路径上还具有取料工位，所述第一机械手和所述第二机械手均能够在所述取料工位拾取待加工处理的第一元件。
14.在其中一个实施例中，所述第一机械手和所述第二机械手的移动路径上还具有所述成品工位，所述第一机械手和所述第二机械手均能够在所述成品工位释放加工处理完成的第一元件。
15.在其中一个实施例中，所述第一机械手具有第一抓取机构和第一拾取机构，所述第一抓取机构用于拾取或释放第一元件，所述第一拾取机构用于拾取或释放第二元件。
16.在其中一个实施例中，所述第二机械手具有第二抓取机构和第二拾取机构，所述第二抓取机构用于拾取或释放第一元件，所述第二拾取机构用于拾取或释放第二元件。
17.一种上下料方法，包括以下步骤：
18.a、所述第一夹具承载待加工处理的第一元件和第二元件，并移动至第一加工工位，以对所述第一夹具上的待加工处理的第一元件进行加工处理；所述第二夹具承载待加工处理的第一元件和第二元件，并移动至第二加工工位，以对所述第二夹具上的待加工处理的第一元件进行加工处理；
19.b、所述第一夹具由所述第一加工工位移动至第一下料工位，所述第一机械手拾取所述第一夹具上的加工处理完成的第一元件和第二元件，并将加工处理完成的第一元件释放至成品工位，且第二元件保持在所述第一机械手上；所述第二夹具由所述第二加工工位移动至第二下料工位，所述第二机械手拾取所述第二夹具上的加工处理完成的第一元件和第二元件，并将加工处理完成的第一元件释放至成品工位，且第二元件保持在所述第二机械手上；
20.c、所述第二夹具由所述第二下料工位移动至第二上料工位；所述第一机械手拾取待加工处理的第一元件，并将待加工处理的第一元件和第二元件释放至所述第二夹具上；所述第一夹具由所述第一下料工位移动至第一上料工位，所述第二机械手拾取待加工处理的第一元件，并将待加工处理的第一元件和第二元件释放至所述第一夹具上；
21.d、依次循环执行步骤a至步骤c。
22.在其中一个实施例中，在步骤a之前还包括：
23.所述第一机械手拾取待加工处理的第一元件和第二元件，并在所述第二上料工位将待加工处理的第一元件和第二元件释放至所述第二夹具上。
24.在其中一个实施例中，在步骤a之前还包括：
25.所述第二机械手拾取待加工处理的第一元件和第二元件，并在所述第一上料工位将待加工处理的第一元件和第二元件释放至所述第一夹具上。
26.上述加工处理系统及其上下料方法，利用第一机械手将第一夹具上的加工处理完成的电芯和保护盖一同进行下料，并将待加工处理的电芯和保护盖一同上料至第二夹具上，从而实现了将第一夹具上的保护盖转移至第二夹具上重复利用。同理，利用第二机械手将第二夹具上的加工处理完成的电芯和保护盖一同进行下料，并将待加工处理的电芯和保护盖一同上料至第一夹具上，从而实现了将第二夹具上的保护盖转移至第一夹具上重复利用。也就是说，利用第一机械手和第二机械手实现了保护盖在第一夹具和第二夹具之间的循环利用，从而避免了在每次下料时需要释放使用过的保护盖，也避免了在每次上料时都需要重新拾取新的保护盖，即节省了频繁取放保护盖的时间，大大提高了生产效率。
附图说明
27.图1为本发明一实施例中加工处理系统的结构示意图；
28.图2为本发明一实施例中上下料方法的步骤流程图。
具体实施方式
29.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
35.请参阅图1，本发明一实施例提供了一种加工处理系统，用于对第一元件进行加工处理。在对第一元件进行加工处理时利用第二元件对第一元件上的部分区域进行防护。需要说明的是，第一元件可以是电芯，第二元件可以是保护盖，在对电芯的顶盖进行焊接时利用保护盖对电芯的顶盖上的极柱进行防护，避免极柱被烧伤。当然，第一元件和第二元件也可以是其它部件，在此不作限定。为便于理解，下文以第一元件为电芯，第二元件为保护盖为例进行说明。
36.本发明的实施例中，加工处理系统包括装夹组件(图未标)、加工装置20及上下料装置(图未标)。装夹装置包括均用于承载电芯和保护盖的第一夹具11和第二夹具12。第一夹具11在第一上料工位a1、第一加工工位c1及第一下料工位b1之间移动。第二夹具12在第二上料工位a2、第二加工工位c2及第二下料工位b2之间移动。加工装置20用于在第一加工工位c1对第一夹具11上的电芯进行加工处理(例如对电芯上的顶盖进行焊接，当然也可进行其它的加工处理，在此不作限定)，并在第二加工工位c2对第二夹具12上的电芯进行加工处理(例如对电芯上的顶盖进行焊接，当然也可进行其它的加工处理，在此不作限定)。上下料装置包括在第一下料工位b1和第二上料工位a2之间移动的第一机械手31、以及在第二下料工位b2和第一上料工位a1之间移动的第二机械手32。
37.其中，在第一下料工位b1，第一机械手31用于拾取第一夹具11上的保护盖，并将第一夹具11上的加工处理完成的电芯下料至成品工位e。在第二上料工位a2，第一机械手31还用于将待加工处理的电芯和在第一下料工位b1拾取的保护盖均上料至第二夹具12上。在第二下料工位b2，第二机械手32用于拾取第二夹具12上的保护盖，并将第二夹具12上的加工处理完成的电芯下料至成品工位e。在第一上料工位a1，第二机械手32还用于将待加工的电芯和在第二下料工位b2拾取的保护盖均上料至第一夹具11上。
38.上述加工处理系统，在加工处理过程中，第一夹具11承载待加工处理的电芯和保护盖移动至第一加工工位c1，利用加工装置20对第一加工工位c1处的第一夹具11上的待加工处理的电芯进行焊接，并利用保护盖对该待加工处理的电芯的部分区域进行防护，避免被烧伤。第二夹具12承载待加工处理的电芯和保护盖移动至第二加工工位c2，利用加工装置20对第二加工工位c2处的第二夹具12上的待加工处理的电芯进行焊接，并利用保护盖对该待加工处理的电芯的部分区域进行防护，避免被烧伤。
39.当第一夹具11上的电芯焊接完成后，第一夹具11移动至第一下料工位b1，第一机械手31拾取该第一夹具11上的加工处理完成的电芯和保护盖，并将该加工处理完成的电芯下料至成品工位e(此时，保护盖保持在第一机械手31上)。当第二夹具12上的电芯焊接完成后，第二夹具12移动至第二下料工位b2，第二机械手32拾取该第二夹具12上的加工处理完成的电芯和保护盖，并将该加工处理完成的电芯下料至成品工位e(此时，保护盖保持在第二机械手32上)。
40.然后，第一夹具11移动至第一上料工位a1，第二机械手32将待加工处理的电芯和在第二下料工位b2拾取的保护盖均上料至该第一夹具11上。第二夹具12移动至第二上料工位a2，第一机械手31将待加工处理的电芯和在第一下料工位b1拾取的保护盖均上料至该第
二夹具12上。再然后，第一夹具11再次承载待加工处理的电芯和保护盖移动至第一加工工位c1进行焊接，第二夹具12再次承载代加工处理的电芯和保护盖移动至第二加工工位c2进行焊接。依次循环执行上述步骤，以实现连续的焊接作业，直至所有的待加工处理的电芯完成焊接。
41.如此，本发明的加工处理系统中，利用第一机械手31将第一夹具11上的加工处理完成的电芯和保护盖一同进行下料，并将待加工处理的电芯和保护盖一同上料至第二夹具12上，从而实现了将第一夹具11上的保护盖转移至第二夹具12上重复利用。同理，利用第二机械手32将第二夹具12上的加工处理完成的电芯和保护盖一同进行下料，并将待加工处理的电芯和保护盖一同上料至第一夹具11上，从而实现了将第二夹具12上的保护盖转移至第一夹具11上重复利用。也就是说，利用第一机械手31和第二机械手32实现了保护盖在第一夹具11和第二夹具12之间的循环利用，从而避免了在每次下料时需要释放使用过的保护盖，也避免了在每次上料时都需要重新拾取新的保护盖，即节省了频繁取放保护盖的时间，大大提高了生产效率。
42.需要说明的是，由于利用第一机械手31和第二机械手32实现了保护盖在第一夹具11和第二夹具12之间的循环利用，从而避免了在每次上料时都需要重新拾取新的保护盖，即大大减少了保护盖的使用量，有利于降低生产成本。
43.还需要说明的是，第一机械手31对第二夹具12进行上料时，第二机械手32可同时对第一夹具11进行下料。同理，第一机械手31对第一夹具11进行下料时，第二机械手32也可同时对第二夹具12进行下料。当然，在其它实施例中，第一机械手31和第二机械手32的上下料动作也可交错进行，在此不作限定。
44.在一个实施例中，第一夹具11能够同时承载一组电芯和保护盖(即一个电芯和一个保护盖)，第二夹具12也能够同时承载一组电芯和保护盖。当然，在另一些实施例中，第一夹具11上可同时承载多组电芯和保护盖(即多个电芯和多个保护盖)，第二夹具12也能够同时承载多组电芯和保护盖。并且，第一机械手31能够同时拾取多组电芯和保护盖，第二机械手32也能够同时拾取多组电芯和保护盖，从而可大大提升生产效率。
45.具体到实施例中，第一机械手31具有第一抓取机构和第一拾取机构。该第一抓取机构用于拾取或释放电芯，该第一拾取机构用于拾取或释放保护盖。需要说明的是，该第一抓取机构可以是夹爪结构，第一拾取机构可以是电磁铁吸取结构。当然，对于第一抓取机构和第一拾取机构的具体结构在此不作限定，只要能够实现电芯和保护盖的同时取放即可。
46.具体到实施例中，第二机械手32具有第二抓取机构和第二拾取机构。该第二抓取机构用于拾取或释放电芯，该第二拾取机构用于拾取或释放保护盖。需要说明的是，该第二抓取机构可以是夹爪结构，第二拾取机构可以是电磁铁吸取结构。当然，对于第二抓取机构和第二拾取机构的具体结构在此不作限定，只要能够实现电芯和保护盖的同时取放即可。
47.本发明的实施例中，装夹装置还包括沿第一方向x间隔布设的第一输送线13和第二输送线14。该第一输送线13用于沿与第一方向x相交的第二方向y输送第一夹具11，以使第一夹具11能够途经第一上料工位a1、第一加工工位c1和第一下料工位b1。优选地，该第一方向x与第二方向y垂直。第二输送线14用于沿第二方向y输送第二夹具12，以使第二夹具12能够途经第二上料工位a2、第二加工工位c2和第二下料工位b2。可选地，第一输送线13和第二输送线14可以采用滑轨输送线。
48.具体到实施例中，上下料装置还包括第三输送线33，第一机械手31和第二机械手32均设置在第三输送线33上，且沿第二方向y间隔布设。第一机械手31和第二机械手32在第三输送线33的输送作用下彼此独立的沿第一方向x移动，且第一下料工位b1和第二上料工位a2位于第一机械手31的移动路径上，第二下料工位b2和第一上料工位a1位于第二机械手32的移动路径上。如此，第三输送线33能够将第一机械手31输送至第一下料工位b1和第二上料工位a2，第三输送线33能够将第二机械手32输送至第二下料工位b2和第一上料工位a1。
49.需要说明的是，第一机械手31和第二机械手32共用一个第三输送线33，有利于简化设备结构，节省所需占用的空间。
50.进一步地，第三输送线33位于第一输送线13和第二输送线14的上方，使得第三输送线33能够输送第一机械手31由上方途经第一下料工位b1和第二上料工位a2；同理，使得第三输送线33能够输送第二机械手32由上方途经第二下料工位b2和第一上料工位a1。
51.具体到实施例中，第一机械手31和第二机械手32的移动路径上还具有取料工位d，第一机械手31和第二机械手32均能够在取料工位d拾取待加工处理的电芯。
52.第一机械手31和第二机械手32的移动路径上还具有成品工位e，第一机械手31和第二机械手32均能够在该成品工位e释放加工处理完成的电芯。
53.如此，当第一机械手31拾取了位于第一下料工位b1的第一夹具11上的加工处理完成后的电芯和保护盖之后，第一机械手31移动至成品工位e，并将该加工处理完成的电芯释放至该成品工位e，此时保护盖保持在第一机械手31上。然后，第一机械手31携带保护盖移动至取料工位d，并在该取料工位d拾取待加工处理的电芯。再然后，第一机械手31携带保护盖和待加工处理的电芯移动至第二上料工位a2，并将待加工处理的电芯和保护盖释放至位于第二上料工位a2的第二夹具12上。
54.当第二机械手32拾取了位于第二下料工位b2的第二夹具12上的加工处理完成后的电芯和保护盖之后，第二机械手32移动至成品工位e，并将该加工处理完成的电芯释放至该成品工位e，此时保护盖保持在第二机械手32上。然后，第二机械手32携带保护盖移动至取料工位d，并在该取料工位d拾取待加工处理的电芯。再然后，第二机械手32携带保护盖和待加工处理的电芯移动至第一上料工位a1，并将待加工处理的电芯和保护盖释放至位于第一上料工位a1的第一夹具11上。
55.需要说明的是，在加工处理系统开始运行时，第一夹具11和第二夹具12上没有电芯和保护盖，需要利用第一机械手31和第二机械手32进行上料，即此时第一机械手31需要拾取待加工处理的电芯和保护盖，第二机械手32也需要拾取待加工处理的电芯和保护盖。具体到一个实施例中，第一机械手31可在取料工位d既拾取待加工处理的电芯又拾取保护盖，同理，第二机械手32可在取料工位d既拾取待加工处理的电芯又拾取保护盖。当然，也可单独设置额外的工位，以供第一机械手31和第二机械手32拾取保护盖。
56.基于上述加工处理系统，本发明还提供一种该加工处理系统的上下料方法。请参见图1及图2所示，该上下料方法包括步骤：
57.s10、第一机械手31拾取待加工处理的电芯和保护盖，并在第二上料工位a2将待加工处理的电芯和保护盖释放至第二夹具12上。具体地，第一机械手31在第三输送线33的输送下移动至取料工位d，并在该取料工位d拾取待加工处理的电芯和保护盖。然后，第一机械
手31在第三输送线33的输送下移动至第二上料工位a2，并在该第二上料工位a2将待加工处理的电芯和保护盖释放至第二夹具12上。
58.s20、第二机械手32拾取待加工处理的电芯和保护盖，并在第一上料工位a1将待加工处理的电芯和保护盖释放至第一夹具11上。具体地，第二机械手32在第三输送线33的输送下移动至取料工位d，并在该取料工位d拾取待加工处理的电芯和保护盖。然后，第二机械手32在第三输送线33的输送下移动至第一上料工位a1，并在该第一上料工位a1将待加工处理的电芯和保护盖释放至第一夹具11上。需要说明的是，在另一些实施例中，也可先执行步骤s20，再执行步骤s10。也就是说，对于步骤s10和步骤s20的先后顺序在此不作限定。
59.s30、第一夹具11承载待加工处理的电芯和保护盖，并移动至第一加工工位c1，以使加工装置20对第一夹具11上的待加工处理的电芯进行加工处理(例如焊接)。
60.第二夹具12承载待加工处理的电芯和保护盖，并移动至第二加工工位c2，以使加工装置20对第二夹具12上的待加工处理的电芯进行加工处理(例如焊接)。需要说明的是，第一夹具11移动至第一加工工位c1和第二夹具12移动至第二加工工位c2的先后顺序在此不作限定，当然二者也可同时进行。
61.s40、第一夹具11由第一加工工位c1移动至第一下料工位b1，第一机械手31拾取第一夹具11上加工处理完成的电芯和保护盖，并将加工处理完成的电芯释放至成品工位e(此时，保护盖保持在第一机械手31上)。第二夹具12由第二加工工位c2移动至第二下料工位b2，第二机械手32拾取第二夹具12上的加工处理完成的电芯和保护盖，并将加工处理完成的电芯释放至成品工位e(此时，保护盖保持在第二机械手32上)。需要说明的是，第一夹具11由第一加工工位c1移动至第一下料工位b1和第二夹具12由第二加工工位c2移动至第二下料工位b2的先后顺序在此不作限定，当然二者也可同时进行。
62.s50、第二夹具12由第二下料工位b2移动至第二上料工位a2。第一机械手31在取料工位d拾取待加工处理的电芯，并将该待加工处理的电芯和保护盖释放至位于第二上料工位a2的第二夹具12上。具体地，第一机械手31在第三输送线33的输送作用下移动至取料工位d，并在该取料工位d拾取待加工处理的电芯(此时第一机械手31上有待加工处理的电芯和保护盖)。然后，第一机械手31在第三输送线33的输送作用下移动至第二上料工位a2，并将待加工处理的电芯和保护盖释放至位于第二上料工位a2的第二夹具12上。
63.第一夹具11由第一下料工位b1移动至第一上料工位a1。第二机械手32在取料工位d拾取待加工处理的电芯，并将该待加工处理的电芯和保护盖释放至位于第一上料工位a1的第一夹具11上。具体地，第二机械手32在第三输送线33的输送作用下移动至取料工位d，并在该取料工位d拾取待加工处理的电芯(此时第二机械手32上由待加工处理的电芯和保护盖)。然后，第二机械手32在第三输送线33的输送作用下移动至第一上料工位a1，并将待加工处理的电芯和保护盖释放至位于第一上料工位a1的第一夹具11上。
64.需要说明的是，第二夹具12由第二下料工位b2移动至第二上料工位a2和第一夹具11由第一下料工位b1移动至第一上料工位a1的先后顺序不作限定，当然二者也可同时进行。
65.s60、依次循环执行步骤s30至s50，直至所有的待加工处理的电芯均经过加工装置20进行加工处理，并被下料至成品工位e。
66.如此，利用第一机械手31同时将第一夹具11上的加工处理完成的电芯和保护盖进
行下料，并同时将待加工处理的电芯和保护盖上料至第二夹具12上，从而实现了将第一夹具11上的保护盖转移至第二夹具12上重复利用。同理，利用第二机械手32同时将第二夹具12上的加工处理完成的电芯和保护盖进行下料，并同时将待加工处理的电芯和保护盖上料至第一夹具11上，从而实现了将第二夹具12上的保护盖转移至第一夹具11上重复利用。也就是说，利用第一机械手31和第二机械手32实现了保护盖在第一夹具11和第二夹具12之间的循环利用，从而避免了在每次下料时需要释放使用过的保护盖，也避免了在每次上料时都需要重新拾取新的保护盖，即节省了频繁取放保护盖的时间，大大提高了生产效率。
67.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
68.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种加工处理系统，其特征在于，包括：装夹装置，包括均用于承载第一元件和第二元件的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具在第一上料工位、第一加工工位及第一下料工位之间移动，所述第二夹具在所述第二上料工位、第二加工工位及第二下料工位之间移动；加工装置，用于在所述第一加工工位对所述第一夹具上的第一元件进行加工处理，并在所述第二加工工位对所述第二夹具上的第一元件进行加工处理；及上下料装置，包括在所述第一下料工位和所述第二上料工位之间移动的第一机械手、以及在所述第二下料工位和所述第一上料工位之间移动的第二机械手；其中，在所述第一下料工位，所述第一机械手用于拾取所述第一夹具上的第二元件，并将所述第一夹具上的第一元件下料至成品工位；在所述第二上料工位，所述第一机械手用于将待加工处理的第一元件和在所述第一下料工位拾取的第二元件上料至所述第二夹具上；在所述第二下料工位，所述第二机械手用于拾取所述第二夹具上的第二元件，并将所述第二夹具上的第一元件下料至成品工位；在所述第一上料工位，所述第二机械手用于将待加工处理的第一元件和在所述第二下料工位拾取的第二元件上料至所述第一夹具上。2.根据权利要求1所述的加工处理系统，其特征在于，所述装夹装置还包括沿第一方向间隔布设的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线用于沿与所述第一方向相交的第二方向输送所述第一夹具，以使所述第一夹具途经所述第一上料工位、第一加工工位和第一下料工位；所述第二输送线用于沿所述第二方向输送所述第二夹具，以使所述第二夹具途经所述第二上料工位、第二加工工位和第二下料工位。3.根据权利要求2所述的加工处理系统，其特征在于，所述上下料装置还包括第三输送线，所述第一机械手和所述第二机械手均设置在所述第三输送线上，且沿所述第二方向间隔布设；所述第一机械手和第二机械手在所述第三输送线的输送作用下彼此独立的沿所述第一方向移动，且所述第一下料工位和所述第二上料工位位于所述第一机械手的移动路径上，所述第二下料工位和所述第一上料工位位于所述第二机械手的移动路径上。4.根据权利要求3所述的加工处理系统，其特征在于，所述第一机械手和所述第二机械手的移动路径上还具有取料工位，所述第一机械手和所述第二机械手均能够在所述取料工位拾取待加工处理的第一元件。5.根据权利要求3所述的加工处理系统，其特征在于，所述第一机械手和所述第二机械手的移动路径上还具有所述成品工位，所述第一机械手和所述第二机械手均能够在所述成品工位释放第一元件。6.根据权利要求1所述的加工处理系统，其特征在于，所述第一机械手具有第一抓取机构和第一拾取机构，所述第一抓取机构用于拾取或释放第一元件，所述第一拾取机构用于拾取或释放第二元件。7.根据权利要求1所述的加工处理系统，其特征在于，所述第二机械手具有第二抓取机构和第二拾取机构，所述第二抓取机构用于拾取或释放第一元件，所述第二拾取机构用于拾取或释放第二元件。8.一种上下料方法，其特征在于，包括以下步骤：a、第一夹具承载待加工处理的第一元件和第二元件，并移动至第一加工工位，以对所
述第一夹具上的待加工处理的第一元件进行加工处理；所述第二夹具承载待加工处理的第一元件和第二元件，并移动至第二加工工位，以对所述第二夹具上的待加工处理的第一元件进行加工处理；b、所述第一夹具由所述第一加工工位移动至第一下料工位，所述第一机械手拾取所述第一夹具上的加工处理完成的第一元件和第二元件，并将加工处理完成的第一元件释放至成品工位，且第二元件保持在所述第一机械手上；所述第二夹具由所述第二加工工位移动至第二下料工位，所述第二机械手拾取所述第二夹具上的加工处理完成的第一元件和第二元件，并将加工处理完成的第一元件释放至成品工位，且第二元件保持在所述第二机械手上；c、所述第二夹具由所述第二下料工位移动至第二上料工位；所述第一机械手拾取待加工处理的第一元件，并将待加工处理的第一元件和第二元件释放至所述第二夹具上；所述第一夹具由所述第一下料工位移动至第一上料工位，所述第二机械手拾取待加工处理的第一元件，并将待加工处理的第一元件和第二元件释放至所述第一夹具上；d、依次循环执行步骤a至步骤c。9.根据权利要求8所述的上下料方法，其特征在于，在步骤a之前还包括：所述第一机械手拾取待加工处理的第一元件和第二元件，并在所述第二上料工位将待加工处理的第一元件和第二元件释放至所述第二夹具上。10.根据权利要求8所述的上下料方法，其特征在于，在步骤a之前还包括：所述第二机械手拾取待加工处理的第一元件和第二元件，并在所述第一上料工位将待加工处理的第一元件和第二元件释放至所述第一夹具上。
技术总结本发明涉及一种加工处理系统及其上下料方法。该加工处理系统包括：装夹装置，包括第一夹具和第二夹具，第一夹具在第一上料工位、第一加工工位及第一下料工位之间移动，第二夹具在第二上料工位、第二加工工位及第二下料工位之间移动；加工装置，用于在第一加工工位和第二加工工位对第一元件进行加工处理；及上下料装置，包括第一机械手及第二机械手；其中，在第一下料工位，第一机械手用于拾取第一夹具上的第二元件；在第二上料工位，第一机械手还用于将第一元件和第二元件上料至第二夹具上；在第二下料工位，第二机械手用于拾取第二夹具上的第二元件；在第一上料工位，第二机械手还用于将第一元件和第二元件上料至第一夹具上。将第一元件和第二元件上料至第一夹具上。将第一元件和第二元件上料至第一夹具上。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：无锡先导智能装备股份有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/1
