1.本技术涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的交互控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术：2.随着社会的进步和科学技术的发展，各种人工智能应用顺势而生，走进了人们生活中的方方面面。作为广泛普及应用的车辆也在不断的完善各种人性化智能服务，从而使人机交互的的技术也有了突破性的发展。
3.相关技术中，车辆的交互控制往往需要一定的按键或语音等辅助交互方式实现人机交互。
4.然而，通过按键或语音等辅助交互方式较为繁琐，且没有匹配乘客的实际需求进行个性化服务，不利于乘客的驾乘体验，亟需进行改善。
技术实现要素：5.本技术提供一种车辆的交互控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中车辆交互控制的方法较为繁琐，且没有匹配乘客的实际需求进行个性化服务，不利于乘客的驾乘体验等问题。
6.本技术第一方面实施例提供一种车辆的交互控制方法，包括以下步骤：采集车辆多个目标位置的乘客图像；基于所述多个目标位置的乘客图像，确定所述多个目标位置的乘客之间的目标关系和每个目标位置的乘客当前表情和当前姿态；以及根据所述目标关系、所述当前表情和/或所述当前姿态生成所述车辆的交互指令，并根据所述交互指令控制所述车辆与所述乘客进行交互。
7.根据上述技术手段，通过采集乘客当前的图像、表情和姿态生成交互指令，有利于实现与乘客的交互场景。
8.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述多个目标位置包括主驾位置和副驾位置，所述基于所述多个目标位置的乘客图像，确定所述多个目标位置的乘客之间的目标关系和每个目标位置的乘客当前表情和当前姿态，包括：根据所述多个目标位置的乘客图像从预设的图像-性别-年龄数据库中获取所述主驾位置的乘客年龄和性别，以及所述副驾位置的乘客年龄和性别；若所述主驾位置的乘客年龄与所述副驾位置的乘客年龄差值在预设范围内，且所述主驾位置的乘客性别与所述副驾位置的乘客性别不同，则判定所述目标关系为情侣关系。
9.根据上述技术手段，通过目标位置以及乘客的年龄和性别进一步确定目标关系，以提供更精准的服务体验。
10.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述目标关系、所述当前表情和/或所述当前姿态生成所述车辆的交互指令，包括：采集所述车辆的当前车速；在所述当前车速为预设车速，且持续时长大于第一预设时长，且所述目标关系为所述情侣关系时，则根据
所述情侣关系获取车辆的趣味场景，并根据所述趣味场景生成所述车辆的趣味交互指令。
11.根据上述技术手段，通过车速自动触发相应的趣味场景，给乘客带来了驾乘时的趣味体验。
12.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述目标关系、所述当前表情和/或所述当前姿态生成所述车辆的交互指令，包括：根据所述当前表情从预设的表情-情绪关系中匹配乘客的当前情绪；获取所述多个目标位置的乘客之间的未交互时长；若所述未交互时长达到第二预设时长，则在根据所述目标关系、所述当前情绪识别到当前场景为车辆的劝和服务场景时，根据所述劝和服务场景生成所述车辆的劝和交互指令。
13.根据上述技术手段，可以通过获取到乘客当前的情绪进行相应的场景匹配，以满足乘客不同情绪下的人性化交互。
14.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述目标关系、所述当前表情和/或所述当前姿态生成所述车辆的交互指令，包括：识别所述当前姿态是否为拍照姿态；在所述当前姿态为拍照姿态时，获取所述车辆的拍照姿态场景，并根据所述拍照场景生成所述车辆的拍照姿态交互指令。
15.根据上述技术手段，在识别到乘客在拍照时，可以主动推荐拍照姿态，自动贴图等功能，实现了乘客的多种拍照需求，避免了不会摆出拍照姿势的尴尬场景。
16.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述目标关系、所述当前情绪识别到当前场景为车辆的劝和服务场景，包括：判断所述当前情绪是否为生气情绪或愤怒情绪；如果所述当前情绪为所述生气情绪或所述愤怒情绪，且所述目标关系为所述情侣关系，则识别到当前场景为所述车辆的劝和服务场景。
17.根据上述技术手段，通过准确识别目标关系的情绪以提供相应的服务场景，提升了乘客的用车体验。
18.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述目标关系、所述当前表情和/或所述当前姿态生成所述车辆的交互指令，包括：识别所述当前姿态是否为拍照姿态；在所述当前姿态为拍照姿态时，获取所述车辆的拍照姿态场景，并根据所述拍照场景生成所述车辆的拍照姿态交互指令。
19.根据上述技术手段，通过获取到乘客当时的行车姿态，给予相应的服务推荐，提升了用户的用车体验。
20.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述交互指令控制所述车辆执行相应动作，包括：在所述交互指令为趣味交互指令时，控制所述车辆推荐预设的趣味游戏推荐；在所述交互指令为劝和交互指令时，控制所述车辆进行播放预设的劝和音频和/或视频；在所述交互指令为拍照姿态交互指令时，控制所述车辆推荐预设的拍照姿态交互指令。
21.根据上述技术手段，通过乘客的不同表情、姿态等确定当前的交互指令，从而实现乘客在不同场景需求下，可以分别享受到不同的让个性化服务，提升了乘客的驾乘体验。
22.本技术第二方面实施例提供一种车辆的交互控制装置，包括：采集模块，用于采集车辆多个目标位置的乘客图像；确定模块，用于基于所述多个目标位置的乘客图像，确定所述多个目标位置的乘客之间的目标关系和每个目标位置的乘客当前表情和当前姿态；以及控制模块，用于根据所述目标关系、所述当前表情和/或所述当前姿态生成所述车辆的交互指令，并根据所述交互指令控制所述车辆与所述乘客进行交互。
23.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述确定模块，包括：第一获取单元，用于根据所述多个目标位置的乘客图像从预设的图像-性别-年龄数据库中获取所述主驾位置的乘客年龄和性别，以及所述副驾位置的乘客年龄和性别；判断单元，用于若所述主驾位置的乘客年龄与所述副驾位置的乘客年龄差值在预设范围内，且所述主驾位置的乘客性别与所述副驾位置的乘客性别不同，则判定所述目标关系为情侣关系。
24.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述控制模块，包括：采集单元，用于采集所述车辆的当前车速；第一生成单元，用于在所述当前车速为预设车速，且持续时长大于第一预设时长，且所述目标关系为所述情侣关系时，则根据所述情侣关系获取车辆的趣味场景，并根据所述趣味场景生成所述车辆的趣味交互指令。
25.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述控制模块，包括：匹配单元，用于根据所述当前表情从预设的表情-情绪关系中匹配乘客的当前情绪；第二获取单元，用于获取所述多个目标位置的乘客之间的未交互时长；第二生成单元，用于若所述未交互时长达到第二预设时长，则在根据所述目标关系、所述当前情绪识别到当前场景为车辆的劝和服务场景时，根据所述劝和服务场景生成所述车辆的劝和交互指令。
26.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述第二生成单元，具体用于：判断所述当前情绪是否为生气情绪或愤怒情绪；如果所述当前情绪为所述生气情绪或所述愤怒情绪，且所述目标关系为所述情侣关系，则识别到当前场景为所述车辆的劝和服务场景。
27.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述控制模块，包括：识别单元，用于识别所述当前姿态是否为拍照姿态；第三获取单元，在所述当前姿态为拍照姿态时，获取所述车辆的拍照姿态场景，并根据所述拍照场景生成所述车辆的拍照姿态交互指令。
28.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述交互指令控制所述车辆执行相应动作，包括：在所述交互指令为趣味交互指令时，控制所述车辆推荐预设的趣味游戏推荐；在所述交互指令为劝和交互指令时，控制所述车辆进行播放预设的劝和音频和/或视频；在所述交互指令为拍照姿态交互指令时，控制所述车辆推荐预设的拍照姿态交互指令。
29.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的交互控制方法。
30.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆的交互控制方法。
31.本技术实施例可以通过采集车辆多个目标位置的乘客图像，从而确定所述多个目标位置的乘客之间的目标关系和每个目标位置的乘客当前表情和当前姿态，并通过生成的车辆的交互指令进而控制所述车辆与所述乘客进行交互。由此，解决了相关技术中车辆交互控制的方法较为繁琐，且没有匹配乘客的实
32.际需求进行个性化服务，不利于乘客的驾乘体验等问题。
33.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
34.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得
明显和容易理解，其中：
35.图1为根据本技术实施例提供的一种车辆的交互控制方法的流程图；
36.图2为根据本技术一个实施例提供的车辆交互中游戏场景的流程图；
37.图3为根据本技术一个实施例提供的车辆交互中劝和场景的流程图；
38.图4为根据本技术一个实施例提供的车辆交互中拍照推荐场景的流程图；
39.图5为根据本技术实施例提供的车辆的交互控制装置的方框示例图；
40.图6为根据本技术实施例提供的车辆的结构示意图。
41.附图标记：10-车辆的交互控制装置；100-采集模块、200-确定模块、300-控制模块。
具体实施方式
42.下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
43.下面参考附图描述本技术实施例的车辆的交互控制方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的车辆交互控制的方法较为繁琐，且没有匹配乘客的实际需求进行个性化服务，不利于乘客的驾乘体验等问题，本技术提供了一种车辆的交互控制方法，在该方法中，通过采集车辆多个目标位置的乘客图像，从而确定多个目标位置的乘客之间的目标关系和每个目标位置的乘客当前表情和当前姿态，并通过生成的车辆的交互指令进而控制车辆与乘客进行交互，从而在车辆识别到乘客为情侣时，主动实现游戏推荐、劝和服务以及拍照指导等功能场景的实现，提供了人性化交互服务，提升了乘客体验。由此，解决了相关技术中车辆交互控制的方法较为繁琐，且没有匹配乘客的实际需求进行个性化服务，不利于乘客的驾乘体验等问题。
44.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种车辆的交互控制方法的流程示意图。
45.如图1所示，该车辆的交互控制方法包括以下步骤：
46.在步骤s101中，采集车辆多个目标位置的乘客图像。
47.其中，目标位置可以是乘客根据实际需求或习惯进行设定的乘坐位置，如主驾驶位、副驾驶位等；乘客图像的采集可以通过摄像头等具有图像采集功能的设备进行采集，在此不做具体限定。
48.具体地，当乘客需要驾乘车辆时，首先通过解锁车辆，打开车门进入车内，当乘客进入车辆时，车辆内部的摄像头便开始采目标位置的乘客图像，其中，为便于摄像头能够更加清晰的采集到目标位置的乘客图像，摄像头可以设置于车辆前方遮阳板上等摄像头可以清晰捕捉到的位置；其次，当摄像头对目标位置的乘客图像进行采集的同时，并持续判断该目标位置是否同时有人。
49.在步骤s102中，基于多个目标位置的乘客图像，确定多个目标位置的乘客之间的目标关系和每个目标位置的乘客当前表情和当前姿态。
50.进一步地，在本技术的一个实施例中，多个目标位置包括主驾位置和副驾位置，基于多个目标位置的乘客图像，确定多个目标位置的乘客之间的目标关系和每个目标位置的乘客当前表情和当前姿态，包括：根据多个目标位置的乘客图像从预设的图像-性别-年龄
数据库中获取主驾位置的乘客年龄和性别，以及副驾位置的乘客年龄和性别；若主驾位置的乘客年龄与副驾位置的乘客年龄差值在预设范围内，且主驾位置的乘客性别与副驾位置的乘客性别不同，则判定目标关系为情侣关系。
51.具体地，当摄像头在目标位置采集到乘客图像，并同时检测到多个目标位置同时有乘客乘坐时，如主驾驶位和副驾驶位同时有乘客乘坐，则进一步采集目标位置的乘客是否为异性、年龄是否相仿，当车辆通过摄像头采集到的目标位置的乘客图像为异性且年龄相仿时，此时车辆可以自动识别出两位乘客为情侣关系，也可以通过相关程序设定进一步询问是否为情侣关系，并将结果进行存储，在此不做具体限定。
52.具体而言，当乘客进入车辆后，车内摄像头对主驾驶位和副驾驶位进行乘客的图像采集，当采集到主副驾驶位同时有乘客且为异性、年龄相仿时，则车辆会自动识别当前的两位乘客为情侣，进而进一步采集乘客的当前表情和当前姿态。
53.在步骤s103中，根据目标关系、当前表情和/或当前姿态生成车辆的交互指令，并根据交互指令控制车辆与乘客进行交互。
54.具体地，基于车辆识别出乘客的目标关系为情侣关系时，并根据乘客的当前和当前姿态主动进行场景推荐，从而形成该场景的交互指令，并根据该交互指令控制车辆与乘客进行交互。比如说，在交互指令为趣味交互指令时，则可以控制车辆推荐预设的趣味游戏场景交互；在交互指令为劝和交互指令时，则可以控制车辆进行播放预设的劝和音频和/或视频；在交互指令为拍照姿态交互指令时，则可以控制车辆推荐预设的拍照姿态交互指令，其具体交互过程将在下述实施例进行详细说明。
55.进一步地，在本技术的一个实施例中，根据目标关系、当前表情和/或当前姿态生成车辆的交互指令，包括：采集车辆的当前车速；在当前车速为预设车速，且持续时长大于第一预设时长，且目标关系为情侣关系时，则根据情侣关系获取车辆的趣味场景，并根据趣味场景生成车辆的趣味交互指令。
56.其中，预设车速和第一预设时长可以根据乘客需求自行设定，在此不做具体限定。
57.具体地，如图2所示，当乘客进入车辆后，车内摄像头对主驾驶位和副驾驶位进行乘客的图像采集，当采集到主副驾驶位同时有乘客且为异性、年龄相仿，则判定出乘客为情侣关系，此时进一步采集当前车速，若当前车速为预设车速，持续时长大于第一预设时长，且目标关系为情侣关系时，则根据当前车速和停车的持续时长获取车辆的趣味场景，并生成车辆的趣味交互指令。
58.需要说明的是，为了保证乘客的驾驶安全，本技术实施例的预设车速可以为0，持续时长可以为5分钟，也就是说，当车辆当车速为0且停车时长超过5分钟时，此时车辆会自动触发情侣模式中的趣味场景，车辆会根据乘客的情侣关系进行推荐双人趣味小游戏，从而提升乘客驾乘的趣味性。
59.进一步地，在本技术的一个实施例中，根据目标关系、当前表情和/或当前姿态生成车辆的交互指令，包括：根据当前表情从预设的表情-情绪关系中匹配乘客的当前情绪；获取多个目标位置的乘客之间的未交互时长；若未交互时长达到第二预设时长，则在根据目标关系、当前情绪识别到当前场景为车辆的劝和服务场景时，根据劝和服务场景生成车辆的劝和交互指令。
60.进一步地，在本技术的一个实施例中，根据目标关系、当前情绪识别到当前场景为
车辆的劝和服务场景，包括：判断当前情绪是否为生气情绪或愤怒情绪；如果当前情绪为生气情绪或愤怒情绪，且目标关系为情侣关系，则识别到当前场景为车辆的劝和服务场景。
61.其中，第二预设时长可以根据乘客需求自行设定，在此不做具体限定。
62.具体地，如图3所示，当乘客进入车辆后，车内摄像头对主驾驶位和副驾驶位进行乘客的图像采集，当采集到主副驾驶位同时有乘客且为异性、年龄相仿，则判定出乘客为情侣关系，此时摄像头进一步采集乘客当前的表情进而匹配乘客的当前情绪，若乘客两人当未交互的时长超过第二预设时长，如5分钟时，则车辆会自动匹配车辆的劝和服务场景，并根据劝和服务场景生成车辆的劝和交互指令。
63.也就是说，当摄像头采集到乘客两人的表情均为“生气、愤怒”等情绪，且目标关系为情侣关系，且在5分钟内乘客之间没有语言、肢体、眼神等交互时，此时车辆会根据乘客的当前情绪自动进入车辆的劝和服务场景，在此场景中，车辆会通过语音或者音乐进行劝慰，比如，通过语音播放“莫生气，莫生气，别人生气我不气”等语句，或者通过播放一些舒缓的音乐以缓解乘客的情绪波动。
64.进一步地，在本技术的一个实施例中，根据目标关系、当前表情和/或当前姿态生成车辆的交互指令，包括：识别当前姿态是否为拍照姿态；在当前姿态为拍照姿态时，获取车辆的拍照姿态场景，并根据拍照场景生成车辆的拍照姿态交互指令。
65.具体地，如图4所示，当乘客进入车辆后，车内摄像头对主驾驶位和副驾驶位进行乘客的图像采集，当采集到主副驾驶位同时有乘客且为异性、年龄相仿，则判定出乘客为情侣关系，此时摄像头进一步采集乘客的当前姿态，若乘客当前姿态为拍照姿态，则触发车辆内的拍照场景，进而进一步获取乘客的拍照姿态，并根据拍照场景生成车辆的拍照姿态交互指令。
66.也就是说，当摄像头采集到乘客在车辆内进行拍照时，此时车辆会向乘客自动推荐情侣拍照的姿态，同时也可以对照片进行自动贴图等功能，以实现乘客的多种拍照需求，缓解了乘客不会摆姿势拍照的尴尬局面。
67.综上，通过上述实施例所论述的车辆的人性化交互功能，不仅提升了乘客的驾乘体验，给乘客提供了更多的趣味性和可玩性，也在一定程度上给人工智能交互等新兴科技提供了发展空间，促使了科技的蓬勃发展。
68.根据本技术实施例提出的车辆的交互控制方法，通过采集车辆多个目标位置的乘客图像，从而确定多个目标位置的乘客之间的目标关系和每个目标位置的乘客当前表情和当前姿态，并通过生成的车辆的交互指令进而控制车辆与乘客进行交互，从而在车辆识别到乘客为情侣时，主动实现游戏推荐、劝和服务以及拍照指导等功能场景的实现，提供了人性化交互服务，提升了乘客体验。由此，解决了相关技术中车辆交互控制的方法较为繁琐，且没有匹配乘客的实际需求进行个性化服务，不利于乘客的驾乘体验等问题。
69.图5是本技术实施例的车辆的交互控制装置的方框示意图。
70.如图5所示，该车辆的交互控制装置10包括：采集模块100、确定模块200和控制模块300。
71.其中，采集模块100用于采集车辆多个目标位置的乘客图像；
72.确定模块200用于基于多个目标位置的乘客图像，确定多个目标位置的乘客之间的目标关系和每个目标位置的乘客当前表情和当前姿态；以及
73.控制模块300用于根据目标关系、当前表情和/或当前姿态生成车辆的交互指令，并根据交互指令控制车辆与乘客进行交互。
74.进一步地，在本技术的一个实施例中，确定模块，包括：第一获取单元和判断单元。
75.其中，第一获取单元，用于根据多个目标位置的乘客图像从预设的图像-性别-年龄数据库中获取主驾位置的乘客年龄和性别，以及副驾位置的乘客年龄和性别；
76.判断单元，用于若主驾位置的乘客年龄与副驾位置的乘客年龄差值在预设范围内，且主驾位置的乘客性别与副驾位置的乘客性别不同，则判定目标关系为情侣关系。
77.进一步地，在本技术的一个实施例中，控制模块300，包括：采集单元和第一生成单元。
78.其中，采集单元，用于采集车辆的当前车速。
79.第一生成单元，用于在当前车速为预设车速，且持续时长大于第一预设时长，且目标关系为情侣关系时，则根据情侣关系获取车辆的趣味场景，并根据趣味场景生成车辆的趣味交互指令。
80.进一步地，在本技术的一个实施例中，控制模块300，包括：匹配单元、第二获取单元和第二生成单元。
81.其中，匹配单元，用于根据当前表情从预设的表情-情绪关系中匹配乘客的当前情绪。
82.第二获取单元，用于获取多个目标位置的乘客之间的未交互时长。
83.第二生成单元，用于若未交互时长达到第二预设时长，则在根据目标关系、当前情绪识别到当前场景为车辆的劝和服务场景时，根据劝和服务场景生成车辆的劝和交互指令。
84.进一步地，在本技术的一个实施例中，第二生成单元，具体用于：
85.判断当前情绪是否为生气情绪或愤怒情绪；如果当前情绪为生气情绪或愤怒情绪，且目标关系为情侣关系，则识别到当前场景为车辆的劝和服务场景。
86.进一步地，在本技术的一个实施例中，控制模块300，包括：识别单元和第三获取单元。
87.其中，识别单元，用于识别当前姿态是否为拍照姿态。
88.第三获取单元，用于在当前姿态为拍照姿态时，获取车辆的拍照姿态场景，并根据拍照场景生成车辆的拍照姿态交互指令。
89.进一步地，在本技术的一个实施例中，根据交互指令控制车辆执行相应动作，包括：
90.在交互指令为趣味交互指令时，控制车辆推荐预设的趣味游戏推荐；
91.在交互指令为劝和交互指令时，控制车辆进行播放预设的劝和音频和/或视频；
92.在交互指令为拍照姿态交互指令时，控制车辆推荐预设的拍照姿态交互指令。
93.需要说明的是，前述对车辆的交互控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例车辆的交互控制装置，此处不再赘述。
94.根据本技术实施例提出的车辆的交互控制装置，通过采集车辆多个目标位置的乘客图像，从而确定多个目标位置的乘客之间的目标关系和每个目标位置的乘客当前表情和当前姿态，并通过生成的车辆的交互指令进而控制车辆与乘客进行交互，从而在车辆识别
到乘客为情侣时，主动实现游戏推荐、劝和服务以及拍照指导等功能场景的实现，提供了人性化交互服务，提升了乘客体验。由此，解决了相关技术中车辆交互控制的方法较为繁琐，且没有匹配乘客的实际需求进行个性化服务，不利于乘客的驾乘体验等问题。
95.图6为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
96.存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序。
97.处理器602执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的交互控制方法。
98.进一步地，车辆还包括：
99.通信接口603，用于存储器601和处理器602之间的通信。
100.存储器601，用于存放可在处理器602上运行的计算机程序。
101.存储器601可能包含高速ram(random access memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。
102.如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现，则通信接口603、存储器601和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component，外部设备互连)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
103.可选的，在具体实现上，如果存储器601、处理器602及通信接口603，集成在一块芯片上实现，则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。
104.处理器602可能是一个cpu(central processing unit，中央处理器)，或者是asic(application specific integrated circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
105.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的交互控制方法。
106.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
107.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
108.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺
序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
109.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。
110.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
111.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术特征：1.一种车辆的交互控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆多个目标位置的乘客图像；基于所述多个目标位置的乘客图像，确定所述多个目标位置的乘客之间的目标关系和每个目标位置的乘客当前表情和当前姿态；以及根据所述目标关系、所述当前表情和/或所述当前姿态生成所述车辆的交互指令，并根据所述交互指令控制所述车辆与所述乘客进行交互。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个目标位置包括主驾位置和副驾位置，所述基于所述多个目标位置的乘客图像，确定所述多个目标位置的乘客之间的目标关系和每个目标位置的乘客当前表情和当前姿态，包括：根据所述多个目标位置的乘客图像从预设的图像-性别-年龄数据库中获取所述主驾位置的乘客年龄和性别，以及所述副驾位置的乘客年龄和性别；若所述主驾位置的乘客年龄与所述副驾位置的乘客年龄差值在预设范围内，且所述主驾位置的乘客性别与所述副驾位置的乘客性别不同，则判定所述目标关系为情侣关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标关系、所述当前表情和/或所述当前姿态生成所述车辆的交互指令，包括：采集所述车辆的当前车速；在所述当前车速为预设车速，且持续时长大于第一预设时长，且所述目标关系为所述情侣关系时，则根据所述情侣关系获取车辆的趣味场景，并根据所述趣味场景生成所述车辆的趣味交互指令。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标关系、所述当前表情和/或所述当前姿态生成所述车辆的交互指令，包括：根据所述当前表情从预设的表情-情绪关系中匹配乘客的当前情绪；获取所述多个目标位置的乘客之间的未交互时长；若所述未交互时长达到第二预设时长，则在根据所述目标关系、所述当前情绪识别到当前场景为车辆的劝和服务场景时，根据所述劝和服务场景生成所述车辆的劝和交互指令。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标关系、所述当前情绪识别到当前场景为车辆的劝和服务场景，包括：判断所述当前情绪是否为生气情绪或愤怒情绪；如果所述当前情绪为所述生气情绪或所述愤怒情绪，且所述目标关系为所述情侣关系，则识别到当前场景为所述车辆的劝和服务场景。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标关系、所述当前表情和/或所述当前姿态生成所述车辆的交互指令，包括：识别所述当前姿态是否为拍照姿态；在所述当前姿态为拍照姿态时，获取所述车辆的拍照姿态场景，并根据所述拍照场景生成所述车辆的拍照姿态交互指令。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交互指令控制所述车辆执行相应动作，包括：在所述交互指令为趣味交互指令时，控制所述车辆推荐预设的趣味游戏推荐；
在所述交互指令为劝和交互指令时，控制所述车辆进行播放预设的劝和音频和/或视频；在所述交互指令为拍照姿态交互指令时，控制所述车辆推荐预设的拍照姿态交互指令。8.一种车辆的交互控制装置，其特征在于，包括：采集模块，用于采集车辆多个目标位置的乘客图像；确定模块，用于基于所述多个目标位置的乘客图像，确定所述多个目标位置的乘客之间的目标关系和每个目标位置的乘客当前表情和当前姿态；以及控制模块，用于根据所述目标关系、所述当前表情和/或所述当前姿态生成所述车辆的交互指令，并根据所述交互指令控制所述车辆与所述乘客进行交互。9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的车辆的交互控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的车辆的交互控制方法。
技术总结本申请涉及一种车辆的交互控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆多个目标位置的乘客图像；基于所述多个目标位置的乘客图像，确定所述多个目标位置的乘客之间的目标关系和每个目标位置的乘客当前表情和当前姿态；根据所述目标关系、所述当前表情和/或所述当前姿态生成所述车辆的交互指令，并根据所述交互指令控制所述车辆与所述乘客进行交互。本申请可以在车辆识别到乘客为情侣时，主动实现游戏推荐、劝和服务以及拍照指导等功能场景的实现，提供了人性化交互服务，提升了乘客体验。升了乘客体验。升了乘客体验。
技术研发人员：张佳伟 万震
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/1
