用于v2x技术的基于tdm的共存的技术
1.优先权信息
2.本专利申请要求享受以下申请的优先权：于2021年3月18日递交的、名称为“techniques for tdm-based coexistence of v2x technologies”的美国非临时专利申请no.17/249,922；以及于2020年3月20日递交的、名称为“techniques for tdm-based coexistence of v2x technologies”的美国临时申请no.62/992,748，上述两个申请被转让给本技术的受让人并且据此通过引用的方式被明确地并入本文中。
技术领域
3.概括而言，本公开内容的各方面涉及无线通信，并且具体地，涉及用于v2x技术的基于时分复用的共存的技术。
背景技术：4.无线通信系统被广泛地部署以提供诸如语音、视频、分组数据、消息传送、广播等等各种类型的通信内容。这些系统可以是能够通过共享可用的系统资源(例如，时间、频率、带宽、发射功率等)来支持与多个用户的通信的多址系统。这样的多址系统的示例包括码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、以及正交频分多址(ofdma)系统、以及单载波频分多址(sc-fdma)系统、时分同步码分多址(td-scdma)系统、以及长期演进(lte)。lte/改进的lte是对由第三代合作伙伴计划(3gpp)发布的通用移动电信系统(umts)移动标准的增强集。
5.已经在各种电信标准中采用了这些多址技术，以提供使得不同的无线设备能够在城市、国家、地区、乃至全球层面上进行通信的公共协议。例如，第五代(5g)无线通信技术(其可以被称为5g新无线电(5g nr))被设想为扩展和支持关于当前移动网络各代的多种多样的使用场景和应用。在一个方面中，5g通信技术可以包括：解决用于访问多媒体内容、服务和数据的以人为中心的用例的增强型移动宽带；具有针对时延和可靠性的某些规范的超可靠低时延通信(urllc)；以及可以允许相当大量的连接设备以及对相对低的量的非延迟敏感信息的传输的大规模机器类型通信。
6.一些无线通信网络包括基于车辆的通信设备，其可以根据车辆到车辆(v2v)、车辆到基础设施(v2i)(例如，从基于车辆的通信设备到道路基础设施节点)、车辆到网络(v2n)(例如，从基于车辆的通信设备到一个或多个网络节点，诸如基站)、其组合进行通信和/或与其它设备进行通信，这可以被统称为车辆到一切或车辆到万物(v2x)通信。支持v2x通信的技术包括例如智能交通运输系统或智能交通系统(its)-g5(g5源自于其被设计为在其上操作的5.9ghz频带)/专用短程通信(dsrc)和lte/nr。dsrc协议是在美国开发的，而its-g5协议是由欧洲电信标准协会(etsi)开发的。这些标准是基于针对车辆网络开发的ieee 802.11p接入层的。多种技术可以被要求在相同的its频谱中操作。
技术实现要素：7.下文给出了一个或多个方面的简化概述，以便提供对这样的方面的基本理解。该概述不是对所有预期方面的详尽综述，并且既不旨在标识所有方面的关键或重要元素，也不旨在描绘任何或所有方面的范围。其唯一目的是用简化的形式给出一个或多个方面的一些概念，作为稍后给出的更加详细的描述的前序。
8.根据一个示例，提供了一种无线通信的方法。所述方法包括：基于通信系统中的多种技术的分布来确定时分复用(tdm)配置，所述分布对应于每种技术的业务负载；以及向所述通信系统中的装置发送所述tdm配置。
9.在另一示例中，提供了一种用于无线通信的方法。所述方法包括：接收基于通信系统中的多种技术的分布而确定的时分复用(tdm)配置，所述分布对应于每种技术的业务负载；以及在根据所接收的tdm配置分配的资源期间，根据所述多种技术中的一种技术的信道接入方法进行发送。
10.在另一示例中，提供了一种用于无线通信的装置，其包括：收发机；被配置为存储指令的存储器；以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理器。所述一个或多个处理器被配置为：基于通信系统中的多种技术的分布来确定时分复用(tdm)配置，所述分布对应于每种技术的业务负载；以及向所述通信系统中的装置发送所述tdm配置。
11.在另一示例中，提供了一种用于无线通信的装置。所述装置包括：收发机；被配置为存储指令的存储器；以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理器。所述一个或多个处理器被配置为：接收基于通信系统中的多种技术的分布而确定的时分复用(tdm)配置，所述分布对应于每种技术的业务负载；以及在根据所接收的tdm配置分配的资源期间，根据所述多种技术中的一种技术的信道接入方法进行发送。
12.在进一步的示例中，提供了一种用于无线通信的装置，其包括：收发机、被配置为存储指令的存储器、以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理器。所述一个或多个处理器被配置为执行所述指令以执行本文描述的方法的操作。在另一方面中，提供了一种用于无线通信的装置，所述装置包括：用于执行本文描述的方法的操作的单元。在又一方面中，提供了一种包括代码的计算机可读介质，所述代码由一个或多个处理器可执行以执行本文描述的方法的操作。
13.为了实现前述和相关目的，一个或多个方面包括下文中充分描述并且在权利要求中具体指出的特征。以下描述和附图详细地阐述了一个或多个方面的某些说明性特征。然而，这些特征指示可以采用各个方面的原理的各种方式中的仅几种方式，并且该描述旨在包括所有这样的方面以及它们的等效物。
附图说明
14.下文将结合附图来描述所公开的方面，提供附图以说明而不是限制所公开的方面，其中，相同的命名表示相同的元素，并且在附图中：
15.图1示出了根据本公开内容的各个方面的无线通信系统的示例；
16.图2是示出根据本公开内容的各个方面的用户设备的示例的框图；
17.图3a和3b示出了所公开的实施例的示例；
18.图3c示出了所公开的实施例的示例；
19.图4a和图4b是示出所公开的实施例的示例的流程图；以及
20.图5是示出根据本公开内容的各个方面的包括基站和ue的mimo通信系统的示例的框图。
具体实施方式
21.现在参照附图来描述各个方面。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了大量具体细节，以便提供对一个或多个方面的透彻理解。然而，可以显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实施这样的方面。
22.概括而言，所描述的特征涉及v2x技术的基于tdm的共存。因此，本文关于d2d通信技术总体上描述了这些概念。例如，d2d通信技术可以包括车辆到车辆(v2v)通信、车辆到基础设施(v2i)通信(例如，从基于车辆的通信设备到道路基础设施节点)、车辆到网络(v2n)通信(例如，从基于车辆的通信设备到一个或多个网络节点，诸如基站)其组合和/或与其它设备的通信，其可以被统称为车辆到万物或车辆到一切(v2x)通信。在v2x通信中，基于车辆的通信设备可以在侧行链路信道上彼此通信和/或与基础设施设备进行通信。在第五代(5g)新无线电(nr)通信技术、长期演进(lte)、智能交通运输系统(its)-g5/专用短程通信(dsrc)中提供了对v2x通信的持续支持和实现。dsrc协议是在美国开发的，而its-g5协议是由欧洲电信标准协会(etsi)开发的。这些标准是基于针对车辆网络开发的ieee 802.11p接入层的。虽然本文中依据d2d/v2x通信总体上描述了各方面，但是这些概念和技术可以更一般地被类似地应用于基本上任何类型的无线通信。
23.来自不同制造商的车辆可能使用不同的技术(例如，its-g5/dsrc或lte/nr)，并且关于哪种技术是优选的可能没有共识(至少在最初)，因此来自不同制造商的车辆最终使用了不同的技术。在一个方面中，这些技术可能从根本上是不兼容的，并且在其中两种技术被要求在相同的its频谱中操作的场景中出现共存问题。允许两种技术在相同的时间和/或频率资源上操作可能导致干扰状况和性能降级。
24.因此，本文描述的各方面涉及在相同的频谱或信道上共存的不同技术之间实现高效的资源共享。所公开的示例包括基于tdm的共存方案。在所公开的示例中，这些方案可以通过由车载单元(obu)或路边单元(rsu)执行的能量感测来辅助。在各示例中，共存方法允许多种(例如，两种)v2x技术在相同的频带上的同时操作。
25.在各方面中，方法包括时间共享情况下的时分复用(tdm配置)。根据由每种技术所经历的当前业务负载(例如，本地业务状况)或诸如针对每种技术的部署状态的其它信息(例如，广域部署状态，诸如城市或地区或全国范围部署)来调整方法。
26.在下面进一步详细讨论的示例中，在覆盖内场景中，车辆可以从网络(例如，路边单元(rsu))取回当前tdm配置。
27.在下文进一步详细讨论的示例中，在覆盖外场景中，可以部署示例性能量感测方法，其中，每个车辆独立地将其tdm配置适配到当前业务状况。在各方面中，在没有能量感测方法的情况下，可以部署回退到默认状态的方法。下面将参考图1-5更详细地介绍所描述的特征。
28.如在本技术中使用的，术语“组件”、“模块”、“系统”等旨在包括计算机相关实体，诸如但不限于硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，组件可以是但
不限于是以下各项：在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行的线程、程序和/或计算机。通过说明的方式，在计算设备运行上的应用和计算设备二者可以是组件。一个或多个组件可以驻留在进程和/或执行的线程内，并且组件可以被集中在一个计算机上和/或分布在两个或更多个计算机之间。此外，这些组件可以从具有存储在其上的各种数据结构的各种计算机可读介质来执行。组件可以诸如根据具有一个或多个数据分组(诸如来自如下的一个组件的数据：该组件通过信号的方式与本地系统、分布式系统中的另一组件进行交互、和/或跨越诸如互联网之类的网络与其它系统进行交互)的信号，通过本地和/或远程进程的方式进行通信。
29.本文描述的技术可以用于各种无线通信系统，诸如cdma、tdma、fdma、ofdma、sc-fdma以及其它系统。术语“系统”和“网络”可以经常可互换地使用。cdma系统可以实现诸如cdma2000、通用陆地无线电接入(utra)等的无线电技术。cdma2000涵盖is-2000、is-95和is-856标准。is-2000版本0和a通常被称为cdma2000 1x、1x等。is-856(tia-856)通常被称为cdma2000 1xev-do、高速分组数据(hrpd)等。utra包括宽带cdma(wcdma)和cdma的其它变型。tdma系统可以实现诸如全球移动通信系统(gsm)之类的无线电技术。ofdma系统可以实现诸如超移动宽带(umb)、演进型utra(e-utra)、ieee 802.11(wi-fi)、ieee 802.16(wimax)、ieee 802.20、闪速ofdm
tm
等的无线电技术。utra和e-utra是通用移动电信系统(umts)的一部分。3gpp长期演进(lte)和改进的lte(lte-a)是umts的使用e-utra的新版本。在来自名称为“第三代合作伙伴计划”(3gpp)的组织的文档中描述了utra、e-utra、umts、lte、lte-a和gsm。在来自名称为“第三代合作伙伴计划2”(3gpp2)的组织的文档中描述了cdma2000和umb。本文所描述的技术可以用于上文所提及的系统和无线电技术以及其它系统和无线电技术，包括在共享射频频谱带上的蜂窝(例如，lte)通信。然而，出于举例的目的，下面的描述对lte/lte-a系统进行了描述，以及在下文的大部分描述中使用了lte术语，但是所述技术适用于lte/lte-a应用之外的应用(例如，适用于第五代(5g)新无线电(nr)网络或其它下一代通信系统)。
30.以下描述提供了示例，而不对权利要求中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本公开内容的范围的情况下，在论述的元素的功能和布置方面进行改变。各个示例可以酌情省略、替换或添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以以与所描述的次序不同的次序来执行，并且可以添加、省略或组合各个步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其它示例中。
31.将依据可以包括多个设备、组件、模块等的系统来介绍各个方面或特征。应理解且明白的是，各种系统可以包括额外的设备、组件、模块等，和/或可以不包括结合附图所论述的所有的设备、组件、模块等。也可以使用这些方法的组合。
32.图1是示出无线通信系统和接入网络100的示例的示意图。无线通信系统(也被称为无线广域网(wwan))可以包括基站102、ue 104、演进型分组核心(epc)160和/或5g核心(5gc)190。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小型小区(低功率蜂窝基站)。宏小区可以包括基站。小型小区可以包括毫微微小区、微微小区和微小区。
33.被配置用于4g lte(其可以被统称为演进型通用移动电信系统(umts)陆地无线电接入网络(e-utran))的基站102可以通过回程链路132(例如，使用s1接口)与epc 160对接。被配置用于5g nr(其可以被统称为下一代ran(ng-ran))的基站102可以通过回程链路184
与5gc 190对接。除了其它功能之外，基站102还可以执行以下功能中的一个或多个功能：用户数据的传输、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、针对非接入层(nas)消息的分发、nas节点选择、同步、无线电接入网络(ran)共享、多媒体广播多播服务(mbms)、用户和设备跟踪、ran信息管理(rim)、寻呼、定位、以及警告消息的传送。基站102可以通过回程链路134(例如，使用x2接口)来直接或间接地(例如，通过epc 160或5gc 190)相互通信。回程链路134可以是有线的或无线的。
34.基站102可以与一个或多个ue 104无线地进行通信。基站102中的每个基站102可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。可以存在重叠的地理覆盖区域110。例如，小型小区102'可以具有与一个或多个宏基站102的覆盖区域110重叠的覆盖区域110'。包括小型小区和宏小区两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭演进型节点b(enb)(henb)，其可以向受限组(其可以被称为封闭用户组(csg))提供服务。基站102与ue 104之间的通信链路120可以包括从ue 104到基站102的上行链路(ul)(也被称为反向链路)传输和/或从基站102到ue 104的下行链路(dl)(也被称为前向链路)传输。通信链路120可以使用多输入多输出(mimo)天线技术，其包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路可以是通过一个或多个载波的。基站102/ue 104可以使用用于dl和/或ul方向上的传输的多至总共yx mhz(例如，针对x个分量载波)的载波聚合中分配的每个载波多至y mhz(例如，5、10、15、20、100、400等mhz)的带宽的频谱。载波可以彼此相邻或者可以彼此不相邻。载波的分配可以关于dl和ul是不对称的(例如，与针对ul相比，可以针对dl分配更多或更少的载波)。分量载波可以包括主分量载波和一个或多个辅分量载波。主分量载波可以被称为主小区(pcell)，以及辅分量载波可以被称为辅小区(scell)。
35.在另一示例中，某些ue 104可以使用设备到设备(d2d)通信链路158来相互通信。d2d通信链路158可以使用dl/ul wwan频谱。d2d通信链路158可以使用一个或多个侧行链路信道，诸如物理侧行链路广播信道(psbch)、物理侧行链路发现信道(psdch)、物理侧行链路共享信道(pssch)和物理侧行链路控制信道(pscch)。d2d通信可以通过多种多样的无线d2d通信系统，诸如例如，flashlinq、wimedia、蓝牙、zigbee、基于ieee 802.11标准的wi-fi、lte或nr。
36.无线通信系统还可以包括wi-fi接入点(ap)150，其在5ghz非许可频谱中经由通信链路154来与wi-fi站(sta)152相通信。当在非许可频谱中进行通信时，sta 152/ap 150可以在进行通信之前执行空闲信道评估(cca)，以便确定信道是否是可用的。
37.小型小区102’可以在经许可和/或非许可频谱中操作。当在非许可频谱中操作时，小型小区102’可以采用nr并且使用与由wi-fi ap 150所使用的相同的5ghz非许可频谱。在非许可频谱中采用nr的小型小区102’可以提升对接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。
38.基站102(无论是小型小区102’还是大型小区(例如，宏基站))可以包括enb、gnodeb(gnb)或其它类型的基站。一些基站(诸如gnb 180)可以在传统的低于6ghz频谱中、在毫米波(mmw)频率和/或近mmw频率中操作，以与ue 104相通信。当gnb 180在mmw或近mmw频率中操作时，gnb 180可以被称为mmw基站。极高频(ehf)是电磁频谱中的rf的一部分。ehf具有30ghz到300ghz的范围并且具有1毫米和10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可以
被称为毫米波。近mmw可以向下扩展到3ghz的频率，其具有100毫米的波长。超高频(shf)频带在3ghz和30ghz之间扩展，也被称为厘米波。使用mmw/近mmw射频频带的通信具有极高的路径损耗和短距离。mmw基站180可以利用与ue 104的波束成形182来补偿极高的路径损耗和短距离。
39.epc 160可以包括移动性管理实体(mme)162、其它mme 164、服务网关166、多媒体广播多播服务(mbms)网关168、广播多播服务中心(bm-sc)170、以及分组数据网络(pdn)网关172。mme 162可以与归属用户服务器(hss)174相通信。mme 162是处理在ue 104和epc 160之间的信令的控制节点。通常，mme 162提供承载和连接管理。所有用户互联网协议(ip)分组是通过服务网关166来传输的，该服务网关166本身连接到pdn网关172。pdn网关172提供ue ip地址分配以及其它功能。pdn网关172和bm-sc 170连接到ip服务176。ip服务176可以包括互联网、内联网、ip多媒体子系统(ims)、ps流式传输服务和/或其它ip服务。bm-sc 170可以提供针对mbms用户服务供应和传送的功能。bm-sc 170可以充当用于内容提供商mbms传输的入口点，可以用于在公共陆地移动网络(plmn)内授权和发起mbms承载服务，并且可以用于调度mbms传输。mbms网关168可以用于向属于广播特定服务的多播广播单频网络(mbsfn)区域的基站102分发mbms业务，并且可以负责会话管理(开始/停止)和负责收集与embms相关的计费信息。
40.5gc 190可以包括接入和移动性管理功能(amf)192、其它amf 193、会话管理功能(smf)194和用户平面功能(upf)195。amf 192可以与统一数据管理(udm)196相通信。amf 192可以是处理在ue 104与5gc 190之间的信令的控制节点。通常，amf 192可以提供qos流和会话管理。(例如，来自一个或多个ue 104的)用户互联网协议(ip)分组可以通过upf 195来传输。upf 195可以提供针对一个或多个ue的ue ip地址分配以及其它功能。upf 195连接到ip服务197。ip服务197可以包括互联网、内联网、ip多媒体子系统(ims)、ps流式传输服务和/或其它ip服务。
41.基站还可以被称为gnb、节点b、演进型节点b(enb)、接入点、基站收发机、无线电基站、无线电收发机、收发机功能、基本服务集(bss)、扩展服务集(ess)、发送接收点(trp)或某种其它适当的术语。基站102为ue 104提供到epc 160或5gc 190的接入点。ue 104的示例包括蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(sip)电话、膝上型计算机、个人数字助理(pda)、卫星无线电单元、全球定位系统、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(例如，mp3播放器)、相机、游戏控制台、平板设备、智能设备、可穿戴设备、车辆、电表、气泵、大型或小型厨房电器、保健设备、植入物、传感器/致动器、显示器或者任何其它相似功能的设备。ue 104中的一些ue 104可以被称为iot设备(例如，停车计费表、气泵、烤箱、车辆、心脏监护器等)。iot ue可以包括机器类型通信(mtc)/增强型mtc(emtc，也被称为类别(cat)-m、cat m1)ue、nb-iot(也被称为cat nb1)ue以及其它类型的ue。在本公开内容中，emtc和nb-iot可以是指可以从这些技术演变或可以基于这些技术的未来技术。例如，emtc可以包括femtc(进一步的emtc)、efemtc(进一步增强型emtc)、mmtc(大规模mtc)等，而nb-iot可以包括enb-iot(增强型nb-iot)、fenb-iot(进一步增强型nb-iot)等。ue 104还可以被称为站、移动站、用户站、移动单元、用户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动用户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手机、用户代理、移动客户端、客户端、或某种其它适当的术语。
42.在一个示例中，参考上面描述的d2d通信(其中，设备是车辆或以其它方式基于车辆的)，在设备之间的d2d通信(例如，在通信链路158的侧行链路信道上)可以被称为v2v通信，v2v通信是针对3gpp lte定义的以及针对5g nr定义的。当车辆或基于车辆的设备与用于基于车辆的通信的其它基础设施节点进行通信(例如，在侧行链路上)时，这可以被称为v2i通信。当车辆或基于车辆的设备与基站102或其它网络节点进行通信(例如，在通信链路120上)时，这可以被称为v2n通信。v2v、v2i、v2n和/或车辆到别的事物的集合可以被称为v2x通信。在一个示例中，lte可以支持v2x通信(被称为“lte-v2x”)，以用于在车辆之间传送的和/或从车辆到基础设施的安全消息。5g nr还可以支持v2x(被称为“nr-v2x”)，以用于与自主驾驶相关的通信。例如，侧行链路v2x通信可以发生在频谱的专用部分中，诸如针对车辆通信预留的5.9ghz dsrc带宽。
43.在本文描述的各方面中，ue 104可以包括调制解调器140，其用于与无线网络中的其它ue和/或基站进行通信。
44.现在转到图2-5，参考可以执行本文描述的动作或操作的一个或多个组件和一种或多种方法来描绘各方面，其中，具有虚线的各方面可以是可选的。尽管下文在图3和4中描述的操作是以特定次序介绍的和/或被介绍为由示例组件来执行，但是应当理解的是，动作以及组件执行动作的排序可以根据实现而变化。此外，应当理解的是，以下动作、功能和/或所描述的组件可以由专门编程的处理器、执行专门编程的软件或计算机可读介质的处理器来执行，或者由能够执行所描述的动作或功能的硬件组件和/或软件组件的任何其它组合来执行。
45.参照图2，ue 104的实现的一个示例可以包括各种各样的组件，其中的一些组件已经在上文进行了描述并且在本文中进一步描述，包括诸如经由一个或多个总线244相通信的一个或多个处理器212和存储器216以及收发机202之类的组件，其可以与以下各项相结合地操作：调制解调器140、通信组件142，其用于根据本文描述的功能中的一个或多个功能来发送和/或重新发送用于无线网络中的多种rat的通信，接收用于多种rat的通信，等等。
46.在一个方面中，一个或多个处理器212可以包括使用一个或多个调制解调器处理器的调制解调器140和/或可以是调制解调器140的一部分。因此，与通信组件142相关的各种功能可以被包括在调制解调器140和/或处理器212中，并且在一个方面中，可以由单个处理器来执行，而在其它方面中，这些功能中的不同功能可以由两个或更多个不同的处理器的组合来执行。例如，在一个方面中，一个或多个处理器212可以包括以下各项中的任何一项或任何组合：调制解调器处理器、或基带处理器、或数字信号处理器、或发送处理器、或接收处理器、或与收发机202相关联的收发机处理器。在其它方面中，一个或多个处理器212和/或调制解调器140的特征中的与通信组件142相关联的一些特征可以由收发机202执行。
47.此外，存储器216可以被配置为存储本文使用的数据和/或由至少一个处理器212执行的应用275的本地版本或通信组件142和/或其子组件中的一个或多个子组件。存储器216可以包括由计算机或至少一个处理器212可使用的任何类型的计算机可读介质，诸如随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、磁带、磁盘、光盘、易失性存储器、非易失性存储器以及其任何组合。在一个方面中，例如，存储器216可以是存储一条或多条计算机可执行代码的非暂时性计算机可读存储介质，其中当ue 104正在操作至少一个处理器212以执行通信组件142和/或其子组件中的一个或多个子组件时，所述一条或多条计算机可执行代码用
于定义通信组件142和/或其子组件中的一个或多个子组件、和/或与其相关联的数据。
48.收发机202可以包括至少一个接收机206和至少一个发射机208。接收机206可以包括用于接收数据的硬件、固件和/或由处理器可执行的软件代码，所述代码包括指令并且被存储在存储器(例如，计算机可读介质)中。接收机206可以是例如射频(rf)接收机。在一个方面中，接收机206可以接收由至少一个基站102发送的信号。另外，接收机206可以处理这样的接收到的信号，以及还可以获得对信号的测量，诸如但不限于ec/io、信号与噪声比(snr)、参考信号接收功率(rsrp)、接收信号强度指示符(rssi)等。发射机208可以包括用于发送数据的硬件、固件和/或由处理器可执行的软件代码，所述代码包括指令并且被存储在存储器(例如，计算机可读介质)中。发射机208的适当示例可以包括但不限于rf发射机。
49.此外，在一个方面中，ue 104可以包括rf前端288，其可以与一个或多个天线265和收发机202相通信地进行操作，用于接收和发送无线电传输，例如，由至少一个基站102所发送的无线通信或者由ue 104所发送的无线传输。rf前端288可以连接到一个或多个天线265并且可以包括一个或多个低噪声放大器(lna)290、一个或多个开关292、一个或多个功率放大器(pa)298、以及一个或多个滤波器296，用于发送和接收rf信号。
50.在一个方面中，lna 290可以以期望的输出电平来放大接收到的信号。在一个方面中，每个lna 290可以具有指定的最小增益值和最大增益值。在一个方面中，rf前端288可以基于用于特定应用的期望增益值，使用一个或多个开关292来选择特定的lna 290和其指定的增益值。
51.此外，例如，rf前端288可以使用一个或多个pa 298以期望的输出功率电平来放大用于rf输出的信号。在一个方面中，每个pa 298可以具有指定的最小增益值和最大增益值。在一个方面中，rf前端288可以基于用于特定应用的期望增益值，使用一个或多个开关292来选择特定的pa 298和其指定的增益值。
52.此外，例如，rf前端288可以使用一个或多个滤波器296来对接收到的信号进行滤波以获得输入rf信号。类似地，在一个方面中，例如，可以使用相应的滤波器296来对来自相应的pa 298的输出进行滤波以产生用于传输的输出信号。在一个方面中，每个滤波器296可以连接到特定的lna 290和/或pa 298。在一个方面中，rf前端288可以使用一个或多个开关292，以基于如由收发机202和/或处理器212所指定的配置来选择使用指定的滤波器296、lna 290和/或pa 298的发送路径或接收路径。
53.因而，收发机202可以被配置为经由rf前端288，通过一个或多个天线265来发送和接收无线信号。在一个方面中，收发机可以被调谐为以指定的频率进行操作，使得ue 104可以与例如一个或多个基站102或者与一个或多个基站102相关联的一个或多个小区进行通信。在一个方面中，例如，调制解调器140可以基于ue 104的ue配置和由调制解调器140所使用的通信协议，将收发机202配置为以指定的频率和功率电平来操作。
54.在一个方面中，调制解调器140可以是多频带-多模式调制解调器，其可以处理数字信号以及与收发机202进行通信，使得使用收发机202来发送和接收数字数据。在一个方面中，调制解调器140可以是多频带的并且可以被配置为针对特定的通信协议支持多个频带。在一个方面中，调制解调器140可以是多模式的并且被配置为支持多个运营网络和通信协议。在一个方面中，调制解调器140可以基于指定的调制解调器配置来控制ue 104的一个或多个组件(例如，rf前端288、收发机202)，以实现对来自网络的信号的发送和/或接收。在
一个方面中，调制解调器配置可以是基于使用中的调制解调器的模式和频带的。在另一个方面中，调制解调器配置可以是基于与ue 104相关联的(如由网络在小区选择和/或小区重选期间提供的)ue配置信息的。
55.在一个方面中，通信组件142可以可选地包括：rat组件252，其用于发送或接收(例如，经由收发机202)通信(例如，经由收发机202)。
56.rat组件252可以包括功能、应用等的集合，其进行操作以基于rat处理通信，对天线265、rf前端288组件、相应的调制解调器140等进行操作，以对rat的通信进行编码/解码、调制/解调等，提供用于在各个网络层处生成数据单元或其它结构的网络栈，以促进无线地传送rat信号等。
57.在一个方面中，处理器212可以对应于结合图5中的ue描述的处理器中的一个或多个处理器。类似地，存储器216可以对应于结合图5中的ue描述的存储器。
58.如先前提及的，所公开的示例提供了用于在不同的技术之间并且特别是在至少两种技术(例如，its-g5(dsrc)和lte/nr)之间高效地共享公共频谱的方法和装置。公开了用于实现高效频谱共享的方法和装置，因为盲操作可能导致通信系统中的次优干扰状况和性能降级。
59.在所公开的示例中，两种技术可以是时分复用的，由此时间的某些部分专门地专用于一种技术(例如，dsrc传输)，而时间的其它部分专用于另一种技术(例如，lte v2x传输)。每种技术在专门地专用于该技术的时间段内根据针对该技术定义的信道接入方法和规范来操作。在一些示例中，用户设备可以独立地确定相应技术之间的最佳时分配置。
60.在一些共存场景中，对于在网络覆盖内或在基站的范围内在相同的频谱上的两种不同的v2x技术，基站可以向用户设备通知要使用的tdm配置。例如，lte设备可以知道其可以发送和预期接收lte信号的时间段，并且dsrc设备可以被通知其可以发送和预期接收dsrc信号的时间段。
61.在其它共存场景中，用户设备可能在网络的覆盖之外，并且可能必须专门地或独立地操作。所公开的示例提供了用于当用户设备在网络覆盖之外时更新该设备的要使用的tdm配置的方法和装置。在一些示例中，用户设备可以回退到默认配置，并且可以可选地应用能量感测方法来动态地确定要使用什么tdm配置。
62.图3a和3b示出了所公开的实施例的示例。如所示的，诸如时间之类的资源可以是时分复用的。如图3a中所示，时间资源可以被划分为帧，并且每个帧进而可以被划分为多个时隙。在该示例中，每个帧被划分为十个时隙。在其它示例中，帧可以被划分为任何数量的时隙。此处，每个时隙对应于特定技术并且表示特定技术可以在频谱上进行发送的时间部分。例如，在图3a中，表示了两种技术：技术“a”和技术“b”。图3a中的帧的前半部分或前五个时隙专门地专用于技术“a”。因此，仅使用技术“a”的设备可以在图3a中描绘的前5个时隙期间进行发送。使用技术“a”的设备也可以预期在这些时隙中接收信号。对于帧的后半部分，仅允许技术“b”设备进行发送。技术“b”设备也可以预期在这些时隙中接收信号。在各示例中，技术“a”可以指代dsrc，而技术“b”可以指代lte v2x。在各示例中，技术“a”可以指代某种其它v2x技术，而技术“b”可以指代另一种v2x技术。
63.在本示例的一个方面中，设备根据它们相应的信道接入方法进行操作。例如，lte v2x设备可以仍然使用被部署的lte v2x技术中的半持久性调度(sps)方法，并且dsrc设备
将仍然使用其自己的接入机制。
64.在一个方面中，相应设备将不会尝试在被分配给其它技术的时隙内接入信道。例如，对于在图3a中所示的帧的前半部分，技术“a”设备将利用由技术“a”规范定义的可用工具和过程，如同完全独立地操作一样。然后，操作将根据规定的tdm配置在特定时间点处停止。使用技术“b”的设备将利用针对技术“b”指定的工具和过程进行操作，如同完全独立地操作一样。在各示例中，tdm配置或模式可以在每个帧中重复。在一些示例中，帧可以是对于两种技术都已知的超帧。
65.在一个方面中，专用于特定技术的时隙被连续地分配。例如，如图3a中所示，前5个连续时隙专用于技术“a”，而接下来的5个连续时隙专用于技术“b”。在各示例中，尽管专用于相同技术的时隙的连续分配可能是优选的，但是可以考虑时隙的随机分布。
66.在各方面中，技术(例如，如图3a中所示的技术a和b)具有公共时间参考。在各示例中，公共时间参考是由全球导航卫星系统(gnss)提供的。只要设备具有关于帧划分的信息，它们就可以在没有任何干扰的情况下在被分配给它们的时隙上进行发送。在一些示例中，可以部署其它时间参考系统。
67.在所公开的示例的方面中，可以在一时隙的结束处或在各时隙的结束处引入至少一个保护间隔以考虑同步不准确性。在各示例中，可以使用保护间隔来确保不同的传输不会彼此干扰或导致重叠传输。保护间隔可以是在正被发送的符号之间的间隙，并且可以消除符号间干扰。
68.在一些示例中，帧的tdm模式可以对应于每种技术的业务负载或与其成比例。例如，假设具有两种技术的系统正在服务于相同的业务量(例如，在现场中存在来自每种技术的大致相等数量的车辆，服务于相似或相同的业务负载)，则每种技术可以被指派每帧的总时隙数量的一半。
69.返回参考图3a，可以为技术“a”分配可用帧的一半，并且可以为技术“b”分配帧的另一半。
70.在所公开的示例的各方面中，总体帧结构对于两种技术(例如，“技术a”和“技术b”)可以是已知的。在各示例中，总体帧结构可以被称为“超帧”。在一些示例中(例如，在图3a中)，如所示的帧可以被称为超帧。
71.在各方面中，超帧定时的连续部分可以被分配给每种技术。在各示例中，可以允许每种技术仅向其分配的分区进行发送。tdm配置或模式可以在每个超帧中重复。在各示例中，专用于每种技术的时隙可以是连续的。在一些示例中，可以在每个分区的结束处引入保护间隔以考虑同步不准确性。在一些场景中，当一种技术主导业务时，较多的tdm时隙可以专用于该技术(与另一种技术相比)。因此，如图3b中所示，如果技术“a”主导业务，则较多(七个)时隙可以专用于技术“a”，而较少(三个)时隙专用于技术“b”。此处，再一次，tdm配置或模式可以在每个帧中重复。
72.在所公开的示例的方面中，tdm配置可以被认为是静态的或半静态的。
73.在一些场景中，数据库可以用于存储采用技术“a”和技术“b”的现场中的示例性车辆数量。因此，基于该存储的信息，可以作出确定，例如，可以作出监管决定以确定应当如何划分tdm时间帧。该场景描述了静态tdm配置。
74.在采用静态tdm配置的场景中，技术可能改变或改进，或者可能引入新技术。因此，
将预期的是，在这两种技术之间的平衡可能改变。例如，在一些部署场景中(例如，在欧洲)，对频谱的高效使用是由监管机构所要求的驱动需求。因此，静态tdm配置可能导致信道利用不足。
75.因此，提供了以不太静态的方式反映相应技术的业务状况的方式来划分时隙的技术。考虑不断变化的需求的技术可以被称为半静态tdm配置。
76.在半静态配置中，根据建议应当进行更新(例如，以匹配特定技术的业务)的信息，或者在一些情况下在某些地理区域内，tdm模式可以不时地或周期性地更新。网络可以随着时间测量技术“a”服务于多少业务，以及技术“b”服务于多少业务。例如，可以确定的是，技术“b”的用户已经增加。此处，网络可以确定如何在两种技术之间适当地分配或分布时间。在各示例中，可以改变或更新两种技术之间的时隙边界，例如，通过软件更新离线地改变或更新以适应不断变化的设备速率。
77.在各示例中，tdm配置更新可以是由基站和/或路边单元(rsu)和/或其它车载单元(obu)执行的业务测量来驱动的。在各方面中，更新可以是由其它测量来驱动的。
78.在各示例中，tdm更新可以是基于在数据库中提供的信息来驱动的。数据库可以存储指示当前使用每种相应技术的用户数量的信息。在一些示例中，数据库可以用于跟踪长期技术渗透。在各示例中，可以跟踪感兴趣的地理区域上的分布。在各示例中，采用了其它技术。在一些示例中，每种技术可以接收关于当前设备速率的信息并且相应地适配时隙边界。
79.在所公开的示例中，作出针对覆盖内操作的考虑，以确保可靠的业务测量，使得tdm配置准确地捕获技术分布。在一种场景中，假设路边单元提供针对每条道路的覆盖，并且用户始终在基站的范围内，那么其将足以假设基站和路边单元能够确定tdm配置并且以按时的方式将该信息递送给用户。换句话说，网络可以基于在网络处可用的信息来获得tdm配置，并且该信息被尽快地递送给用户设备。这样做避免了其中设备具有过时的tdm配置并且最终在实际tdm配置不再可用的时隙上发送的情形(这导致网络冲突)。在一些示例中，可以利用ue测量，例如，可以执行ue测量或者将ue测量传送到网络并且被用于更新。
80.在各方面中，对于覆盖内操作，tdm配置更新可以是经由来自基站和/或rsu的信令来广播的。在各示例中，广播可以指代消息从发射机到网络中的多个端点或接收机的同时传输。因此，当感兴趣区域中的所有车辆都在网络覆盖内时，业务测量可以由网络(例如，基站和/或rsu)可靠地执行，并且可以假设tdm更新的及时递送。在一些示例中，更新可以是例如经由蜂窝网络连接在带外发送的。在各示例中，所有车辆都在完整的超帧期间进行接收，除了在发送时。这可以用于检测来自在覆盖之外的车辆的传输。
81.然而，在具有差的网络覆盖的区域中，情况可能并非如此。在覆盖外场景中，没有网络要测量业务或提供对tdm配置的更新。因此，所公开的示例提供了用于确定和确保在覆盖区域之外准时递送tdm配置更新的方法和装置。
82.在一些示例中，从网络接收的tdm配置可能已经指派了对配置到期定时器的指示。因此，如果车辆接收到tdm配置，则其可以安全地假设该tdm配置将适用直到定时器的到期为止。换句话说，由网络(例如，rsu)发送的每个tdm配置更新都被认为在由定时器的值指示的时间段内有效。在各示例中，该参数可以是tdm_config_expiration_time。即使当obu离开网络覆盖时，tdm_config_expiration_time的有效性也适用。
83.在各示例中，当最后接收到的tdm配置的tdm_config_expiration_time到期并且尚未接收到新的更新时，obu可以假设该配置不再有效，因为应用现在的无效的tdm配置可能导致干扰。因此，obu可以回退到限制其发送(但不是接收)资源池的默认tdm配置。默认tdm配置可以是预先配置的tdm配置。在一些情况下，预先配置的tdm配置可以是最佳猜测值。此处，网络基于最佳猜测来设置和广播默认配置。例如，默认配置可以反映在非常大的地区(例如，一个国家)上的技术分布。在局部上，这种分布可能是不同的，并且因此，另一tdm配置可能是可选的，但是将其用作默认配置可能是优选的。
84.在各示例中，obu可以在一时间段内观察所指派的时隙，以了解要使用的tdm配置。例如，在图3的示例中，在前7个时隙中，可能存在检测到的来自技术“a”的更多的能量。因此，obu可以假设前7个时隙被指派给技术“a”，而后3个时隙被指派给技术“b”。
85.在一些示例中，直到obu返回到覆盖内并且接收到新的tdm配置为止，obu可以在所有时隙上执行能量感测，以便根据由每种技术所经历的业务负载来适配其tx资源池。
86.此外，由网络(例如，rsu)发送的tdm配置更新可以可选地包含地理区域信息。该信息可以指示其中tdm配置是有效的地理区域。鉴于tdm配置到期定时器可以确定obu可以遵守tdm配置的时间段，可以使用地理信息来确定tdm配置是有效的地理区域。
87.在各示例中，当离去或离开该地理区域时，当最后接收到的tdm配置的tdm_config_expiration_time到期时，obu假设该配置不再有效。
88.在所公开的示例中，当obu没有来自网络的有效tdm配置时，其可以回退到默认tdm配置。在各方面中，默认tdm配置仅限制obu可以在其上进行发送的时隙。tdm配置将不会关于设备可以在其上进行监听的时隙作出任何限制，因为如果接收机决定在所有时隙中进行监听，则将不会产生干扰或冲突风险。
89.在回退tdm配置的示例中，obu可以针对感兴趣的传输跟踪所有时隙(如同没有应用tdm)，因为当前(和未知的)tdm也可能为相同的技术提供所有时隙。此处，obu可能最终在从其tx资源池中排除的时隙上接收信号。
90.在各示例中，可以基于在大规模地理区域内匹配现场技术的分布或渗透来确定回退tdm配置。例如，可能知道一半人口使用技术“a”，而另一半人口使用技术“b”。因此，设置回退tdm配置以在技术之间均等地分割资源(例如，50-50)可能是合理的。在一些示例中，可能不期望一种技术有利于另一种技术，tdm配置可以是基于这样的分布考虑的。在一些示例中，可以使用保守预留，由此仅小百分比的时隙用于发送。例如，使用保守预留，可以确定仅在所有时隙的某个百分比的时隙中(例如，在20％的时隙上)进行发送。可以这样做以避免在针对其它技术预留的时隙中进行发送的可能性。
91.在一些方面中，这可能具有资源利用不足的潜在成本。在一些情况下，为了补偿使用回退位置的潜在利用不足，可以使用能量感测技术来调整tdm配置。
92.在各示例中，tdm配置可以经由能量感测来更新。在没有对rx资源池的限制的情况下，obu能够针对每个时隙测量源自于两种技术的信号的能量。例如，lte-v2x obu可以监听所有时隙，并且在一时间段内很好地了解这些时隙中的哪些时隙主要被lte信号占用，这些时隙中的哪些时隙主要被dsrc占用。也就是说，obu可以在每个时隙中进行监听，并且根据在给定时隙上从这些技术感测到的能量水平，找出时隙到技术的映射。基于该信息，每个ue根据已经检测到的内容来独立地更新tdm配置。
93.在所公开的示例中，lte-v2x obu测量lte信号的参考信号接收功率(rsrp)以及根据其来计算its-g5信号的信号功率的接收信号强度指示符(rssi)。在一些示例中，its-g5 obu执行对its-g5信号和rssi的前导码检测，从而获得its-g5和lte-v2x的信号功率。如本文所使用的，rsrp指代相同技术的信号的能量，而rssi指代总体能量。
94.在一些方面中，这些测量可以是在预先配置的时间间隔上执行的并且被平均的。obu使用这些测量来决定(例如，通过与门限进行比较)是在其当前tdm配置中包括还是从其当前tdm配置中排除tdm时隙。关于可以如何执行这种更新存在各种可能性。所公开的示例包括如下所述的用于顺序更新的方法。
95.在各方面中，所公开的能量感测方法可以独立地被采用以生成tdm配置，即使在没有来自网络的协助可用的情况下(由于差的覆盖或出于信令开销减少的目的)
96.在各方面中，即使在(部分)覆盖状况下，也可以采用所公开的能量感测方法，因为与由网络(例如，rsu)执行的远程测量相比，obu能量感测原则上提供了对现场经历的业务状况的更准确的描述。
97.在各方面中，所公开的能量感测方法可以作为额外特征在来自rsu的配置更新机制和覆盖外回退机制之上实现，即，这两种机制不是相互排斥的。
98.图3c示出了用于针对lte-v2x装置的tdm配置适配的示例顺序更新方法。如所示的，lte-v2x(技术“a”)obu回退到默认tdm配置。在该示例中，x＝5用于公平的默认tdm配置。在该示例中，x可以是任意的。如所示的，前“x”个时隙通过默认配置被指派给技术“a”，并且剩余时隙被指派给技术“b”。在该示例中，考虑每帧n个时隙。此处，obu如下顺序地更新其tdm配置：
99.在步骤i(＝1,2,
…
)处，使通过obu本地tdm配置被指派给技术“a”的时隙范围从1到x。rsrp和rssi测量是在预先配置的时间间隔上针对所有时隙(1到n)执行的，并且与先前时隙(移动平均窗口)进行组合(平均)。将经平均的能量与门限进行比较，并且作出以下决定之一：
100.时隙x+1被包括在技术“a”时隙中
101.时隙x从技术“a”时隙中移除
102.没有对tdm配置进行任何改变
103.obu进行到步骤i+1，其中，在步骤i的结束之后将x更新为专用于技术“a”的时隙数量。
104.所公开的示例需要对现有lte/nr-v2x标准进行很少或不需要额外修改。另一方面，现有的时间共享方法提出了通过插入额外信号(例如，作为lte-v2x信号的一部分的its-g5报头)对现有lte/nr v2x标准的修改，以允许其它技术检测lte-v2x信号。此外，在一个地区不(再)存在一种技术的场景下，tdm方案可以通过以下方式容易地用于将全部时间赋予另一种技术：通过rsu更新tdm模式并且设置非常长的tdm_config_expiration_time或更新默认配置。此外，由于基于网络的tdm配置，对于在覆盖内的所有车辆而言模式都是相同的；其它方法仅依赖于每个obu内的感测来自主地适配模式，这可能导致跨obu的不同tdm模式和冲突。
105.图4a示出了用于v2x技术的基于tdm的共存的方法400a的示例的流程图。在一个示例中，ue 104可以使用在图1-2中描述的组件中的一个或多个组件(诸如通信组件142和/或
其子组件)来执行在方法400a中描述的功能。在方法400a中，在框402a处，用户设备或车辆obu可以接收基于通信系统中的多种技术的分布而确定的时分复用配置，该分布对应于每种技术的业务负载。在框404a处，用户设备或obu可以在根据所接收的tdm配置而分配的资源期间进行发送。在框406a处，用户设备或obu可以可选地在被指派给最后接收到的tdm配置的定时器的到期时回退到默认tdm配置。在框408a处，用户设备或obu可以可选地测量源自于技术的与tdm配置的每个时隙相对应的信号的能量，并且在框410a处，用户设备或obu可以可选地基于所测量到的能量来适配传输资源池，其中，适配是根据由每种技术在所有时隙上所经历的业务负载来执行的。
106.图4b示出了用于v2x技术的基于tdm的共存的方法400b的示例的流程图。在一个示例中，bs 102可以执行在方法400b中描述的功能。在方法400b中，在框402b处，网络设备或基站可以基于通信系统中的多种技术的分布来确定tdm配置，该分布对应于每种技术的业务负载。在框404b处，基站或网络可以向通信系统中的装置发送tdm配置。
107.图5是包括ue 104-a、104-b的mimo通信系统500的框图。mimo通信系统500可以示出参考图1描述的无线通信接入网络100的各方面。ue 104-a可以是参照图1-2描述的ue 104的各方面的示例。ue 104-a可以被配备有天线534和535，并且ue 104-b可以被配备有天线552和553。在mimo通信系统500中，ue 104-a、104-b可能能够同时在多个通信链路上发送数据。每个通信链路可以被称为“层”，并且通信链路的“秩”可以指示用于通信的层的数量。例如，在ue 104-a发送两“层”的2x2 mimo通信系统中，在ue 104-a与ue 104-b之间的通信链路的秩是二。
108.在ue 104-a处，发送(tx)处理器520可以从数据源接收数据。发送处理器520可以处理数据。发送处理器520还可以生成控制符号或参考符号。发送mimo处理器530可以对数据符号、控制符号或参考符号(如果适用的话)执行空间处理(例如，预编码)，并且可以向发送调制器/解调器532和533提供输出符号流。每个调制器/解调器532至533可以处理相应的输出符号流(例如，针对ofdm等)，以获得输出采样流。每个调制器/解调器532至533可以进一步处理(例如，转换到模拟、放大、滤波和上变频)输出采样流，以获得dl信号。在一个示例中，来自调制器/解调器532和533的dl信号可以分别经由天线534和535进行发送。
109.ue 104-b可以是参考图1-2描述的ue 104的各方面的示例。在ue 104-b处，ue天线552和553可以接收来自ue 104-a的信号(例如，在侧行链路上)，并且可以将所接收的信号分别提供给调制器/解调器554和555。每个调制器/解调器554至555可以调节(例如，滤波、放大、下变频和数字化)相应接收的信号，以获得输入采样。每个调制器/解调器554至555可以进一步处理输入采样(例如，针对ofdm等)，以获得接收的符号。mimo检测器556可以从调制器/解调器554和555获得接收的符号，对接收的符号执行mimo检测(如果适用的话)，并且提供检测到的符号。接收(rx)处理器558可以处理(例如，解调、解交织和解码)检测到的符号，将经解码的针对ue 104-b的数据提供给数据输出，并且将经解码的控制信息提供给处理器580或存储器582。
110.在ue 104-b处，发送处理器564可以接收并且处理来自数据源的数据。发送处理器564还可以生成用于参考信号的参考符号。来自发送处理器564的符号可以由发送mimo处理器566进行预编码(如果适用的话)，由调制器/解调器554和555进一步处理(例如，针对sc-fdma等等)，并且根据从ue 104-a接收的通信参数被发送给ue 104-a。在ue 104-a处，来自
ue 104-b的信号可以由天线534和535进行接收，由调制器/解调器532和533进行处理，由mimo检测器536进行检测(如果适用的话)，并且由接收处理器538进一步处理。接收处理器538可以将经解码的数据提供给数据输出以及处理器540或存储器542。
111.在一些情况下，处理器540可以执行所存储的指令以实例化通信组件142(参见例如，图1和2)。
112.ue 104-a、104-b的组件可以利用适于用硬件执行可应用的功能中的一些或全部功能的一个或多个专用集成电路(asic)来单独地或共同地实现。所提及的模块中的每个模块可以是用于执行与mimo通信系统500的操作相关的一个或多个功能的单元。类似地，ue 104-a的组件可以利用适于用硬件执行可应用的功能中的一些或全部功能的一个或多个asic来单独地或共同地实现。所提及的组件中的每个组件可以是用于执行与mimo通信系统500的操作相关的一个或多个功能的单元。
113.本文所公开的方法包括用于实现所描述的方法的一个或多个步骤或动作。在不脱离权利要求的范围的情况下，这些方法步骤和/或动作可以彼此互换。换句话说，除非指定了步骤或动作的特定顺序，否则，在不脱离权利要求的范围的情况下，可以对特定步骤和/或动作的顺序和/或使用进行修改。
114.如本文所使用的，提及项目列表“中的至少一个”的短语指代那些项目的任何组合，包括单一成员。举例而言，“a、b或c中的至少一个”旨在涵盖a、b、c、a-b、a-c、b-c和a-b-c、以及与成倍的相同元素的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c和c-c-c或者a、b和c的任何其它排序)。
115.如本文所使用的，术语“确定”包括多种多样的动作。例如，“确定”可以包括计算、运算、处理、推导、调查、查找(例如，在表、数据库或另一数据结构中查找)、查明等等。此外，“确定”可以包括接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)等等。此外，“确定”可以包括解析、选定、选择、建立等等。
116.提供先前的描述以使本领域的任何技术人员能够实施本文描述的各个方面。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的，以及本文所定义的总体原理可以被应用到其它方面。因此，权利要求并不旨在限于本文所示出的方面，而是被赋予与权利要求的语言文字相一致的全部范围，其中，除非特别声明如此，否则对单数形式的元素的提及并不旨在意指“一个且仅一个”，而是“一个或多个”。除非另外明确地声明，否则术语“一些”指代一个或多个。贯穿本公开内容描述的各个方面的元素的所有结构和功能等效物以引用方式被明确地并入本文中，以及旨在由权利要求来包含，这些结构和功能等效物对于本领域普通技术人员而言是已知的或者将要已知的。此外，本文中公开的任何内容都不旨在被奉献给公众的，不管这样的公开内容是否被明确地记载在权利要求中。任何权利要求元素都不应当依据美国专利法第112条第六款的规定来解释，除非该元素是使用短语“用于
……
的单元”来明确地记载的，或者在方法权利要求的情况下，该元素是使用短语“用于
……
的步骤”来记载的。
117.上文所描述的方法的各种操作可以由能够执行对应功能的任何适当的单元来执行。这些单元可以包括各种硬件和/或软件组件和/或模块，包括但不限于：电路、专用集成电路(asic)或处理器。通常，在存在图中所示的操作的情况下，那些操作可以具有带有类似编号的对应的配对单元加功能组件。
118.结合本公开内容所描述的各种说明性的逻辑框、模块和电路可以利用被设计为执行本文所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑器件(pld)、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件、或者其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何商业上可获得的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，dsp与微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合dsp核、或者任何其它这样的配置。
119.如果用硬件来实现，则示例硬件配置可以包括无线节点中的处理系统。处理系统可以利用总线架构来实现。根据处理系统的特定应用和总体设计约束，总线可以包括任何数量的互连总线和桥接器。总线可以将包括处理器、机器可读介质和总线接口的各种电路链接在一起。除此之外，总线接口还可以用于将网络适配器经由总线连接至处理系统。网络适配器可以用于实现物理层的信号处理功能。在用户终端的情况下，用户接口(例如，小键盘、显示器、鼠标、操纵杆等)也可以连接至总线。总线还可以链接诸如定时源、外设、电压调节器、功率管理电路等的各种其它电路，这些电路在本领域中是公知的，并且因此将不进行任何进一步的描述。处理器可以利用一个或多个通用和/或专用处理器来实现。示例包括微处理器、微控制器、dsp处理器和可以执行软件的其它电路。本领域技术人员将认识到的是，如何根据特定的应用和施加在整个系统上的总体设计约束，来最佳地实现针对处理系统所描述的功能。
120.如果用软件来实现，则所述功能可以作为一个或多个指令或代码被存储在计算机可读介质上或通过其进行传输。无论是被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其它术语，软件都应当被广义地解释为意指指令、数据或其任何组合。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，通信介质包括有助于将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的任何介质。处理器可以负责管理总线和通用处理，包括执行在机器可读存储介质上存储的软件模块。计算机可读存储介质可以耦合到处理器，以使得处理器可以从该存储介质读取信息以及向该存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可以是处理器的组成部分。举例而言，机器可读介质可以包括传输线、由数据调制的载波、和/或与无线节点分开的其上存储有指令的计算机可读存储介质，所有的这些可以由处理器通过总线接口来访问。替代地或此外，机器可读介质或其任何部分可以被集成到处理器中，诸如该情况可以是高速缓存和/或通用寄存器文件。举例而言，机器可读存储介质的示例可以包括ram(随机存取存储器)、闪存、rom(只读存储器)、prom(可编程只读存储器)、eprom(可擦除可编程只读存储器)、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、寄存器、磁盘、光盘、硬盘驱动器、或任何其它适当的存储介质、或其任何组合。机器可读介质可以被体现在计算机程序产品中。
121.软件模块可以包括单一指令或许多指令，并且可以被分布在若干不同的代码段上，被分布在不同的程序之中以及跨越多个存储介质而分布。计算机可读介质可以包括多个软件模块。软件模块包括指令，所述指令在由诸如处理器之类的装置执行时使得处理系统执行各种功能。软件模块可以包括发送模块和接收模块。每个软件模块可以位于单个存储设备中或跨越多个存储设备而分布。举例而言，当触发事件发生时，可以将软件模块从硬盘驱动器加载到ram中。在软件模块的执行期间，处理器可以将指令中的一些指令加载到高速缓存中以提高访问速度。然后可以将一个或多个高速缓存行加载到通用寄存器文件中以
便由处理器执行。将理解的是，当在下文提及软件模块的功能时，这样的功能由处理器在执行来自该软件模块的指令时来实现。
122.此外，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(dsl)或者无线技术(诸如红外线(ir)、无线电和微波)从网站、服务器或其它远程源传输软件，则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、dsl或者无线技术(诸如红外线、无线电和微波)被包括在介质的定义中。如本文所使用的，磁盘(disk)和光盘(disc)包括压缩光盘(cd)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(dvd)、软盘和光盘，其中，磁盘通常磁性地复制数据，而光盘利用激光来光学地复制数据。因此，在一些方面中，计算机可读介质可以包括非暂时性计算机可读介质(例如，有形介质)。此外，对于其它方面来说，计算机可读介质可以包括暂时性计算机可读介质(例如，信号)。上文的组合也应当被包括在计算机可读介质的范围之内。
123.因此，某些方面可以包括一种用于执行本文给出的操作的计算机程序产品。例如，这样的计算机程序产品可以包括其上存储(和/或编码)有指令的计算机可读介质，所述指令由一个或多个处理器可执行以执行本文所描述的操作。
124.此外，应当明白的是，用于执行本文所描述的方法和技术的模块和/或其它适当的单元可以由用户终端和/或基站在适用的情况下进行下载和/或以其它方式获得。例如，这样的设备可以耦合至服务器，以便促进传送用于执行本文所描述的方法的单元。替代地，本文所描述的各种方法可以经由存储单元(例如，ram、rom、诸如压缩光盘(cd)或软盘之类的物理存储介质等)来提供，以使得用户终端和/或基站在将存储单元耦合至或提供给该设备时，可以获得各种方法。此外，可以使用用于向设备提供本文所描述的方法和技术的任何其它适当的技术。
125.应理解的是，权利要求并不限于上文示出的精确配置和组件。在不脱离权利要求的范围的情况下，可以在上文所描述的方法和装置的布置、操作和细节方面进行各种修改、改变和变化。
技术特征：1.一种无线通信的方法，包括：基于通信系统中的多种技术的分布来确定时分复用(tdm)配置，所述分布对应于每种技术的业务负载；以及在所述通信系统中发送所述tdm配置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述tdm配置对应于具有公共时间参考的至少两种技术。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：在所述tdm配置的时隙的结束处指派保护间隔。4.根据权利要求2所述的方法，还包括：将成比例的时隙数量分配给所述至少两种技术中的每种技术，所述分配基于由所述至少两种技术中的每种技术服务的业务量。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少两种技术包括lte v2x和its-g5(dsrc)。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：测量在地理区域上的业务负载；以及周期性地更新所述tdm配置以对应于所测量到的业务负载。7.根据权利要求5所述的方法，还包括：经由信令来广播tdm配置。8.根据权利要求5所述的方法，还包括：将到期定时器指派给所述tdm配置。9.根据权利要求8所述的方法，还包括：确定离开地理区域；以及确定所述tdm配置在所述定时器的到期或离开所述地理区域时不再有效。10.一种无线通信的方法，包括：接收基于通信系统中的多种技术的分布确定的时分复用(tdm)配置，所述分布对应于每种技术的业务负载；以及在根据所接收到的tdm配置分配的资源期间，根据所述多种技术中的一种技术的信道接入方法进行发送。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述多种技术中的每种技术根据针对每种技术定义的信道接入方法进行操作。12.根据权利要求10所述的方法，还包括：在被指派给最后接收到的tdm配置的定时器的到期时或在离开地理位置时，回退到默认tdm配置。13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述tdm配置对于发送是有效的。14.根据权利要求13所述的方法，还包括：监听所有时隙以确定所述默认tdm配置是否与实际tdm配置匹配。15.根据权利要求11所述的方法，还包括：测量源自于所述技术的与所述tdm配置的每个时隙相对应的信号的能量；以及基于所测量到的能量来适配传输资源池，其中，所述适配是根据由每种技术在所有时隙上经历的业务负载来执行的。16.根据权利要求15所述的方法，还包括：通过lte-v2x obu针对每个时隙测量lte信号的rsrp和its-g5信号的rssi。17.根据权利要求15所述的方法，还包括：通过its-g5 obu针对每个时隙检测its-g5信号和用于lte-v2x的rssi。18.根据权利要求16或17所述的方法，还包括：
在预先配置的时间间隔上执行所述测量；以及对所述测量进行平均。19.根据权利要求18所述的方法，还包括：将所执行的测量与门限进行比较；以及基于所述比较来确定是在当前tdm配置中包括还是从当前tdm配置中排除tdm时隙。20.根据权利要求12所述的方法，其中，所述默认tdm配置是基于匹配技术在地理区域上的分布的。21.根据权利要求12所述的方法，其中，所述默认tdm配置是基于分割资源的。22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述资源被均等地分割。23.根据权利要求12所述的方法，其中，所述默认tdm配置是基于保守预留的。
技术总结本文描述的各方面涉及用于V2X技术的基于TDM的共存的方法。一种方法可以包括：接收基于通信系统中的多种技术的分布而确定的时分复用配置，该分布对应于每种技术的业务负载；以及在根据所接收的TDM配置分配的资源期间，根据多种技术中的一种技术的信道接入方法进行发送。在一个方面中，多种技术中的每种技术根据针对每种技术定义的信道接入方法进行操作。据针对每种技术定义的信道接入方法进行操作。据针对每种技术定义的信道接入方法进行操作。
技术研发人员：S
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2021.03.19
技术公布日：2022/11/1
