1.本发明属于浮选技术领域，具体涉及一种结构简单、操作便捷、安全可靠、高精度的实验室用浮选机自动加药装置及其控制方法。
背景技术：2.随着科学技术的不断发展，选矿自动化和精细化技术的应用越来越广泛。而实验室浮选还停留在人工操作阶段，未能实现自动化。加药作业作为浮选工序中最为重要的环节直接关系着浮选指标的好坏与实验成功与否。
3.传统浮选时需要实验人员按照实验要求，先准备好多个注射器吸取一定配制好的液体，在浮选矿浆充分搅拌结束后，按照加药顺序依次加入调整剂、抑制剂、捕收剂、起泡剂等多种药剂。通常操作人员按照实验需求依次吸取一定药剂量手动加入浮选槽，然后用秒表计时，记录药剂搅拌时间，一般药剂搅拌间隔3～5min之后，吸取第二组药剂开始加药，计时、搅拌
……
繁琐冗长的重复工作4～6次。从药剂配制工作到完成加药往往需要实验人员不能离开操作台操作30～50min。且加药由人工凭借经验手动操作，经常性会出现操作控制不好，导致药剂加多或加少、药剂撒漏、少添加或者多添加一种药剂，从而造成加药不准确或加药错误，严重影响浮选进度及浮选指标。同时，还存在不同的实验人员由于操作差异，对实验所需的药剂添加器材的时刻和药剂添加量判断标准不统一，造成药剂添加的精准度低，导致实验结果不一，影响实验的重现性。另外，有些药剂属于有毒有害药剂，如果操作不当还会对人身造成伤害。综上所述，传统加药方式存在安全系数小、精准度低、操作复杂、耗时长等一系列弊端。
4.现有技术中，也有通过安装电磁阀或计量泵，然后通过药管将药剂输送到浮选槽中，但电磁阀通断控制加药量精度较低，而计量泵虽然较为准确，也存在多种药剂就需要多个计量泵，导致加药装置结构复杂、占地面积较大，而且仍然需要人工控制仍然操作复杂、耗时长；而且对于实验室用浮选机由于加药量较少，而有些药液粘度系数比水大得多，容易导致药液到达浮选糟的时间较长、进入浮选槽的药量也会有较大的波动，影响浮选加药的实时性差和实验的准确性。为此，也有通过在浮选槽上方设置加药装置，随后在加药装置内设置多个加药管，各加药管下方设置由plc控制通断的电磁阀，每次实验前将定量的药剂预装入药管内，随后根据预设由plc控制加药顺序及时机；虽然减少了人工控制的不便，但对于多次相同实验就需要准备对应次数的药剂，人工计量的差异仍然难以剔除，而且实验前及完成后还需要清洗管路及药管，工作量较大。因此，目前仍然迫切需要一种结构简单、操作便捷、安全可靠、高精度的实验室用浮选机自动加药装置。
技术实现要素：5.根据现有技术的不足，本发明提供一种结构简单、操作便捷、安全可靠、高精度的实验室用浮选机自动加药装置，还提供一种实验室用浮选机自动加药装置的控制方法。
6.本发明的实验室用浮选机自动加药装置是这样实现的：包括箱体、控制器，所述控
制器固定设置于箱体内，所述箱体内或浮选机一侧设置有若干用于分别盛装浮选药剂的药剂管；还包括注射泵、注射泵联动装置、步进电机、三通接头、储液环、多通道旋转阀、清洗桶、废液桶，所述注射泵设置于箱体内且注射口与三通接头的一端连通，所述注射泵的活塞杆与注射泵联动装置的输出端连接，所述注射泵联动装置的输入轴与步进电机的转轴连接，所述三通接头的另外两端分别通过管路与储液环的入口端连通及伸入到清洗桶内；所述储液环的出口端通过管路与多通道旋转阀的公共端口连通，所述多通道旋转阀还设置有多个分别通过管路可连通浮选槽、废液桶及各药剂管的端口；所述步进电机、多通道旋转阀的控制端分别与控制器电连接。
7.本发明的控制方法是这样实现的：基于前述实验室用浮选机自动加药装置实现，包括自检清洗、设置、加药步骤，具体步骤如下：a、自检清洗：控制器启动并初始化测试，测试合格后控制电磁阀截至，并控制步进电机旋转使注射泵从清洗桶内抽取清洗液；随后控制电磁阀导通，接着控制步进电机反转使注射泵将吸取的清洗液经储液环送入多通道旋转阀的公共端口，同时控制器控制多通道旋转阀依次连通各端口进行清洗，最后将废液排入废液桶；b、设置：在清洗的同时，操作人员按照实验要求，在箱体前面板的输入装置上对多通道旋转阀的各药剂连接端口的药剂顺序、药剂用量、加药时间进行设定并保存；c、加药：浮选加药时，控制器控制多通道旋转阀切换到对应的端口，使切换后的对应端口与对应的药剂管连通，然后控制步进电机的旋转步数，从对应的药剂管中精确地抽取对应药剂；抽取完成后，控制器控制多通道旋转阀切换到浮选槽连接端口，根据设定的加药时间控制步进电机旋转，将抽取的药剂注入浮选槽内；注射完成后，控制器依靠内置时钟，按照设定的时间依次定时进行加药-清洗循环，直至完成设定的加药操作。
8.本发明的有益效果：1、本发明通过控制器控制及注射泵和多通道旋转阀的巧妙连接配合，不仅能够实现多种药剂的高精度、定量、定时自动加药，为实验室、选矿厂全流程信息采集及实现自动化检测和控制打下基础，而且自动加药还消除了手工添加存在的安全风险和精准度低、操作复杂、耗时长等问题，使得药剂用量精准，操作便捷高效，过程安全可靠。
9.2、本发明操作人员仅需将配制好的药剂加入药剂筒，以及在操作面板设置好加药顺序、加药量、加药时间等基本设置，加药结束后会自动停止加药并报警提示，可完全替代传统人工手动加药，显著提高了实验效率，且操作便捷高效、加药过程安全可靠，不需要操作人员一直守在设备前，因此操作定员少、劳动强度低。
10.3、本发明不仅既可以避免添加强酸、强碱等腐蚀性药剂与实验人员直接接触造成伤害，而且也能避免加药过程中液体洒落或添加不精准而影响浮选实验数据的准确性和重现性。
11.4、本发明采用多通道旋转阀，可根据需要选择如6、8、10、12、16、24等多个通道，以满足不同实验的加药需求，适用范围广。
12.5、本发明还设置液体检测器随时检测加药时液体的流动情况，可防止注射泵故障影响实验进度，使得装置的可靠性较高。
13.6、本发明通过配置清洗桶与三通接头及单向阀、电磁阀的配合，可实现管路及多通道旋转阀的自动清洗，不仅对于油性药剂、易黏附于量筒壁的药剂可以彻底清洗，而且实
验结束后操作人员也无需手动清洗药剂和器材，减少了有害有毒药剂与实验人员的直接接触，减小了二次伤害概率，也减轻了实验人员的工作量。
14.7、本发明除适用于实验室小型浮选机外，还可以根据实际药剂用量与需求而设计满足选矿厂、工厂等需要添加液体药剂的大型化生产车间。
15.综上所述，本发明具有结构简单、操作便捷、安全可靠、高精度的特点。
附图说明
16.图1为本发明之装置外部结构示意图；图2为本发明之装置结构示意图；图3为本发明之装置箱体打开结构示意图；图4为图3之后视图（箱体底板透视）；图5为本发明之装置控制原理示意图；图中：1-箱体，2-控制器，3-注射泵，301-活塞杆，4-注射泵联动装置，5-步进电机，6-三通接头，7-储液环，8-多通道旋转阀，9-清洗桶，10-废液桶，11-单向阀，12-电磁阀，13-液体检测器，14-显示屏，15-功能按键区。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变更或改进，均属于本发明的保护范围。
18.如图1至4所示，本发明之实验室用浮选机自动加药装置，包括箱体1、控制器2，所述控制器2固定设置于箱体1内，所述箱体1内或浮选机一侧设置有若干用于分别盛装浮选药剂的药剂管；还包括注射泵3、注射泵联动装置4、步进电机5、三通接头6、储液环7、多通道旋转阀8、清洗桶9、废液桶10，所述注射泵3设置于箱体1内且注射口与三通接头6的一端连通，所述注射泵3的活塞杆301与注射泵联动装置4的输出端连接，所述注射泵联动装置4的输入轴与步进电机5的转轴连接，所述三通接头6的另外两端分别通过管路与储液环7的入口端连通及伸入到清洗桶9内；所述储液环7的出口端通过管路与多通道旋转阀8的公共端口连通，所述多通道旋转阀8还设置有多个分别通过管路可连通浮选槽、废液桶10及各药剂管的端口；所述步进电机5、多通道旋转阀8的控制端分别与控制器2电连接。
19.所述清洗桶9与三通接头6之间的管路上设置有单向阀11，所述三通接头6连接储液环7的管路上设置有电磁阀12，所述电磁阀12与控制器2电连接。
20.所述多通道旋转阀8可连通浮选槽的管路上设置有液体检测器13，所述液体检测器13的输出端及电磁阀12分别与控制器2电连接。
21.所述注射泵联动装置4为偏心连杆机构，所述注射泵联动装置4包括转轮、连杆，所述转轮的芯轴与步进电机5的转轴连接，所述连杆的一端与转轮偏心铰接且另一端与活塞杆301铰接。
22.所述注射泵联动装置4为齿轮齿条机构，所述注射泵联动装置4包括齿轮、齿条，所述齿轮的芯轴与步进电机5的转轴连接，所述齿条与齿轮啮合且一端与活塞杆301连接。
23.所述注射泵系统选用帝肯注射泵，所述帝肯注射泵由步进电机5、注射泵3、活塞杆301、注射泵联动装置4和y型端口（功能同三通接头6）构成的集成驱动一体式柱塞泵，步进
电机共计步数：181,490 步，每步默认液量2.5ul/step，可设置的流速范围从5nl/s～5ml/s，可实现微量进样、高精度控制用量，平稳无脉动的液体传输，确保加药量更加精确。
24.所述多通道旋转阀8选择垦拓多通道旋转阀31xx系列，且阀体过液部位材料选用蓝宝石、pctfe和/或陶瓷材料，从而具有高强度耐腐蚀；阀体可以选择6、8、10、12、16、24等多通道阀体，满足不同加药实验需求。
25.所述多通道旋转阀8还设置有连通空气的空端口。
26.所述储液环7的出口端及多通道旋转阀8所连接的管路两端分别连接有防腐压环接头且管路内壁涂敷有防腐涂料。所述管路8选用耐强酸强碱的聚四氟乙烯管或聚苯硫醚（pps）管，所述管路8的内壁涂有选用酚醛树脂、重晶石、纳米铬粉、防介质固体填料等多种材料混合加工而成的防腐涂料，从而保障内壁不腐蚀、不沾壁、不挂壁，以提高管道的使用寿命。
27.所述箱体1的前面板上还设置有与控制器2电连接的显示屏14、功能按键区15，或者设置有与控制器2电连接的触摸屏。
28.所述功能按键区15包括上、下、左、右向导键、确认键和menu及esc功能键，用于向控制器2的存储单元输入预设参数，以及读取预设参数。
29.所述功能按键区15的menu功能键对应的下拉菜单包含：系统时间、注射泵校准、垦拓多通道旋转阀测试、液体检测器测试、程序预览、程序设置、管路清洗、流路升级、报警查询，子菜单可通过set up、向导键和确认键配合使用。
30.所述功能按键区15的向导键和确认键键对应的下拉菜单可对menu菜单的子菜单进行设置，系统时间菜单下可对当前时间进行设置；注射泵校准菜单，对注射泵3初始化校准；多通道旋转阀测试下设有校正菜单以及测试菜单，校正菜单对应流路是否正常，按照程序执行；测试菜单对应查看是否有倒流或者倒吸现象，导致实验数据异常；液体检测器测试菜单对应测试管路内是否有液体，防止无液体流出导致数据异常，检测异常报警装置启动，停止当前流程；程序设置菜单可对多通道旋转阀8的当前4～9端口（以10通道为例）的药剂种类、药剂用量、加药时间以及加药顺序进行设置；程序预览菜单可对多通道旋转阀8的4～9端口进行程序预览，可查看当前端口设置的药剂种类、药剂用量、加药时间、加药顺序；管路清洗菜单可对除连接空气的端口和连接废液桶10的端口以外的其它管路进行自动清洗，同时下拉菜单可以选择清洗次数以及清洗时间；流路升级菜单对应不同的多通道旋转阀8型号进行流路升级（根据实验需求可选择6、8、10、12、16、24等多种通道数量的多通道旋转阀8），升级通过usb串口进行程序升级；报警查询菜单对当前报警以及历史报警进行查询。
31.所述箱体1内还内置有与控制器2连接的电池，所述电池选用明纬砖块电源d～100c12v4a/24v2a，其优点：双输出、高效散热、性能稳定、抗干扰性强。
32.所述控制器2为控工机或plc。
33.如图1至5所示，本发明之实验室用浮选机自动加药装置的控制方法，基于前述实验室用浮选机自动加药装置实现，包括自检清洗、设置、加药步骤，具体步骤如下：a、自检清洗：控制器2启动并初始化测试，测试合格后控制电磁阀12截至，并控制步进电机5旋转使注射泵3从清洗桶9内抽取清洗液；随后控制电磁阀12导通，接着控制步进电机5反转使注射泵3将吸取的清洗液经储液环9送入多通道旋转阀8的公共端口，同时控制器2控制多通道旋转阀8依次连通各端口进行清洗，最后将废液排入废液桶10；
b、设置：在清洗的同时，操作人员按照实验要求，在箱体1前面板的输入装置上对多通道旋转阀8的各药剂连接端口的药剂顺序、药剂用量、加药时间进行设定并保存；c、加药：浮选加药时，控制器2控制多通道旋转阀8切换到对应的端口，使切换后的对应端口与对应的药剂管连通，然后控制步进电机5的旋转步数，从对应的药剂管中精确地抽取对应药剂；抽取完成后，控制器2控制多通道旋转阀8切换到浮选槽连接端口，根据设定的加药时间控制步进电机5旋转，将抽取的药剂注入浮选槽内；注射完成后，控制器2依靠内置时钟，按照设定的时间依次定时进行加药-清洗循环，直至完成设定的加药操作。
34.本发明还包括液体检测步骤，所述液体检测是在抽取药剂及注入药剂时，控制器2读取设置在通道旋转阀8与浮选槽之间管路上的液体检测器13检测数据，判断监测管路内是否有液体流动，无液体流动则进行异常报警。
35.本发明还包括注射泵校正步骤，通过在显示屏14配合功能按键区15选择控制器2内置的注射泵校正功能，确认后注射泵3的0刻度线自动调整归位，注射泵3恢复到初始化0刻度线，校正完成。
36.本发明还包括垦拓多通道旋转阀测试步骤，通过在显示屏14配合功能按键区15选择控制器2内置的多通道旋转阀测试功能，在出入口界面先选择所需的入口端口，再选择出口端口，例如选择1#端口为入口，2#端口为出口，确认后1#端口的试剂会从1#口流入及2#口流出，运行后以此来判断多通道旋转阀8各个端口是否异常。
37.本发明还包括液体检测器测试步骤，通过在显示屏14配合功能按键区15选择控制器2内置的液体检测器测试功能，首先在功能对应的下拉菜单中选择管路排空，确认后注射泵3会配合多通道旋转阀8将各个管路的液体排空至废液桶10，确保管路畅通。当所有管路内部残留液体均被排至废液桶10后，自动进行液体检测器13测试，当管路已无液体堵塞时，显示屏14或液体检测器13对应的红灯自动亮起，表明液体检测器13无异常。
38.本发明之实验室用浮选机自动加药装置工作原理：如图1至5所示，为了防止上一末次实验未及时清洗管路导致药剂污染，造成实验数据失真。本发明的装置启动后，自动开启清洗模式对管路进行清洗：清洗时，注射泵3在步进电机5带动下自清洗桶9内吸取清洗液，然后将清洗液经过储液环7依次推送到多通道旋转阀8的公共端口，同时控制器2控制多通道旋转阀8依次接通各端口进行清洗，直至全部管路清洗完成，并将废液排入废液桶10。(管路内壁涂有防腐材料，对黏性、油性液体不沾壁、不挂壁，方便清洗)。
39.完成清洗工作后，进行自动加药设置环节：实验人员仅需按照实验要求，通过功能按键区15对多通道旋转阀8各药剂端口对应的药剂顺序、药剂用量、加药时间进行设置，完成设置后启动流程。控制器2按照程序设定，配合浮选机开始自动加药。期间，每完成一次加药，自动对管路进行清洗，清洗结束后，在设定时间内再进行第二次加药
……
直至最后一组药剂加完，最后自动对管路进行最后一次清洗，完成加药全部工作，待浮选机的药剂搅拌结束后，控制器2控制报警提醒行实验人员加药工作结束。
40.自动加药过程：控制器2运行加药程序，根据设定自动控制步进电机5的步数，注射泵3和多通道旋转阀8等相互配合，精确地依次抽取各对应药剂，确保药剂用量准确；同时控制器2内置的时钟对时间进行精准把控，按照设定好的时间（如3～5min）定时加药～清洗～加药～清洗
……
期间注射泵3由步进电机5通过步数控制实现药剂用量精准把控；加药时间
由控制器2内置的时钟精准控制；多通道旋转阀8以及控制器2控制药剂的流向和加药顺序实施例1以某浮选铜钼分离实验为例，药剂种类和加药顺序及用量依次为：水玻璃 100g/t、石灰200g/t、丁黄药120 g/t、煤油50 g/t；多通道旋转阀选用10通道的阀体，其中1#通道端口通过管路连通空气，2#通道端口通过管路连通液体检测器13及浮选槽，3#通道端口通过管路延伸到废液桶10内，4～9#通道端口通过管路依次连接不同类型的药剂管，10#为公共通道端口。
41.s100：自检清洗：控制器2启动并初始化测试，测试合格后控制电磁阀12截至，并控制步进电机5旋转使注射泵3从清洗桶9内抽取清洗液；随后控制电磁阀12导通，接着控制步进电机5反转使注射泵3将吸取的清洗液经储液环9送入多通道旋转阀8的公共端口，同时控制器2控制多通道旋转阀8依次连通各端口进行清洗，最后将废液排入废液桶10。
42.s200：在清洗的同时，操作人员按照实验要求，在箱体1前面板的输入装置上对多通道旋转阀8的各药剂连接端口的药剂顺序、药剂用量、加药时间进行设定并保存。
43.s310：浮选加药时，控制器2控制多通道旋转阀8切换，使10#端口下端与4#端口的管路连通，使10#端口上端与储液环7的管路连通（此处以4#端口对应药剂为顺序1），此时控制步进电机5步数，促使注射泵3向下动作，抽取4#端口对应药剂管中的水玻璃溶液1ml（5%水溶液1ml=100g/t），抽取过程仅需0.5～1s即可完成，借助管路内的空气压强差将4#端口管路内的药剂推送至储液环7。抽取药剂结束后，控制器2根据设定的加药时间，使10#端口下端与2#端口的管路连通，控制注射泵3向上动作通过2#端口管路将药剂推送至浮选槽中；随后控制器2接到浮选机指令开始计时确保药剂在浮选槽内充分搅拌3min，同时自动启动一次清洗功能。
44.s320：第一次清洗结束后，控制器2控制多通道旋转阀8切换，使10#端口与5#端口的管路连通，此时控制步进电机5步数，促使注射泵3向下动作，抽取5#端口对应药剂管中石灰水2ml（5%水溶液1ml=100g/t），借助管路内空气压强差将5#端口管路内的药剂推送至储液环7。接着，控制器2根据设定的加药时间，控制注射泵3向上动作通过2#端口管路将药剂推送至浮选槽中，完成了第二种药剂加药工作；随后控制器2接到浮选机指令开始计时搅拌5min，同时自动启动完成第二次清洗。
45.s330：搅拌5min并清洗后，控制器2控制多通道旋转阀8切换，使10#端口与6#端口的管路连通，此时控制步进电机5步数，促使注射泵3向下动作，抽取6#端口对应药剂管中丁黄药1.2ml（5%水溶液1ml=120g/t），借助管路内空气压强差将6#端口管路内的药剂推送至储液环7。接着，控制器2根据设定的加药时间，控制注射泵3向上动作通过2#端口管路将药剂推送至浮选槽中，完成了第三种药剂加药工作；随后控制器2接到浮选机指令开始计时搅拌3min，同时自动启动完成第三次清洗。
46.s340：搅拌3min并清洗后，控制器2控制多通道旋转阀8切换，使10#端口与7#端口管路连通，此时控制步进电机5步数，促使注射泵3向下动作，抽取7#端口对应药剂管中煤油0.03 ml (煤油密度0.8g/cm，1ml=166g/t），借助管路内空气压强差将7#端口管路内的药剂推送至储液环7。接着，控制器2根据设定的加药时间，控制注射泵3向上动作通过2#端口管路将药剂推送至浮选槽，完成了第四种药剂加药工作；随后控制器2接到浮选机指令开始计时搅拌1min，同时自动启动完成最后一次清洗，搅拌1min后，控制器2计时输出报警信号，提
醒实验人员加药工作已完成。
47.以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
技术特征：1.一种实验室用浮选机自动加药装置，包括箱体（1）、控制器（2），所述控制器（2）固定设置于箱体（1）内，所述箱体（1）内或浮选机一侧设置有若干用于分别盛装浮选药剂的药剂管；其特征在于还包括注射泵（3）、注射泵联动装置（4）、步进电机（5）、三通接头（6）、储液环（7）、多通道旋转阀（8）、清洗桶（9）、废液桶（10），所述注射泵（3）设置于箱体（1）内且注射口与三通接头（6）的一端连通，所述注射泵（3）的活塞杆（301）与注射泵联动装置（4）的输出端连接，所述注射泵联动装置（4）的输入轴与步进电机（5）的转轴连接，所述三通接头（6）的另外两端分别通过管路与储液环（7）的入口端连通及伸入到清洗桶（9）内；所述储液环（7）的出口端通过管路与多通道旋转阀（8）的公共端口连通，所述多通道旋转阀（8）还设置有多个分别通过管路可连通浮选槽、废液桶（10）及各药剂管的端口；所述步进电机（5）、多通道旋转阀（8）的控制端分别与控制器（2）电连接。2.根据权利要求1所述实验室用浮选机自动加药装置，其特征在于所述清洗桶（9）与三通接头（6）之间的管路上设置有单向阀（11），所述三通接头（6）连接储液环（7）的管路上设置有电磁阀（12），所述电磁阀（12）与控制器（2）电连接。3.根据权利要求1所述实验室用浮选机自动加药装置，其特征在于所述多通道旋转阀（8）可连通浮选槽的管路上设置有液体检测器（13），所述液体检测器（13）的输出端及电磁阀（12）分别与控制器（2）电连接。4.根据权利要求1、2或3所述实验室用浮选机自动加药装置，其特征在于所述注射泵联动装置（4）为偏心连杆机构，所述注射泵联动装置（4）包括转轮、连杆，所述转轮的芯轴与步进电机（5）的转轴连接，所述连杆的一端与转轮偏心铰接且另一端与活塞杆（301）铰接。5.根据权利要求1、2或3所述实验室用浮选机自动加药装置，其特征在于所述注射泵联动装置（4）为齿轮齿条机构，所述注射泵联动装置（4）包括齿轮、齿条，所述齿轮的芯轴与步进电机（5）的转轴连接，所述齿条与齿轮啮合且一端与活塞杆（301）连接。6.根据权利要求1、2或3所述实验室用浮选机自动加药装置，其特征在于所述多通道旋转阀（8）还设置有连通空气的空端口。7.根据权利要求6所述实验室用浮选机自动加药装置，其特征在于所述储液环（7）的出口端及多通道旋转阀（8）所连接的管路两端分别连接有防腐压环接头且管路内壁涂敷有防腐涂料。8.根据权利要求6所述实验室用浮选机自动加药装置，其特征在于所述箱体（1）的前面板上还设置有与控制器（2）电连接的显示屏（14）、功能按键区（15），或者设置有与控制器（2）电连接的触摸屏。9.一种实验室用浮选机自动加药装置的控制方法，其特征在于基于前述权利要求1至8任意一项所述实验室用浮选机自动加药装置实现，包括自检清洗、设置、加药步骤，具体步骤如下：a、自检清洗：控制器（2）启动并初始化测试，测试合格后控制电磁阀（12）截至，并控制步进电机（5）旋转使注射泵（3）从清洗桶（9）内抽取清洗液；随后控制电磁阀（12）导通，接着控制步进电机（5）反转使注射泵（3）将吸取的清洗液经储液环（9）送入多通道旋转阀（8）的公共端口，同时控制器（2）控制多通道旋转阀（8）依次连通各端口进行清洗，最后将废液排入废液桶（10）；b、设置：在清洗的同时，操作人员按照实验要求，在箱体（1）前面板的输入装置上对多
通道旋转阀（8）的各药剂连接端口的药剂顺序、药剂用量、加药时间进行设定并保存；c、加药：浮选加药时，控制器（2）控制多通道旋转阀（8）切换到对应的端口，使切换后的对应端口与对应的药剂管连通，然后控制步进电机（5）的旋转步数，从对应的药剂管中精确地抽取对应药剂；抽取完成后，控制器（2）控制多通道旋转阀（8）切换到浮选槽连接端口，根据设定的加药时间控制步进电机（5）旋转，将抽取的药剂注入浮选槽内；注射完成后，控制器（2）依靠内置时钟，按照设定的时间依次定时进行加药-清洗循环，直至完成设定的加药操作。10.根据权利要求9所述影响桩基承载力的负摩阻消除施工方法，其特征在于还包括液体检测步骤，所述液体检测是在抽取药剂及注入药剂时，控制器（2）读取设置在通道旋转阀（8）与浮选槽之间管路上的液体检测器（13）检测数据，判断监测管路内是否有液体流动，无液体流动则进行异常报警。
技术总结本发明公开一种实验室用浮选机自动加药装置及其控制方法。所述装置的注射泵的注射口与三通接头连通，注射泵活塞杆与注射泵联动装置连接，注射泵联动装置输入轴与步进电机转轴连接，三通接头还分别与储液环入口端及清洗桶连通；储液环出口端与多通道旋转阀公共端口连通，多通道旋转阀还设有多个连通浮选槽、废液桶及各药剂管的端口；步进电机、多通道旋转阀与控制器电连接。所述控制方法包括自检清洗、设置、加药步骤。本发明通过控制器控制及注射泵和多通道旋转阀的巧妙连接，可自动且定时、定量的完成浮选药剂的精确添加，避免了手工添加存在的安全风险和精准度低、操作复杂、耗时长等问题，具有结构简单、操作便捷、安全可靠、高精度的特点。高精度的特点。高精度的特点。
技术研发人员：张琳 张晶 简胜 吕向文 唐鑫 杨若瑜 王少东 张曙光 闫森 刁微之
受保护的技术使用者：昆明冶金研究院有限公司
技术研发日：2022.07.04
技术公布日：2022/11/1
