本发明属于农业机械，具体的说，涉及改进型花生收获机。
背景技术：
1、随着社会科技的发展，农用机械更加广泛地应用在农业耕作中，而且越来越自动化、全程化、人性化。花生收获机也是如此，从传统的人力挖掘到机械挖掘，再发展到机械花生收获机，实现了花生收获的机械化工作，提高了劳动效率，节约了大量的耕作时间，有效地缓解了收获时节农民过于紧张、劳动强度比较大的局面。
2、文献号为cn105265088b的中国发明专利公开了带对辊振动碎土装置的花生收获机，包括机架，机架上设有变速箱、左传动装置、右传动装置和输送装置，机架后端下部设有尾轮，机架上部设有牵引架，牵引架下方设有固定在机架中部左右两侧的左支架和右支架，左支架和右支架顶部均设有调节手柄，左支架和右支架底部之间转动设有牵引辊，牵引辊后方设有固定在机架底部的起出铲，机架前端设有位于起出铲左右两侧分别垂直转动的左拨秧辊和右拨秧辊，左拨秧辊和右拨秧辊顶部分别设有左水平扇形齿轮和右水平扇形齿轮；输送装置呈前低后高倾斜设置，变速箱通过左传动装置与输送装置传动连接，这种花生收获机在土壤粘结地区或干旱季节使用的结构合理、效率高。但是这种花生收获机在碎石多的土地上进行收获时会出现碎石卡死输送装置的问题，并且存在落果率高、采摘不干净、易发生故障的问题，因此需要一种能解决碎石地花生收获问题且落果率低、采摘干净的改进型花生收获机。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种能解决碎石地花生收获且落果率低、采摘干净的改进型花生收获机，通过在机架尾部设置相应的秧果铺放翻秧组件，对收获的花生秧果进行翻秧，可以有效地降低落果率。
2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：改进型花生收获机，包括机架，机架上设置有动力传动机构、输送机构、前振动碎土机构和后压土机构，输送机构、第一振动碎土机构和第二振动碎土机构均传动连接动力传动机构，机架前端上部设置有用于连接拖拉机升降系统的牵引架，牵引架与机架两边沿部之间对称设置有斜拉杆，机架前端下部左右对称设置有左限深组件和右限深组件，机架的前端下部左右对称设置有左铲刀组件和右铲刀组件，左铲刀组件和右铲刀组件分别对应设置在左限深组件和右限深组件的后下方，机架后端下部左右设置有左升降组件和右升降组件，机架尾部左右对称设置有左秧果铺放翻秧组件和右秧果铺放翻秧组件；
3、左铲刀组件和右铲刀组件结构相同，均包括连接杆和起土铲刀，连接杆的顶端连接机架，连接杆的底端连接起土铲刀，第一振动碎土机构对应设置在左铲刀组件和右铲刀组件的后方；
4、左秧果铺放翻秧组件和右秧果铺放翻秧组件结构相同，均包括连接机架的安装架，安装架上设置有传动连接动力传动机构的动力轴，安装架上均匀设置有若干收拢条，收拢条之间设置有大牙盘，使收拢条与大牙盘交替排列设置；
5、大牙盘包括圆盘部和沿圆盘部圆周边沿向其一侧延伸的第一延伸部，圆盘部的中心设置有圆盘通孔，圆盘通孔上沿圆周向外延伸设置有第二延伸部，第二延伸部上设置有第一牙盘安装孔，动力轴上设置有对应于第一牙盘安装孔的第二牙盘安装孔，使大牙盘与动力轴通过牙盘螺栓、第一牙盘安装孔和第二牙盘安装孔可拆卸连接，使大牙盘与动力轴同步转动。
6、前振动碎土机构包括前振动碎土辊和前下托辊，前振动碎土辊和下托辊之间具有间隙， 机架的前端且在左铲刀组件和右铲刀组件的后方设置有左右对称的左固定立柱和右固定立柱，左固定立柱和右固定立柱上均开设有开口朝前的长条孔，长条孔内分别对应安装有第一左摆臂和第一右摆臂，前振动碎土辊安装在第一左摆臂和第一右摆臂的前端部之间，第一左摆臂和第一右摆臂上均设置有第一双排牙轮介轮，前振动碎土辊的左端设置有第一半轴牙轮，前振动碎土辊的右端设置有第二半轴牙轮，第一左摆臂的前端部设置有第一左拉伸弹簧，第一右摆臂的前端部设置有第一右拉伸弹簧，第一左拉伸弹簧的上端连接第一左摆臂，下端连接机架，第一右拉伸弹簧的上端连接第一右摆臂，下端连接机架；机架上对应第一左摆臂和第一右摆臂的部位设置有固定柱，固定柱上分别对应套设有第一左压缩弹簧和第一右压缩弹簧，第一左压缩弹簧上端与第一左摆臂后端的下表面顶压配合，第一右压缩弹簧上端与第一右摆臂后端的下表面顶压配合，前下托辊转动安装在机架上，前下托辊的左端转动连接机架的左边沿，前下托辊的右端转动连接机架的右边沿，前下托辊的中间部位设置有第一中间凹槽。
7、后压土机构包括后压土辊和后下托辊，后压土辊位于后下托辊的上方，后压土辊与后下托辊之间具有间隙，前振动压土辊左端的第一双排牙轮介轮传动连接有第二双排牙轮介轮，机架上设置有对应于第二双排牙轮介轮的左安装孔，第二双排牙轮介轮通过左安装孔安装在机架上，第二双排牙轮介轮连接向后延伸的第二左摆臂，机架的右侧设置有对应于第二左摆臂的第二右摆臂，后压土辊安装在第二左摆臂和第二右摆臂之间，后压土辊的左端设置有后压土牙轮；
8、后下托辊转动安装在机架上，后下托辊的左端转动连接下机架的左边沿，后下托辊的右端转动连接机架的右边沿，后下托辊的中间部位设置有第二中间凹槽。
9、输送组件包括前低后高倾斜设置的输送链排，输送链排的前端设置有驱动轴和前固定链轮，输送链排的后端设置有后主轴，后主轴的两端均设置有后主轴大牙轮和后主轴端牙轮，输送链排的前端边沿与起土铲刀的后端边沿相连接。
10、动力传动机构包括变速箱，变速箱设置在机架前端中部上方，变速箱的输出轴向右延伸穿过机架的右边沿，变速箱的输出轴最右端设置有前三角带轮， 输出轴在机架右边部左侧的部位上设置有输出牙轮，输出牙轮传动连接有第一传动牙轮，第一传动牙轮安装在第一传动轴上，机架前端左右对称设置有左拨秧辊和右拨秧辊，左拨秧辊和右拨秧辊分别对应设置在左铲刀组件和右铲刀组件的前方，左拨秧辊的顶端设置有左水平伞型齿轮，右拨秧辊的顶端设置有右水平伞型齿轮，第一传动轴的两端分别设置有对应连接左水平伞型齿轮的左竖向伞型齿轮和对应连接右水平伞型齿轮的右竖向伞型齿轮。
11、第一传动牙轮链条连接第二传动牙轮，第二传动牙轮同轴连接设置在机架右边沿右侧的第三传动牙轮，第三传动牙轮链条连接第一右摆臂上的第一双排牙轮介轮，第一双排牙轮介轮链条连接第二半轴牙轮，第二半轴牙轮带动前振动碎土辊转动，第一半轴牙轮依次链条连接第一左摆臂上的第一双排牙轮介轮、第二双排牙轮介轮，第二双排牙轮介轮链条连接后压土牙轮；
12、动力轴的两端分别设置有左传动牙轮和右传动牙轮，左传动牙轮和右传动牙轮分别对应传动连接机架左侧和右侧的后主轴端牙轮。
13、后主轴向右延伸穿过机架的右边沿，后主轴的最右端设置有后三角带轮，前三角带轮和后三角带轮之间通过三角带连接，后主轴端牙轮设置在后主轴在机架右边沿与后三角带轮之间的部位上和机架左边沿左侧的部位上，后主轴大牙轮设置在后主轴在机架右边沿左侧的部位上和机架左边沿右侧的部位上。
14、左限深组件和右限深组件结构相同，均包括前高后低设置的限深架，限深架包括顶端连接机架的第一套筒和同中心穿设在第一套筒内的第一立柱，左限深组件的第一立柱和右限深组件的第一立柱的底部之间设置有限深辊，第一套筒开口朝下，且沿长度方向上设置有多个第一安装孔，第一立柱上设置有对应于第一安装孔的第二安装孔，第一立柱和第一套筒通过第一安装螺栓可拆卸连接，通过第一安装孔和第二安装孔调节第一立柱插入第一套筒内的长度，进而调节限深辊的高度。
15、左升降组件和右升降组件结构相同，均包括顶端连接机架的第二套筒和同中心穿设在第二套筒内的第二立柱，第二立柱的底部安装有地轮，第二套筒开口朝下，且沿长度方向上设置有多个第三安装孔，第二立柱上设置有对应于第三安装孔的第四安装孔，第二立柱和第二套筒通过第二安装螺栓可拆卸连接，通过第三安装孔和第四安装孔调节第二立柱插入第二套筒内的长度，进而调节地轮的高度。
16、前振动碎土辊包括左右两端开口的辊筒、辊筒两端分别焊接有左端盖和右端盖，左端盖连接转动轴，转动轴上设置有第一轴承，右端盖的中心部位设置有中心通孔，振动轴通过中心通孔插设在辊筒内，振动轴的左端通过第二轴承连接左端盖的右端面，振动轴上通过第一平键和第二平键分别安装有左右对称的第一偏心轮和第二偏心轮，振动轴与右端盖的连接处设置有第三轴承，第三轴承设置在右端盖的左侧，振动轴在右端盖右侧的部位上设置有第四轴承，第一半轴牙轮设置在转动轴上，且位于第一轴承的左侧，第二半轴牙轮设置在振动轴上，且位于第四轴承的右侧。
17、本技术在机架的尾部设置相应的秧果铺放翻秧组件，对收获的花生秧果进行翻秧，使秧朝下，果实朝上，便于晾晒，降低劳动强度，提高收获效率，进一步地，秧果铺放翻秧组件的大牙盘可拆卸设置在动力轴上，以便于更换和维修，并在大牙盘的圆周边沿向外延伸设置有第一延伸部，增大与花生的接触面积，降低落果率。
18、本技术改变了原有前振动碎土辊的结构，去除了辊筒内除偏心轮以外的多余结构，解决了工作过程中因震动而导致零件脱落进而影响花生收获的问题，且通过前振动碎土组件和后压土组件可以对花生秧上所携带的泥土碎石进行彻底清理，提高花生收获的效率，降低劳动强度，此外，本技术将第一偏心轮和第二偏心轮与振动轴通过第一平键和第二平键连接后再进行焊接，有效地提高了两个偏心轮与振动轴之间的连接强度，避免故障。
19、本技术去除了设置在前下托辊和后下托辊上的钢管，避免了石子卡在钢管的中间，解决了石子卡住钢管进而卡滞托辊转动的技术问题，去除以后运行平稳。
20、综上所述，本发明通过改变前振动碎土辊的结构，大幅度增加了设备的实用性，解决了震动导致零件脱落的问题，减少了成本和重量，降低了故障率。
1.改进型花生收获机，其特征在于：包括机架，机架上设置有动力传动机构、输送机构、前振动碎土机构和后压土机构，输送机构、第一振动碎土机构和第二振动碎土机构均传动连接动力传动机构，机架前端上部设置有用于连接拖拉机升降系统的牵引架，机架前端下部左右对称设置有左限深组件和右限深组件，机架的前端下部左右对称设置有左铲刀组件和右铲刀组件，左铲刀组件和右铲刀组件分别对应设置在左限深组件和右限深组件的后下方，机架后端下部左右设置有左升降组件和右升降组件，机架尾部左右对称设置有左秧果铺放翻秧组件和右秧果铺放翻秧组件；
2.根据权利要求1所述的改进型花生收获机，其特征在于：前振动碎土机构包括前振动碎土辊和前下托辊，前振动碎土辊和下托辊之间具有间隙， 机架的前端且在左铲刀组件和右铲刀组件的后方设置有左右对称的左固定立柱和右固定立柱，左固定立柱和右固定立柱上均开设有开口朝前的长条孔，长条孔内分别对应安装有第一左摆臂和第一右摆臂，前振动碎土辊安装在第一左摆臂和第一右摆臂的前端部之间，第一左摆臂和第一右摆臂上均设置有第一双排牙轮介轮，前振动碎土辊的左端设置有第一半轴牙轮，前振动碎土辊的右端设置有第二半轴牙轮，第一左摆臂的前端部设置有第一左拉伸弹簧，第一右摆臂的前端部设置有第一右拉伸弹簧，第一左拉伸弹簧的上端连接第一左摆臂，下端连接机架，第一右拉伸弹簧的上端连接第一右摆臂，下端连接机架；机架上对应第一左摆臂和第一右摆臂的部位设置有固定柱，固定柱上分别对应套设有第一左压缩弹簧和第一右压缩弹簧，第一左压缩弹簧上端与第一左摆臂后端的下表面顶压配合，第一右压缩弹簧上端与第一右摆臂后端的下表面顶压配合，前下托辊转动安装在机架上，前下托辊的左端转动连接机架的左边沿，前下托辊的右端转动连接机架的右边沿，前下托辊的中间部位设置有第一中间凹槽。
3.根据权利要求2所述的改进型花生收获机，其特征在于：后压土机构包括后压土辊和后下托辊，后压土辊位于后下托辊的上方，后压土辊与后下托辊之间具有间隙，前振动压土辊左端的第一双排牙轮介轮传动连接有第二双排牙轮介轮，机架上设置有对应于第二双排牙轮介轮的左安装孔，第二双排牙轮介轮通过左安装孔安装在机架上，第二双排牙轮介轮连接向后延伸的第二左摆臂，机架的右侧设置有对应于第二左摆臂的第二右摆臂，后压土辊安装在第二左摆臂和第二右摆臂之间，后压土辊的左端设置有后压土牙轮；
4.根据权利要求3所述的改进型花生收获机，其特征在于：输送组件包括前低后高倾斜设置的输送链排，输送链排的前端设置有驱动轴和前固定链轮，输送链排的后端设置有后主轴，后主轴的两端均设置有后主轴大牙轮和后主轴端牙轮 ，输送链排的前端边沿与起土铲刀的后端边沿相连接。
5.根据权利要求4所述的改进型花生收获机，其特征在于：动力传动机构包括变速箱，变速箱设置在机架前端中部上方，变速箱的输出轴向右延伸穿过机架的右边沿，变速箱的输出轴最右端设置有前三角带轮， 输出轴在机架右边部左侧的部位上设置有输出牙轮，输出牙轮传动连接有第一传动牙轮，第一传动牙轮安装在第一传动轴上，机架前端左右对称设置有左拨秧辊和右拨秧辊，左拨秧辊和右拨秧辊分别对应设置在左铲刀组件和右铲刀组件的前方，左拨秧辊的顶端设置有左水平伞型齿轮，右拨秧辊的顶端设置有右水平伞型齿轮，第一传动轴的两端分别设置有对应连接左水平伞型齿轮的左竖向伞型齿轮和对应连接右水平伞型齿轮的右竖向伞型齿轮。
6.根据权利要求5所述的改进型花生收获机，其特征在于：第一传动牙轮链条连接第二传动牙轮，第二传动牙轮同轴连接设置在机架右边沿右侧的第三传动牙轮，第三传动牙轮链条连接第一右摆臂上的第一双排牙轮介轮，第一双排牙轮介轮链条连接第二半轴牙轮，第二半轴牙轮带动前振动碎土辊转动，第一半轴牙轮依次链条连接第一左摆臂上的第一双排牙轮介轮、第二双排牙轮介轮，第二双排牙轮介轮链条连接后压土牙轮；
7.根据权利要求6所述的改进型花生收获机，其特征在于：后主轴向右延伸穿过机架的右边沿，后主轴的最右端设置有后三角带轮，前三角带轮和后三角带轮之间通过三角带连接，后主轴端牙轮设置在后主轴在机架右边沿与后三角带轮之间的部位上和机架左边沿左侧的部位上，后主轴大牙轮设置在后主轴在机架右边沿左侧的部位上和机架左边沿右侧的部位上。
8.根据权利要求7所述的改进型花生收获机，其特征在于： 左限深组件和右限深组件结构相同，均包括前高后低设置的限深架，限深架包括顶端连接机架的第一套筒和同中心穿设在第一套筒内的第一立柱，左限深组件的第一立柱和右限深组件的第一立柱的底部之间设置有限深辊，第一套筒开口朝下，且沿长度方向上设置有多个第一安装孔，第一立柱上设置有对应于第一安装孔的第二安装孔，第一立柱和第一套筒通过第一安装螺栓可拆卸连接，通过第一安装孔和第二安装孔调节第一立柱插入第一套筒内的长度，进而调节限深辊的高度。
9.根据权利要求8所述的改进型花生收获机，其特征在于：左升降组件和右升降组件结构相同，均包括顶端连接机架的第二套筒和同中心穿设在第二套筒内的第二立柱，第二立柱的底部安装有地轮，第二套筒开口朝下，且沿长度方向上设置有多个第三安装孔，第二立柱上设置有对应于第三安装孔的第四安装孔，第二立柱和第二套筒通过第二安装螺栓可拆卸连接，通过第三安装孔和第四安装孔调节第二立柱插入第二套筒内的长度，进而调节地轮的高度。
10.根据权利要求9所述的改进型花生收获机，其特征在于：前振动碎土辊包括左右两端开口的辊筒、辊筒两端分别焊接有左端盖和右端盖，左端盖连接转动轴，转动轴上设置有第一轴承，右端盖的中心部位设置有中心通孔，振动轴通过中心通孔插设在辊筒内，振动轴的左端通过第二轴承连接左端盖的右端面，振动轴上通过第一平键和第二平键分别安装有左右对称的第一偏心轮和第二偏心轮，振动轴与右端盖的连接处设置有第三轴承，第三轴承设置在右端盖的左侧，振动轴在右端盖右侧的部位上设置有第四轴承，第一半轴牙轮设置在转动轴上，且位于第一轴承的左侧，第二半轴牙轮设置在振动轴上，且位于第四轴承的右侧。
