1.本发明涉及起重机的技术领域，尤其涉及一种智能塔式起重机。
背景技术：2.塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。
3.传统的塔吊紧线时需使用普通吊钩，在紧线时，这种吊钩受力越大，扭转就越严重，易损坏吊钩或出现导线脱落事故，另外，铁塔横担头部容易因滑车的拉力而变形损伤。因此，提出一种智能塔式起重机，在吊起重物时能够通过受力分析得到吊钩的受力方向及大小，通过处理模块转动电机控制挂钩的方向，自动将受力力臂与拉力力臂平行，减少挂钩的变形损伤。
技术实现要素：4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于上述现有智能塔式起重机存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明目的是提供一种智能塔式起重机，其能够自动将受力力臂与拉力力臂平行，减少挂钩的变形损伤。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能塔式起重机，该起重机包括起吊塔臂，感应组件和吊钩，其中，起吊塔臂；感应组件，设置于所述起吊塔臂上，包括处理模块、与所述处理模块连接的传感器、电源和电机；以及，吊钩，与所述起吊塔臂连接，包括挂钩、与所述挂钩连接的滑轮、设置于所述滑轮上的转动件。
8.作为本发明所述智能塔式起重机的一种优选方案，其中：所述处理模块设置于所述滑轮内，所述处理模块分析所述传感器收集的信息，并控制所述电机的转动。
9.作为本发明所述智能塔式起重机的一种优选方案，其中：所述传感器采集所述吊钩的受力方向与受力大小，并将数据发送至所述处理模块。
10.作为本发明所述智能塔式起重机的一种优选方案，其中：所述电源设置于所述吊钩内，并为所述处理模块、传感器和电机提供能源。
11.作为本发明所述智能塔式起重机的一种优选方案，其中：所述滑轮底部固定设置所述底座，所述底座上还设置有转动台，所述转动台设置于底座中央。
12.作为本发明所述智能塔式起重机的一种优选方案，其中：所述转动件包括转动杆、传动杆、转动环和支撑杆，转动杆包括转动轮、与所述转动轮连接的横杆、与所述横杆连接
的斜向杆，所述转动杆设置于所述转动台中央并与所述转动台转动连接，所述横杆与斜向杆形成的角度为锐角，所述电机输出轴与所述转动杆连接。
13.作为本发明所述智能塔式起重机的一种优选方案，其中：所述传动杆与斜向杆固定连接，所述传动杆包括连接段和扭力段，所述连接段与斜向杆固定连接，且所述连接段径向直径大于斜向杆的径向直径，所述扭力段外壁上对称设置有两个转动盘。
14.作为本发明所述智能塔式起重机的一种优选方案，其中：所述转动盘与扭力段转动连接，所述转动盘处于一条直径上，所述转动环设置有四个，其中两个所述转动环与转动盘一一对应，所述转动环包括圆箍和对称设置于所述圆箍两侧的连接杆，所述圆箍套接于所述转动盘外，所述圆箍内壁径向直径与转动盘外壁径向直径相同；所述转动环两两之间通过连接杆连接并固定，相连接的两个连接杆呈直角，所述转动环套接于所述传动杆外，并与其同心设置，水平截面上看为正方形环绕设置。
15.作为本发明所述智能塔式起重机的一种优选方案，其中：所述支撑杆对称设置在不与所述转动盘连接的转动环两侧，即支撑杆与转动环转动连接，所述支撑杆还对称设置在转动台两侧，所述支撑杆的高度不超过所述传动杆最低高度。
16.作为本发明所述智能塔式起重机的一种优选方案，其中：所述挂钩与扭力段远离斜向杆的一端固定连接。
17.本发明的有益效果：
18.本发明中的智能塔式起重机能够在吊起重物时通过受力分析得到吊钩的受力方向及大小，通过处理模块启动电机控制挂钩的方向，自动将受力力臂与拉力力臂平行，减少挂钩的变形损伤。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
20.图1为本发明智能塔式起重机的整体结构示意图。
21.图2为本发明智能塔式起重机的感应组件逻辑示意图。
22.图3为本发明智能塔式起重机的吊钩结构示意图。
23.图4为本发明智能塔式起重机的转动件结构示意图。
24.其中，起吊塔臂100、感应组件200、吊钩300、处理模块201、传感器202、电源203、电机204、挂钩301、滑轮302、转动件303、底座302a、转动台302b、转动杆303a、传动杆303b、转动环303c、支撑杆303d、转动轮303a-1、横杆303a-2、斜向杆303a-3、连接段303b-1、扭力段303b-2、转动盘303b-3、圆箍303c-1、连接杆303c-2。
具体实施方式
25.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
26.实施例1
27.参照图2，为本发明第一个实施例，提供了一种智能塔式起重机，此起重机包括起吊塔臂100、感应组件200和吊钩300，其中，感应组件200，设置于起吊塔臂100上，包括处理模块201、与处理模块201连接的传感器202、电源203和电机204；以及，吊钩300，与起吊塔臂100连接，包括挂钩301、与挂钩301连接的滑轮302、设置于滑轮302上的转动件303。
28.其中，起吊塔臂100用于起重货物，感应组件200能够识别挂钩的受力大小和方向并控制挂钩的方向，吊钩300用于挂起货物，处理模块201用于对吊钩300进行受力分析，手机来自传感器202的数据信息，传感器202能够测量吊钩300的受力方向和大小，电源203为感应组件200提供能源，电机204转动控制吊钩300的方向。
29.处理模块201设置于滑轮302内，处理模块201分析传感器202收集的信息，并控制电机204的转动。传感器202采集吊钩300的受力方向与受力大小，并将数据发送至处理模块201。电源203设置于吊钩300内，并为处理模块201、传感器202和电机204提供能源。
30.处理模块201收集到传感器202的信息后，向电机204发出指令，电机204输出轴旋转带动吊钩300改变方向，使受力力臂与拉力力臂平行。
31.实施例2
32.参照图1～图4，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：滑轮302底部固定设置底座302a，底座302a上还设置有转动台302b，转动台302b设置于底座302a中央。转动件303包括转动杆303a、传动杆303b、转动环303c和支撑杆303d，转动杆303a包括转动轮303a-1、与转动轮303a-1连接的横杆303a-2、与横杆303a-2连接的斜向杆303a-3，转动杆303a设置于转动台302b中央并与转动台302b转动连接，横杆303a-2与斜向杆303a-3形成的角度为锐角，电机204输出轴与转动杆303a连接。
33.传动杆303b与斜向杆303a-3固定连接，传动杆303b包括连接段303b-1和扭力段303b-2，连接段303b-1与斜向杆303a-3固定连接，且连接段303b-1径向直径大于斜向杆303a-3的径向直径，扭力段303b-2外壁上对称设置有两个转动盘303b-3。
34.转动盘303b-3与扭力段303b-2转动连接，转动盘303b-3处于一条直径上，转动环303c设置有四个，其中两个转动环303c与转动盘303b-3一一对应，转动环303c包括圆箍303c-1和对称设置于圆箍303c-1两侧的连接杆303c-2，圆箍303c-1套接于转动盘303b-3外，圆箍303c-1内壁径向直径与转动盘303b-3外壁径向直径相同；转动环303c两两之间通过连接杆303c-2连接并固定，相连接的两个连接杆303c-2呈直角，转动环303c套接于传动杆303b外，并与其同心设置，水平截面上看为正方形环绕设置。
35.支撑杆303d对称设置在不与转动盘303b-3连接的转动环303c两侧，即支撑杆303d与转动环303c转动连接，支撑杆303d还对称设置在转动台302b两侧，支撑杆303d的高度不超过传动杆303b最低高度。挂钩301与扭力段303b-2远离斜向杆303a-3的一端固定连接。
36.相较于实施例1，进一步的，转动台302b提供转动杆303a的固定地点，并以其为基点转动，转动轮303a-1设置在转动台302b上，转动带动横杆303a-2旋转，斜向杆303a-3与横杆303a-2呈一定角度设置，横杆303a-2转动即可使与斜向杆303a-3连接的平台三维旋转，即通过传动杆303b带动挂钩301转动，斜向杆303a-3与横杆303a-2形成的角度能够控制挂钩301的自由转向范围，通过改变角度即可设置挂钩301转向性能。传动杆303b中连接段303b-1与斜向杆303a-3连接，用作传动并能够带动斜向杆303a-3转动，转动盘303b-3用于和转动环303c连接，将传动杆303b和转动环303c连接，将拉力分摊到支撑杆303d上，降低损
害风险。
37.当挂钩301受到拉力时，会驱使传动杆303b转向拉力的方向上，扭力段303b-2转至与拉力方向相同的直线上，同时转动盘303b-3移动会带动转动环303c晃动，转动盘303b-3仅与两个转动环303c相连。因此转动环303c会随转动盘303b-3浮动，从整体看为波浪形浮动，将拉力分担至支撑杆303d上，支撑杆303d对称设置在不与转动盘303b-3连接的转动环303c两侧，即支撑杆303d与转动环303c转动连接，转动环303c通过连接杆303c-2两两相连，俯视为正方形方框式排列，两条相对的边上与转动环303c转动连接，传动杆303b能够通过转动环303c将三维转动的方向转换为转动环303c的二维转动，即在支撑杆303d之间波浪式上下浮动。
38.挂钩301挂起重物时，改变传动杆303b的偏移角度，传动杆303b带动转动杆303a在底座302a上旋转，同时传动杆303b上的转动盘303b-3将应力传至支撑杆303d上，转动吊钩将其与受力方向对齐，解决了滑车安装困难及在拉力过程中因承受扭力而易损坏等问题。
39.其余结构与实施例1的结构相同。
40.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
技术特征：2)远离斜向杆(303a-3)的一端固定连接。
技术总结本发明公开了一种智能塔式起重机，该装置包括起吊塔臂、感应组件和吊钩，其中，起吊塔臂；感应组件，设置于起吊塔臂上，包括处理模块、与处理模块连接的传感器、电源和电机；以及，吊钩，与起吊塔臂连接，包括挂钩、与挂钩连接的滑轮、设置于滑轮上的转动件；处理模块设置于滑轮内，处理模块分析传感器收集的信息，并控制电机的转动；传感器采集吊钩的受力方向与受力大小，并将数据发送至处理模块；本发明中的智能塔式起重机能够在吊起重物时通过受力分析得到吊钩的受力方向及大小，通过处理模块启动电机控制挂钩的方向，自动将受力力臂与拉力力臂平行，减少挂钩的变形损伤。减少挂钩的变形损伤。减少挂钩的变形损伤。
技术研发人员：于海龙 魏浩然 夏杰
受保护的技术使用者：江苏神铸智能科技有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/1
