1.本技术属于电力系统继电保护技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、 装置、设备、介质及产品。
背景技术：2.现实生活中，高压直流输电线路以其输送容量大、线路成本低等优势在 电力系统中得到广泛应用。如此，电力系统容易受到高压直流输电线路故障 的影响。
3.因此，为了保证电力系统免受高压直流输电线路故障的影响，需要在高 压直流输电线路发生故障的情况下，通过快速切除故障线路来保证电力系 统的安全工作和系统的稳定运行。然而现有故障检测技术在快速性和灵敏 性上存在一定的矛盾，进而对保证电力系统的安全工作和稳定运行带来一 定的隐患。
技术实现要素：4.本技术实施例提供一种数据处理方法、装置、设备、介质及产品，可以 准确地判定高压直流输电线路的故障，进而可以通过及时切断故障线路来 保证电力系统的安全工作以及电力系统的稳定运行。
5.第一方面，本技术实施例提供一种数据处理方法，方法包括：
6.获取高压直流输电线路的线路传输数据、第一线模数据和第二线模数 据，第一线模数据为在高压直流输电线路的第一端采集到的数据模量，第二 线模数据为在高压直流输电线路的第二端采集到的数据模量；
7.基于线路传输数据和第一线模数据，确定高压直流输电线路的状态估 计点的第一电流值；并基于线路传输数据和第二线模数据，确定高压直流输 电线路的状态估计点的第二电流值，状态估计点位于高压直流输电线路中 第一端和第二端之间；
8.在第一电流值和第二电流值之间的差值大于预设阈值的情况下，确定 高压直流输电线路为故障线路。
9.在第一方面的一种可选的实施方式中，获取高压直流输电线路的第一 线模数据和的第二线模数据，包括：
10.获取高压直流输电线路的第一端的第一输电线路数据，以及高压直流 输电线路的第二端的第二输电线路数据；
11.分别对第一输电线路数据和第二输电线路数据进行极模变换处理，得 到与第一输电线路数据对应的第一线模数据，以及与第二输电线路数据对 应的第二线模数据。
12.在第一方面的一种可选的实施方式中，线路传输数据包括波阻抗数据 和线路传播系数，波阻抗数据与电流频率呈正相关；
13.基于线路传输数据和第一线模数据，确定高压直流输电线路的状态估 计点的第一电流值；并基于线路传输数据和第二线模数据，确定高压直流输 电线路的状态估计点的第二电流值，包括：
14.将线路传播系数输入预设函数中进行计算，得到目标数列；
15.基于第一线模数据，以及波阻抗数据和目标数列，确定高压输电线路的 状态估计点的第一电流值；
16.基于第二线模数据，以及波阻抗数据与目标数列，确定高压输电线路的 状态估计点的第二电流值。
17.在第一方面的一种可选的实施方式中，第一线模数据包括第一线模电 流数据和第一线模电压数据；第二线模数据包括第二线模电流数据和第二 线模电压数据。
18.在第一方面的一种可选的实施方式中，基于第一线模数据，以及波阻抗 数据和目标数列，确定高压输电线路的状态估计点的第一电流值，包括：
19.基于第一线模电压数据、第一线模电流数据与波阻抗数据的卷积，确定 高压直流输电线路的第一端的行波数据；
20.基于第一端的行波数据和目标数列，确定高压输电线路的状态估计点 的行波数据，其中，第一端的行波数据等于目标数列与状态估计点的行波数 据的卷积；
21.基于高压直流输电线路的状态估计点的行波数据，确定第一电流值。
22.在第一方面的一种可选的实施方式中，第一端的行波数据包括第一正 向行波数据和第一反向行波数据；基于第一线模电压数据、第一线模电流数 据与波阻抗数据的卷积，确定高压直流输电线路的第一端的行波数据，包括：
23.确定第一线模电压数据，与第一线模电流数据和波阻抗数据的卷积之 和为第一正向行波数据；
24.确定第一线模电压数据，与第一线模电流数据和波阻抗数据的卷积之 差为第一反向行波数据；
25.其中，第一正向行波数据为从高压直流输电线路的第一端流向第二端 的过程中经过第一端的行波数据，第一反向行波数据为从高压直流输电线 路的第二端流向第一端的过程中经过第一端的行波数据。
26.在第一方面的一种可选的实施方式中，基于第二线模数据，以及波阻抗 数据与目标数列，确定高压输电线路的状态估计点的第二电流值，包括：
27.基于第二线模电压数据、第二线模电流数据和波阻抗数据的卷积，确定 高压直流输电线路的第二端的行波数据；
28.基于第二端的行波数据和目标数列，确定高压直流输电线路的状态估 计点的行波数据，其中，第二端的行波数据等于目标数列与状态估计点的行 波数据的卷积；
29.基于高压直流输电线路的状态估计点的行波数据，确定第二电流值。
30.在第一方面的一种可选的实施方式中，其特征在于，第二端的行波数据 包括第二正向行波数据和第二反向行波数据；
31.基于第二线模电压数据、第二线模电流数据和波阻抗数据的卷积，计算 高压直流输电线路的第二端的行波数据，包括：
32.确定第二线模电压数据，与第二线模电流数据和波阻抗数据的卷积之 和为第二正向行波数据；
33.确定第二线模电压数据，与第二线模电流数据和波阻抗数据的卷积之 差为第二反向行波数据；
34.其中，第二正向行波数据为从高压直流输电线路的第一端流向第二端 的过程中经过第二端的行波数据，第二反向行波数据为从高压直流输电线 路的第二端流向第一端的过程中经过第二端的行波数据。
35.在第一方面的一种可选的实施方式中，目标数列包括第一数列与第二 数列，所述第一数列所包含的第n个第一数值与所述第二数列所包含的第 n个第二数值互为倒数，n为正整数；状态估计点的行波数据包括第三正向 行波数据和第三反向行波数据；
36.第一反向行波数据等于第三正向行波数据与第一数列的卷积；第一正 向行波数据等于第三反向行波数据与第二数列的卷积。
37.第二反向行波数据等于第三正向行波数据与第一数列的卷积；第二正 向行波数据等于第三反向行波数据与数值的卷积。
38.第二方面，本技术实施例提供了一种数据处理装置，该装置包括：
39.获取模块，用于获取高压直流输电线路的线路传输数据、第一线模数据 和第二线模数据，第一线模数据为在高压直流输电线路的第一端采集到的 数据模量，第二线模数据为在高压直流输电线路的第二端采集到的数据模 量；
40.确定模块，用于基于线路传输数据和第一线模数据，确定高压直流输电 线路的状态估计点的第一电流值；并基于线路传输数据和第二线模数据，确 定高压直流输电线路的状态估计点的第二电流值，状态估计点位于高压直 流输电线路中第一端和第二端之间；
41.确定模块，还用于在第一电流值和第二电流值之间的差值大于预设阈 值的情况下，确定高压直流输电线路为故障线路。
42.第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序指 令；处理器，用于读取并运行存储器中存储的计算机程序指令，以执行第一 方面中的任一可选的实施方式提供的数据处理方法。
43.第四方面，提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机 程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面中的任一可选的 实施方式提供的数据处理方法。
44.第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子 设备的处理器执行时，使得电子设备执行实现第一方面的任一可选的实施 方式提供的数据处理方法。
45.在本技术实施例中，通过获取高压直流输电线路的线路传输数据，第一 线路数据以及第二线路数据，进而可以基于线路传输数据和第一线路数据， 确定高压直流输电线路的状态估计点的第一电流值，并基于线路传输数据 和第二线模数据，确定高压直流输电线路的状态估计点的第二电流值，进而 可以在第一电流值和第二电流值之间的差值大于预设阈值的情况，确定高 压直流输电线路为故障线路。由于状态估计点位于高压直流输电线路中第 一端和第二端之间，如此，通过分别基于第一线模数据和第二线路数据对状 态估计点的电流值进行确定，可以准确地判定高压直流输电线路的故障，进 而可以通过及时切断故障线路来保证电力系统的安全工作以及电力系统的 稳定运行。
附图说明
46.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例 中所需要
使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1是本技术实施例提供的直流配电线路故障隔离与恢复的算法流程 图；
48.图2是本技术实施例提供的应用于多分段多联络型直流配电网的示意 图；图3是本技术实施例提供的输入线路的分布参数模型下的均匀单相输 电线路的示意图；
49.图4是本技术实施例提供的直流配电线路故障隔离的示意图；
50.图5是本技术实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
51.图6是本技术实施例提供的另一种数据处理方法的流程示意图；
52.图7是本技术实施例提供的又一种数据处理方法的流程示意图；
53.图8是本技术实施例提供的zc(n)幅频特性和相频特性；
54.图9是本技术实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图；
55.图10是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
56.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本 申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例， 对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解 释本技术，而不是限定本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以在不 需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅 是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解。
57.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来 将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗 示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包 括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包 括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括 没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素， 并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
58.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以 存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和 b，单独存在b这三种情况。
59.由于现有技术中，用于计算正向行波和反向行波的公式可以如公式(1) 所示：
[0060][0061]
现有技术中行波估计方法对于输电线上的两个点x和可以如公 式(2)所示：
[0062][0063]
并且上述公式(1)和公式(2)是基于如下公式推论得到的，具体推论 过程如下：
[0064]
首先需要说明的是，应用于本技术实施例中的直流输电系统模型可以 如图1所示，线路额定电压为
±
500kv，额定电流为2ka，线路全长为600km。 线路的杆塔模型如图2所示。根据杆塔参数计算线模波速度为2.976
×
108m/s，线模波阻抗为220.45ω。
[0065]
由于直流输电系统模型是均匀传输线的分布参数模型，即由线路单位 长度的电阻r、电感l、电导g和电容c来描述，如图3所示为分布参数 模型下的一条均匀单相输电线路。线路上任意一点的电压u(x,t)和电流 i(x,t)都既是时间t的函数，也是位置x的函数。当忽略线路参数的频变特 性时，根据图1可以列出电压和电流之间满足如下关系：
[0066][0067]
进一步，上述公式(3)可以化为：
[0068][0069]
如果忽略线路的电阻和电导，则上述公式(4)可以进一步化简为：
[0070][0071]
上式为标准的一维齐次波动方程的形式，方程有如下形式的通解：
[0072][0073]
其中uf和if分别被称作正向电压行波和正向电流行波，因为它们沿着x 轴的正方向以速度v运动；ur和ir分别被称作反向电压行波和反向电流行 波，因为它们沿着x轴的负方向以速度v运动。波速度v的表达式如下所 示：
[0074][0075]
上述一维齐次波动方程通解中，正向电压行波和正向电流行波之间，以 及反向电压行波和反向电流行波之间还满足如下的约束关系：
[0076][0077]
其中uf(t)和ur(t)可以是任意的二次可微的函数，其具体形式由边界条 件和初始条件确定。zc称为线路的波阻抗数据，其表达式如下：
[0078]
[0079]
从方程通解可以看出，线路上任意一点的电压和电流都可以看作是正 向行波与反向行波的叠加。同样的，根据某一点的电压和电流，可以计算出 该点的正向行波和反向行波的公式(1)因此，可以用运动的行波的观点看 待输电线路的电压和电流，即线路上的电压和电流是不断运动的行波的叠 加。对于输电线路上的两个点x和根据上式也可以推论得知公式(2)。
[0080]
所以在现有技术中得到公式(1)和公式(2)之后，在判断高压直流输 电线路是否故障的时，假设高压直流输电线路的第一端x＝0，第二端x＝l， 其中，l为线路全长。在分别对高压直流输电线路的第一端和第二端的电压 数据和电流数据进行采样，并依据gps为采样数据打上时标之后，并对其 进行极模变换处理之后，可以根据第一端的电压数据、电流数据，计算第一 端的行波数据，具体的计算公式如下：
[0081][0082][0083]
并且可以根据如下公式(11)计算状态估计点x0处的行波数据：
[0084][0085]
进而可以根据x0处的行波数据，计算x0处的第一电流值，具体计算公式 如下所示：
[0086][0087]
上标m表示该式仅用到了第一端所测量的电压数据、电流数据。
[0088]
并且，可以根据高压直流输电线路的第二端的电压数据、电流数据计算 第二端的行波数据，具体公式如下所示：
[0089][0090][0091]
进而可以根据第二端的行波数据计算x0处的行波数据：
[0092]
[0093]
进而可以根据x0处的行波数据，计算x0处的第二电流值，具体计算公式 如下所示：
[0094][0095]
上标n表示该式仅用到了第二端所测量的电压数据、电流数据。
[0096]
最后可以基于计算的第一电流值和第二电流值判断高压直流输电线路 的是否故障。
[0097]
基于上述内容，如图给出了两种典型故障下，利用上述内容进行故障识 别的结果对比图。区内高阻故障设置故障点为n侧出口，过渡电阻为500 ω，区外金属性故障设置故障点为n侧区外，过渡电阻为0。图4中，(a) 为区内高阻故障下两侧的电流，(b)为区外金属性故障下两侧的电流，(c) 为区内高阻故障下的差动电流，(d)为区外金属性故障下的差动电流。由 此可以看出，区内高阻故障下两侧电流之差较小，但差动电流明显，此时传 统差动保护将会据动，但本发明中保护将可靠动作，动作时间约为11ms； 区外金属性故障下尽管两侧电流之差明显，但上述过程中保护可靠不动作。
[0098]
然而，由于现有技术中是在假设使用的高压直流输电线路为无损线路， 且线路参数不会随着电流频率变化的条件下进行。然而现实生活中，在线路 较长的情况下，高压直流输电线路的电阻、电导会导致行波衰减，并且线路 参数是会随着频率变化的，所以会导致现有技术中判断高压直流输电线路 是否发生故障的准确度较低。
[0099]
综上所述，为了解决现有技术中的无法准确地判定高压直流输电线路 的故障，进而也无法及时地切断故障线路来保证电力系统的安全工作和稳 定运行的问题，本技术实施例提供一种数据处理方法、装置、设备、介质及 产品，该方法可以通过获取高压直流输电线路的线路传输数据，第一线路数 据以及第二线路数据，进而可以基于线路传输数据和第一线路数据，确定高 压直流输电线路的状态估计点的第一电流值，并基于线路传输数据和第二 线模数据，确定高压直流输电线路的状态估计点的第二电流值，进而可以在 第一电流值和第二电流值之间的差值大于预设阈值的情况，确定高压直流 输电线路为故障线路。由于状态估计点位于高压直流输电线路中第一端和 第二端之间，如此，通过分别基于第一线模数据和第二线路数据对状态估计 点的电流值进行确定，可以准确地判定高压直流输电线路的故障，进而可以 通过及时切断故障线路来保证电力系统的安全工作以及电力系统的稳定运 行。
[0100]
本技术实施例提供的数据处理方法，执行主体可以是数据处理装置，该 数据处理装置可以是部署于高压直流输电线路的第一端或第二端处的微机 保护装置，或者数据处理装置中用于执行数据处理方法的控制模块，本技术 实施例中以数据处理装置执行数据处理方案为例，说明本技术实施例提供 的数据处理方法。
[0101]
下面结合附图，通过具体的实施例对本技术实施例提供的数据处理方 法进行详细说明。
[0102]
图5是本技术实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图。
[0103]
如图5所示，该数据处理方法的执行设备为数据处理装置，具体可以 包括以下步骤：
[0104]
s510，获取高压直流输电线路的线路传输数据、第一线模数据和第二线 模数据。
[0105]
数据处理装置可以在检查高压直流输电线路是否发生故障的情况下， 获取高压直流输电线路的线路传输数据，第一线模数据以及第二线模数据， 以便后续判断该高压直流输电线路是否故障。
[0106]
其中，线路传输数据可以是高压直流输电线路有关传输消耗的相关数 据。第一线模数据可以是在高压直流输电线路的第一端采集到的数据模量， 第二线模数据可以是在高压直流输电线路的第二端采集到的数据模量。
[0107]
s520，基于线路传输数据和第一线模数据，确定高压直流输电线路的状 态估计点的第一电流值；并基于线路传输数据和第二线模数据，确定高压直 流输电线路的状态估计点的第二电流值。
[0108]
其中，状态估计点位于高压直流输电线路中第一端和第二端之间。
[0109]
数据处理装置可以在获取线路传输数据、第一线模数据以及第二线模 数据之后，基于获取的线路传输数据和第一线模数据，确定高压直流输电线 路的状态估计点的第一电流值，并基于获取的线路传输数据的第二线路数 据，确定高压直流输电线路的状态估计点的第二电流值。
[0110]
s530，在第一电流值和第二电流值之间的差值大于预设阈值的情况下， 确定高压直流输电线路为故障线路。
[0111]
其中，预设阈值可以是基于实际经验预先设置的阈值。
[0112]
具体地，数据处理装置可以在第一电流值和第二电流值之间的差值大 于预设阈值的情况下，确定高压直流输电线路为故障线路。
[0113]
在本技术实施例中，可以通过获取高压直流输电线路的线路传输数据， 第一线路数据以及第二线路数据，进而可以基于线路传输数据和第一线路 数据，确定高压直流输电线路的状态估计点的第一电流值，并基于线路传输 数据和第二线模数据，确定高压直流输电线路的状态估计点的第二电流值， 进而可以在第一电流值和第二电流值之间的差值大于预设阈值的情况，确 定高压直流输电线路为故障线路。由于状态估计点位于高压直流输电线路 中第一端和第二端之间，如此，通过分别基于第一线模数据和第二线路数据 对状态估计点的电流值进行确定，可以准确地判定高压直流输电线路的故 障，进而可以通过及时切断故障线路来保证电力系统的安全工作以及电力 系统的稳定运行。
[0114]
为了可以准确地获取第一线模数据以及第二线模数据，在一个实施例 中，本技术实施例中获取高压直流输电线路的第一线模数据和的第二线模 数据的步骤具体可以包括如下步骤，包括：
[0115]
获取高压直流输电线路的第一端的第一输电线路数据，以及高压直流 输电线路的第二端的第二输电线路数据；
[0116]
分别对第一输电线路数据和第二输电线路数据进行极模变换处理，得 到与第一输电线路数据对应的第一线模数据，以及与第二输电线路数据对 应的第二线模数据。
[0117]
其中，第一输电线路数据可以是在高压直流输电线路的第一端采集到 的带有时标的线路数据，第二输电线路数据可以是在高压直流输电线路的 第二端采集到的带有时标的线路数据。其中，时标可以是在采集数据的当前 时刻，依据gps数据为获取的第一输电线路数据以及第二输电线路数据打 上的时标，即：时标为获取数据的时间。另外，需要说明的是，第一输电线 路数据可以包括高压直流输电线路的第一端的电压数据和电流数据，第
二 输电线路数据与第一输电线路数据相似，此处不作过多赘述。
[0118]
数据处理装置可以按照预设的采样率获取高压直流输电线路的第一端 的第一输电线路数据，以及高压直流输电线路的第二端的第二输电线路数 据，并通过分别对第一输电线路数据以及第二输电线路数据进行极模变换 处理，得到与第一输电线路数据对应的第一线模数据，与第二输电线路对应 的第二线模数据。其中，预设的采样率可以是基于实际经验或情况预先设置 的采样率，在此不作过多限定，例如，采样率可以是10khz。
[0119]
具体地，可以通过如下公式(18)分别对第一输电线路数据和第二输电 线路数据进行极模变换处理，以得到与第一输电线路数据对应的第一线模 数据，以及与第二输电线路数据对应的第二线模数据的。
[0120][0121]
其中，a
p
、an可以分别为在进行极模变换处理之前的第一输电线路数 据正极数据以及负极数据，或者，第二输电线路数据的正极数据以及负极数 据，a1为在进行极模变换处理之后的第一线模数据或第二线模数据、a0为为 在进行极模变换处理之前的第一零模数据或第二零模数据，t为变换矩阵， 即：
[0122]
在该实施例中，数据处理装置在获取高压直流输电线路的第一端的第 一输电线路数据，以及高压直流输电线路的第二端的第二输电线路数据之 后，可以通过分别将第一输电线路数据以及第二输电线路数据进行极模变 换处理，得到与第一输电线路数据对应的第一线模数据，以及与第二输电数 据对应的第二线路数据。如此，可以在后续判断高压直流输电线路是否故障 时，避免由于双极线路导致的耦合导致判断结果不准确的情况，进而可以提 高判定高压直流输电线路是否故障的准确度。
[0123]
为了可以更加准确地计算得到基于第一线模数据确定的高压直流输电 线路的状态估计点的电流值，以及第二线模数据确定的高压直流输电线路 的状态估计点的电流值，以便后续基于上述确定的电流值判定高压直流输 电线路是否发生故障。在一个具体的实施例中，数据处理装置获取的线路传 输数据可以包括波阻抗数据和线路传播系数，并且波阻抗数据与电流频率 呈正相关。基于此，上述涉及到的s520可以具体包括如下步骤：
[0124]
将线路传播系数输入预设函数中进行计算，得到目标数列；
[0125]
基于第一线模数据，以及波阻抗数据和目标数列，确定高压输电线路的 状态估计点的第一电流值；
[0126]
基于第二线模数据，以及波阻抗数据与目标数列，确定高压输电线路的 状态估计点的第二电流值。
[0127]
其中，预设函数可以实际情况预先设定的函数。线路传播系数可以用于 表征高压直流输电线路中数据传输的消耗，波阻抗数据可以是高压直流输 电线路的特性阻抗。目标数列可以是将线路传播数据输入预设函数中计算 得到的数值。
[0128]
具体地，在数据处理装置在获取线路传输数据所包括的线路传输系数 以及波阻抗数据之后，可以通过将线路传播系数输入预设函数中进行计算， 得到目标数据值，进而可以基于第一线模数据，以及波阻抗数据和目标数列， 确定高压输电线路的状态估计点的第一电流值，并基于第二线模数据，以及 波阻抗数据和目标数列，确定高压直流输电线路
的状态估计点的第二电流 值。
[0129]
在该实施例中，由于获取的线路传输数据可以包括线路传输系数和波 阻抗数据，并且数据处理装置可以将线路传输系数输入预设函数中进行计 算，得到目标数据。基于此，数据处理装置可以分别基于第一线模数据和第 二线模数据，以及波阻抗数据和目标数列，计算得到第一电流值和第二电流 值。如此，通过引入高压直流输电线路的线路传播系数以及波阻抗数据，可 以避免在线路过长的情况下，由于高压直流输电线路的电阻、电导导致的行 波衰减，以及由于电流频率的变化，导致的高压直流输电线路的一些参数相 应发生变化的情况，进而可以得到更加准确地计算结果，也便于后续可以准 确地判定高压直流输电线路是否发生故障。
[0130]
在一些实施例中，第一线模数据可以包括第一线模电流数据和第一线 模电压数据；第二线模数据可以包括第二线模电流数据和第二线模电压数 据。
[0131]
其中，第一线模电流数据可以是在高压直流输电线路的第一端采集得 到的电流模量，第一线模电压数据可以是在高压直流输电线路的第二端采 集得到的电压模量。相应的，第二线模电流数据可以是在高压直流输电线路 的第二端采集得到的电流模量，第二线模电压数据可以是在高压直流输电 线路的第二端采集得到的电压模量。
[0132]
基于此，在一个实施例中，如图6所示，上述涉及到的基于第一线模数 据，以及波阻抗数据和目标数列，确定高压输电线路的状态估计点的第一电 流值的步骤具体可以包括如下步骤：
[0133]
s610，基于第一线模电压数据、第一线模电流数据与波阻抗数据的卷 积，确定高压直流输电线路的第一端的行波数据。
[0134]
具体地，数据处理装置可以先获取第一线模数据中所包括的第一线模 电压数据与波阻抗数据之间的卷积，进而可以在得到第一线模电压数据与 波阻抗数据的卷积之后，再结合第一线模数据中所包括的第一线模电压数 据，确定高压直流输电线路的第一端的行波数据。其中，第一端的行波数据 可以是在高压直流输电线路的第一端处，电流的空间分布形态随着时间的 推移振幅不变的情况下向一定的方向行进(不断向前推进所)形成、传播方 向为无限的波。
[0135]
s620，基于第一端的行波数据和目标数列，确定高压输电线路的状态估 计点的行波数据。
[0136]
其中，第一端的行波数据等于目标数列与状态估计点的行波数据的卷 积。
[0137]
由于第一端的行波数据等于目标数列与状态估计点的行波数据的卷积， 所以数据处理装置可以在确定高压直流输电线路的第一端的行波数据之后， 基于第一端的行波数据和目标数列，确定高压直流输电线路的状态估计点 的行波数据。
[0138]
s630，基于高压直流输电线路的状态估计点的行波数据，确定第一电流 值。
[0139]
数据处理装置可以在确定高压直流输电线路的状态估计点的行波数据 之后，基于该高压直流输电线路的状态估计点的行波数据，确定第一电流值。 由于此处确定第一电流值的公式属于现有技术，此处不作过多限定。
[0140]
在该实施例中，数据处理装置可以基于第一线模电压数据，以及的第一 线模电流数据与波阻抗数据的卷积，确定高压直流输电线路数据的第一端 的行波数据，进而可以基于第一端的行波数据和目标数列，确定高压直流输 电线路的状态估计点的行波数据，进而
可以基于状态估计点的行波数据计 算得到第一电流值。基于此，可以准确地计算的第一电流值。
[0141]
由于第一端的行波数据可以包括第一正向行波数据和第一反向行波数 据，在一个实施例中，上述涉及到的s610可以包括如下步骤：
[0142]
确定第一线模电压数据，与第一线模电流数据和波阻抗数据的卷积之 和为第一正向行波数据；
[0143]
确定第一线模电压数据，与第一线模电流数据和波阻抗数据的卷积之 差为第一反向行波数据；
[0144]
其中，第一正向行波数据为从高压直流输电线路的第一端流向第二端 的过程中经过第一端的行波数据，第一反向行波数据为从高压直流输电线 路的第二端流向第一端的过程中经过第一端的行波数据。
[0145]
具体地，数据处理装置可以通过确定第一线模电压数据，与第一线模电 流数据和波阻抗数据的卷积之和为第一正向行波数据，并可以确定第一线 模电压数据，与第一线模电流数据和波阻抗数据的卷积之差为第一反向行 波数据。
[0146]
在该实施例中，可以基于第一线模电压数据，以及第一线模电流数据和 波阻抗数据的卷积，准确地计算得到第一正向行波数据，以及第一反向行波 数据，进而可以得到准确的第一端的行波数据，以便后续可以准确地计算得 到第一电流值。
[0147]
基于此，在一些实施例中，由于目标数列可以包括第一数列与第二数列， 所述第一数列所包含的第n个第一数值与所述第二数列所包含的第n个第 二数值互为倒数，n为正整数；状态估计点的行波数据可以包括第三正向行 波数据和第三反向行波数据。所以在基于确定的第一端的行波数据，确定高 压直流输电线路的状态估计点的行波数据时，可以基于所述第一反向行波 数据等于第三正向行波数据与第一数列的卷积；所述第一正向行波数据等 于第三反向行波数据与第二数列的卷积吗，计算第三行波数据，进而计算得 到第一电流值。
[0148]
为了可以准确地计算得到高压直流输电线路的第二电流值，在一个实 施例中，如图7所示，上述涉及到的基于第二线模数据，以及波阻抗数据与 目标数列，确定高压输电线路的状态估计点的第二电流值的步骤具体可以 包括如下步骤：
[0149]
s710，基于第二线模电压数据、第二线模电流数据和波阻抗数据的卷 积，确定高压直流输电线路的第二端的行波数据。
[0150]
数据处理装置可以先基于第二线模数据中所包括的第二线模电流数据， 计算第二线模电流数据和波阻抗数据的卷积，进而可以基于第二线模电流 数据，计算第二线模电流数据和波阻抗数据的卷积，以及第二线模数据中所 包括的第二线模电压数据，确定高压直流输电线路的第二端行波数据。其中， 第一端的行波数据可以是在高压直流输电线路的第一端处，电流的空间分 布形态随着时间的推移振幅不变的情况下向一定的方向行进(不断向前推 进所)形成、传播方向为无限的波。
[0151]
s720，基于第二端的行波数据和目标数列，确定高压直流输电线路的状 态估计点的行波数据。
[0152]
其中，第二端的行波数据等于目标数列与状态估计点的行波数据的卷 积。
[0153]
由于第二端的行波数据等于目标数列与状态估计点的行波数据的卷积。 所以数
据处理装置可以基于确定的第二端的行波数据和目标数列，确定高 压直流输电线路的状态估计点处的行波数据。
[0154]
s730，基于高压直流输电线路的状态估计点的行波数据，确定第二电流 值。
[0155]
在确定高压直流输电线路的状态估计点的行波数据的情况下，可以基 于该高压直流输电线路的状态估计点的行波数据，确定第二电流值。由于具 体的确定第二电流值的公式属于现有技术，此处不作过多赘述。
[0156]
在该实施例中，数据处理装置可以基于第二线模电压数据，以及第二线 模电流数据与波阻抗数据的卷积，确定高压直流输电线路的第二端的行波 数据，进而可以基于该第二端的行波数据与目标数列，确定状态估计点处的 行波数据，以便可以基于该状态估计点处的行波处理，确定第二电流值。如 此，可以准确地计算得到第二电流值。
[0157]
由于第二端的行波数据可以包括第二正向行波数据以及第二反向行波 数据，在一个实施例中，为了可以准确地得到第二端的行波数据，上述涉及 到的s710具体可以包括如下步骤：
[0158]
确定第二线模电压数据，与第二线模电流数据和波阻抗数据的卷积之 和为第二正向行波数据；
[0159]
确定第二线模电压数据，与第二线模电流数据和波阻抗数据的卷积之 差为第二反向行波数据；
[0160]
其中，第二正向行波数据为从高压直流输电线路的第一端流向第二端 的过程中经过第二端的行波数据，第二反向行波数据为从高压直流输电线 路的第二端流向第一端的过程中经过第二端的行波数据。
[0161]
具体地，数据处理装置可以在获取第二数据以及波阻抗数据之后，确 定第二线模电压数据，与第二线模电流数据与波阻抗数据的卷积之和为第 二正向行波数据，并确定第二线模电压数据，与第二线模电流数据与波阻抗 数据的卷积之和为第二反向行波数据。
[0162]
在该实施例中，可以基于第二线模电压数据，以及第二线模电流数据和 波阻抗数据的卷积，准确地计算得到第二正向行波数据，以及第二反向行波 数据，进而可以得到准确的第二端的行波数据，以便后续可以准确地计算得 到第二电流值。
[0163]
基于此，在一些实施例中，目标数列可以包括第一数列与第二数列，所 述第一数列所包含的第n个第一数值与所述第二数列所包含的第n个第二 数值互为倒数，n为正整数；状态估计点的行波数据可以包括第三正向行波 数据和第三反向行波数据。所以在基于确定的第二端的行波数据，确定高压 直流输电线路的状态估计点的行波数据时，可以基于第二反向行波数据等 于第三正向行波数据与第一数列的卷积，以及第二正向行波数据等于第三 反向行波数据与数值的卷积，计算得到第三行波数据，进而计算得到第二电 流值。
[0164]
为了更加地清楚描述本技术实施例所提供的数据处理方法，本技术实 施例提供了基于现有技术所改进的数据处理方法所涉及到的相关公式，以 高压直流输电线路的第一端为例，假设第一端处x＝0，第二端处x＝l，其中， l为高压直流输电线路的全长。具体地可以如下所示：
[0165]
由于现有技术中是在假设使用的高压直流输电线路为无损线路，且线 路参数不会随着电流频率变化的条件下进行。然而现实生活中，在线路较长 的情况下，高压直流输电线路的电阻、电导会导致行波衰减，并且线路参数 是会随着频率变化的，所以会导致现
有技术中判断高压直流输电线路是否 发生故障的准确度较低。所以，在考虑线路频变参数的影响下，高压直流输 电线路上的任意一点电压、电流在频域中可以表示为：
[0166]ux
＝a1e-γx
+a2e
γx
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(19)
[0167]ix
＝(a1e-γx-a2e
γx
)/zcꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(20)
[0168]
其中，u
x
为高压直流输电线路上任意一点的电压的频域形式。相应的， i
x
为高压直流输电线路上任意一点的电流的频域形式。x为高压直流输电线 路上的任意一点的位置。zc为波阻抗数据，γ为线路传播系数。a1、a2是预 设常数。
[0169]
上述涉及到的zc和γ可以通过如下公式(23)和公式(24)表示：
[0170][0171][0172]
其中，z0、y0、r0、g0、l0、c0为单位长度下输电线路的阻抗、导纳、 电阻、电导、电感、电容，为虚数单位，ω为角频率。
[0173]
由上述公式(19)和公式(20)可以得到，在考虑衰减及频变特性的情 况下，行波的计算公式可以如公式(25)和公式(26)所示：
[0174][0175][0176]
uf和if分别被称作正向电压行波和正向电流行波，ur和ir分别被称作反 向电压行波和反向电流行波，u是高压直流输电线路上任意一点的电压值， i是高压直流输电线路上任意一点的电流值。
[0177]
将高压直流输电线路的两点位置x＝0和x＝x0代入上述公式(19)和公 式(20)，消去a1、a2，可以得到频域中高压直流输电线路的电压、电流的 关系如公式(27)所示：
[0178][0179]
其中，u1、i1分别表示x＝0的频域电压、电流，u2、i2分别表示x＝x0处 的频域电压、电流。
[0180]
由于上述的用于计算行波的公式(25)(26)和用于行波估计的公式(27) 是频域中的表达式，无法直接在时域中进行计算。为了方便数据处理装置实 现，下文给出其时域计算的一种方法。
[0181]
通过对式(25)进行傅里叶反变换，得到在时域中的公式(28)：
[0182][0183]
其中，uf(t)为正向行波，ur(t)为反向行波，u(t)为第一端的第一线模 电压数据，i
(t)为第一端的线模电流数据，zc(t)为对zc进行傅里叶反变换后 得到的时域形式，*表示卷积。为了对zc(t)进行分析，首先画出zc的幅频特 性和相频特性，具体如图8所示，基于图8所示的频率特性曲线，采用式(29)所示的s变换传递函数对其进行曲线拟合，得到波阻抗的s变换传递 函数表达式。
[0184][0185]
其中，n，i均为正整数，pi为s变换传递函数的极点，ki为每一个极点 对应分量的系数。
[0186]
基于此，利用双线性z变换法，如式(30)所示，将拟合得到的s变换 传递函数转化为z变换传递函数。
[0187][0188]
其中，ts为采样时间间隔。
[0189]
计算z变换传递函数的单位抽样响应，且利用窗函数对单位抽样响应 进行截断，得到该传递函数在时域中对应的fir滤波器，记为zc(n)。
[0190]
则时域中的行波计算如式(31)所示：
[0191][0192]
其中，uf(n)为第一正向行波，ur(n)为第一反向行波，u(n)为时域形式 下的第一线模电压数据，i(n)为时域形式下的第一线模电流数据。
[0193]
对于行波估计，采用类似的方法进行处理。对式(27)进行傅里叶反变 换可得：
[0194][0195]
其中，u
1r
(t)为第一反向行波，u
2f
(t)为第三正向行波，u
1f
(t)为第一正 向行波，u
2r
(t)为第三反向行波。
[0196]
其中h(t)为传播系数进行傅里叶反变换后得到的时域形式，g(t)为 传播系数进行傅里叶反变换后得到的时域形式。同样，首先计算出和的幅频特性和相频特性，采用式(29)所示的s变换传递函数对其进 行曲线拟合，得到和的s变换传递函数表达式。再利用双线性z变 换法，如式(30)所示，将拟合得到的s变换传递函数转化为z变换传递函 数。计算z变换传递函数的单位抽样响应，且利用窗函数对单位抽样响应进 行截断，得到该传递函数在时域中对应的fir滤波器，记为h(n)和g(n)。
[0197]
则行波估计的时域方法如式(33)所示
[0198][0199]
如此，可以得到公式(31)和(33)，基于此，需要说明的是，本技术 实施例所提供的的数据处理方法是依据公式(31)用于计算第一端或第二端 的行波数据。进而基于公式(33)，利用第一端或第二端的行波数据，计算 状态估计点的行波数据。
[0200]
基于相同的发明构思，本技术实施例还提供了一种数据处理装置。具体 结合图9对本技术实施例提供的数据处理装置进行详细说明。
[0201]
图9是本技术实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图。
[0202]
如图9所示，该数据处理装置900可以包括：获取模块910和确定模 块920。
[0203]
获取模块910，用于获取高压直流输电线路的线路传输数据、第一线模 数据和第二线模数据，第一线模数据为在高压直流输电线路的第一端采集 到的数据模量，第二线模数据为在高压直流输电线路的第二端采集到的数 据模量；
[0204]
确定模块920，用于基于线路传输数据和第一线模数据，确定高压直流 输电线路的状态估计点的第一电流值；并基于线路传输数据和第二线模数 据，确定高压直流输电线路的状态估计点的第二电流值，状态估计点位于高 压直流输电线路中第一端和第二端之间；
[0205]
确定模块920，还用于在第一电流值和第二电流值之间的差值大于预设 阈值的情况下，确定高压直流输电线路为故障线路。
[0206]
在一个实施例中，获取模块，还用于获取高压直流输电线路的第一端的 第一输电线路数据，以及高压直流输电线路的第二端的第二输电线路数据；
[0207]
上述涉及到的数据处理装置还可以包括极模变换处理模块。
[0208]
极模变换处理模块，用于分别对第一输电线路数据和第二输电线路数 据进行极模变换处理，得到与第一输电线路数据对应的第一线模数据，以及 与第二输电线路数据对应的第二线模数据。
[0209]
在一个实施例中，线路传输数据包括波阻抗数据和线路传播系数，波阻 抗数据与电流频率呈正相关；上述涉及到的数据处理装置还可以包括计算 模块。
[0210]
计算模块，用于将线路传播系数输入预设函数中进行计算，得到目标数 列；
[0211]
确定模块，还用于基于第一线模数据，以及波阻抗数据和目标数列，确 定高压输电线路的状态估计点的第一电流值；
[0212]
确定模块，还用于基于第二线模数据，以及波阻抗数据与目标数列，确 定高压输电线路的状态估计点的第二电流值。
[0213]
在一个实施例中，第一线模数据包括第一线模电流数据和第一线模电 压数据；第二线模数据包括第二线模电流数据和第二线模电压数据。
[0214]
在一个实施例中，确定模块，还用于基于第一线模电压数据、第一线模 电流数据与波阻抗数据的卷积，确定高压直流输电线路的第一端的行波数 据；
[0215]
确定模块，还用于基于第一端的行波数据和目标数列，确定高压输电线 路的状态估计点的行波数据，其中，第一端的行波数据等于目标数列与状态 估计点的行波数据的卷积；
[0216]
确定模块，还用于基于高压直流输电线路的状态估计点的行波数据，确 定第一电流值。
[0217]
在一个实施例中，第一端的行波数据包括第一正向行波数据和第一反 向行波数据；
[0218]
确定模块，还用于确定第一线模电压数据，与第一线模电流数据和波阻 抗数据的卷积之和为第一正向行波数据；
[0219]
确定模块，还用于确定第一线模电压数据，与第一线模电流数据和波阻 抗数据的卷积之差为第一反向行波数据；
[0220]
其中，第一正向行波数据为从高压直流输电线路的第一端流向第二端 的过程中经过第一端的行波数据，第一反向行波数据为从高压直流输电线 路的第二端流向第一端的过程中经过第一端的行波数据。
[0221]
在一个实施例中，确定模块，还用于基于第二线模电压数据、第二线模 电流数据和波阻抗数据的卷积，确定高压直流输电线路的第二端的行波数 据；
[0222]
确定模块，还用于基于第二端的行波数据和目标数列，确定高压直流输 电线路的状态估计点的行波数据，其中，第二端的行波数据等于目标数列与 状态估计点的行波数据的卷积；
[0223]
确定模块，还用于基于高压直流输电线路的状态估计点的行波数据，确 定第二电流值。
[0224]
在一个实施例中，第二端的行波数据包括第二正向行波数据和第二反 向行波数据；
[0225]
确定模块，还用于确定第二线模电压数据，与第二线模电流数据和波阻 抗数据的卷积之和为第二正向行波数据；
[0226]
确定模块，还用于确定第二线模电压数据，与第二线模电流数据和波阻 抗数据的卷积之差为第二反向行波数据；
[0227]
其中，第二正向行波数据为从高压直流输电线路的第一端流向第二端 的过程中经过第二端的行波数据，第二反向行波数据为从高压直流输电线 路的第二端流向第一端的过程中经过第二端的行波数据。
[0228]
在一个实施例中，目标数列包括第一数列与第二数列，所述第一数列所 包含的第n个第一数值与所述第二数列所包含的第n个第二数值互为倒 数，n为正整数；状态估计点的行波数据包括第三正向行波数据和第三反向 行波数据；
[0229]
第一反向行波数据等于第三正向行波数据与第一数列的卷积；第一正 向行波数据等于第三反向行波数据与第二数列的卷积。
[0230]
第二反向行波数据等于第三正向行波数据与第一数列的卷积；第二正 向行波数据等于第三反向行波数据与数值的卷积。
[0231]
在本技术实施例中，可以通过获取高压直流输电线路的线路传输数据， 第一线路数据以及第二线路数据，进而可以基于线路传输数据和第一线路 数据，确定高压直流输电线路的状态估计点的第一电流值，并基于线路传输 数据和第二线模数据，确定高压直流输电线路的状态估计点的第二电流值， 进而可以在第一电流值和第二电流值之间的差值大于预设阈值的情况，确 定高压直流输电线路为故障线路。由于状态估计点位于高压直流输电线路 中第一端和第二端之间，如此，通过分别基于第一线模数据和第二线路数据 对状态估计点的电流值进行确定，可以准确地判定高压直流输电线路的故 障，进而可以通过及时切断故障线路来保证电力系统的安全工作以及电力 系统的稳定运行。
[0232]
本技术实施例提供的数据处理装置中的各个模块可以实现图1至图3 中任一所示实施例的方法步骤，并能达到与其相应的技术效果，为简洁描述， 在此不再赘述。
[0233]
图10示出了本技术实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
[0234]
在电子设备可以包括处理器1001以及存储有计算机程序指令的存储器 1002。
[0235]
具体地，上述处理器1001可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集 成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置 成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
[0236]
存储器1002可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非 限制，存储器1002可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱 动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus， usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器 1002可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器 1002可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器1002 是非易失性固态存储器。
[0237]
存储器可包括只读存储器(rom)，随机存取存储器(ram)，磁盘 存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形 的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机 可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设 备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来 执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。
[0238]
处理器1001通过读取并执行存储器1002中存储的计算机程序指令， 以实现上述实施例中的任意一种数据处理方法。
[0239]
在一个示例中，电子设备还可包括通信接口1003和总线1010。其中， 如图10所示，处理器1001、存储器1002、通信接口1003通过总线1010连 接并完成相互间的通信。
[0240]
通信接口1003，主要用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/ 或设备之间的通信。
[0241]
总线1010包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼 此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其 他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输 (ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc) 总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、 pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标 准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组 合。在合适的情况下，总线1010可包括一个或多个总线。尽管本技术实施 例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
[0242]
另外，结合上述实施例中的数据处理方法，本技术实施例可提供一种计 算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算 机程序指令被处理器执行时实现本技术实施例提供的数据处理方法。
[0243]
本技术实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令 由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行如本技术实施例提供的科 技创新成果评价方法。
[0244]
需要明确的是，本技术并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配 置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施 例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本技术的方法过程并 不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本技术的 精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
[0245]
以上的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们 的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路 (asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申 请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以 存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者 通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介 质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、 可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频 (rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络 被下载。
[0246]
还需要说明的是，本技术中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或 者装置描述一些方法或系统。但是，本技术不局限于上述步骤的顺序，也就 是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺 序，或者若干步骤同时执行。
[0247]
上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品 的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中 的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实 现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编 程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程 数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多 个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理 器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框 图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以 由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指 令的组合来实现。
[0248]
以上，仅为本技术的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了 解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过 程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申 请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭 露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应 涵盖在本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：获取高压直流输电线路的线路传输数据、第一线模数据和第二线模数据，所述第一线模数据为在高压直流输电线路的第一端采集到的数据模量，所述第二线模数据为在高压直流输电线路的第二端采集到的数据模量；基于所述线路传输数据和所述第一线模数据，确定所述高压直流输电线路的状态估计点的第一电流值；并基于所述线路传输数据和所述第二线模数据，确定所述高压直流输电线路的状态估计点的第二电流值，所述状态估计点位于所述高压直流输电线路中第一端和第二端之间；在所述第一电流值和所述第二电流值之间的差值大于预设阈值的情况下，确定所述高压直流输电线路为故障线路。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取高压直流输电线路的第一线模数据和的第二线模数据，包括：获取高压直流输电线路的第一端的第一输电线路数据，以及所述高压直流输电线路的第二端的第二输电线路数据；分别对第一输电线路数据和第二输电线路数据进行极模变换处理，得到与所述第一输电线路数据对应的第一线模数据，以及与所述第二输电线路数据对应的第二线模数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线路传输数据包括波阻抗数据和线路传播系数，所述波阻抗数据与电流频率呈正相关；所述基于所述线路传输数据和所述第一线模数据，确定所述高压直流输电线路的状态估计点的第一电流值；并基于所述线路传输数据和所述第二线模数据，确定所述高压直流输电线路的状态估计点的第二电流值，包括：将所述线路传播系数输入预设函数中进行计算，得到目标数列；基于所述第一线模数据，以及所述波阻抗数据和目标数列，确定所述高压输电线路的状态估计点的第一电流值；基于所述第二线模数据，以及所述波阻抗数据与目标数列，确定所述高压输电线路的状态估计点的第二电流值。4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述第一线模数据包括第一线模电流数据和第一线模电压数据；所述第二线模数据包括第二线模电流数据和第二线模电压数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一线模数据，以及所述波阻抗数据和目标数列，确定所述高压输电线路的状态估计点的第一电流值，包括：基于所述第一线模电压数据、所述第一线模电流数据与所述波阻抗数据的卷积，确定所述高压直流输电线路的第一端的行波数据；基于所述第一端的行波数据和目标数列，确定所述高压输电线路的状态估计点的行波数据，其中，第一端的行波数据等于目标数列与状态估计点的行波数据的卷积；基于所述高压直流输电线路的状态估计点的行波数据，确定第一电流值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一端的行波数据包括第一正向行波数据和第一反向行波数据；所述基于所述第一线模电压数据、所述第一线模电流数据与所述波阻抗数据的卷积，确定所述高压直流输电线路的第一端的行波数据，包括：
确定所述第一线模电压数据，与所述第一线模电流数据和所述波阻抗数据的卷积之和为第一正向行波数据；确定所述第一线模电压数据，与所述第一线模电流数据和所述波阻抗数据的卷积之差为第一反向行波数据；其中，所述第一正向行波数据为从高压直流输电线路的第一端流向第二端的过程中经过第一端的行波数据，所述第一反向行波数据为从高压直流输电线路的第二端流向第一端的过程中经过第一端的行波数据。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二线模数据，以及所述波阻抗数据与目标数列，确定所述高压输电线路的状态估计点的第二电流值，包括：基于所述第二线模电压数据、所述第二线模电流数据和所述波阻抗数据的卷积，确定所述高压直流输电线路的第二端的行波数据；基于所述第二端的行波数据和所述目标数列，确定高压直流输电线路的状态估计点的行波数据，其中，所述第二端的行波数据等于所述目标数列与状态估计点的行波数据的卷积；基于所述高压直流输电线路的状态估计点的行波数据，确定第二电流值。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二端的行波数据包括第二正向行波数据和第二反向行波数据；所述基于所述第二线模电压数据、所述第二线模电流数据和所述波阻抗数据的卷积，计算所述高压直流输电线路的第二端的行波数据，包括：确定所述第二线模电压数据，与所述第二线模电流数据和所述波阻抗数据的卷积之和为第二正向行波数据；确定所述第二线模电压数据，与所述第二线模电流数据和所述波阻抗数据的卷积之差为第二反向行波数据；其中，所述第二正向行波数据为从高压直流输电线路的第一端流向第二端的过程中经过第二端的行波数据，所述第二反向行波数据为从高压直流输电线路的第二端流向第一端的过程中经过第二端的行波数据。9.根据权利要求6或8所述的方法，其特征在于，所述目标数列包括第一数列与第二数列，所述第一数列所包含的第n个第一数值与所述第二数列所包含的第n个第二数值互为倒数，n为正整数；所述状态估计点的行波数据包括第三正向行波数据和第三反向行波数据；所述第一反向行波数据等于第三正向行波数据与第一数列的卷积；所述第一正向行波数据等于第三反向行波数据与第二数列的卷积。所述第二反向行波数据等于第三正向行波数据与第一数列的卷积；所述第二正向行波数据等于第三反向行波数据与数值的卷积。10.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取高压直流输电线路的线路传输数据、第一线模数据和第二线模数据，所述第一线模数据为在高压直流输电线路的第一端采集到的数据模量，所述第二线模数据为在高压直流输电线路的第二端采集到的数据模量；确定模块，用于基于所述线路传输数据和所述第一线模数据，确定所述高压直流输电线路的状态估计点的第一电流值；并基于所述线路传输数据和所述第二线模数据，确定所
述高压直流输电线路的状态估计点的第二电流值，所述状态估计点位于所述高压直流输电线路中第一端和第二端之间；所述确定模块，还用于在所述第一电流值和所述第二电流值之间的差值大于预设阈值的情况下，确定所述高压直流输电线路为故障线路。11.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现如权利要求1-9任意一项所述的数据处理方法。12.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-9任意一项所述的数据处理方法。13.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-9任意一项所述的数据处理方法。
技术总结本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、设备、介质及产品，包括：获取高压直流输电线路的线路传输数据、第一线模数据和第二线模数据；基于线路传输数据和第一线模数据，确定高压直流输电线路的状态估计点的第一电流值；并基于线路传输数据和第二线模数据，确定高压直流输电线路的状态估计点的第二电流值；在第一电流值和第二电流值之间的差值大于预设阈值的情况下，确定高压直流输电线路为故障线路。本申请实施例，可以准确地判定高压直流输电线路的故障，进而可以通过及时切断故障线路来保证电力系统的安全工作以及电力系统的稳定运行。定运行。定运行。
技术研发人员：付鲁川 刘峰 胡建利 王浩宗 胡浩宇 董新洲 施慎行 王宾
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/11/1
