1.本发明涉及给排水管道清淤技术领域，特别涉及一种工程建设用给排水管道的清淤装置。
背景技术：2.随着社会经济的飞速发展，越来越多的人步入小康生活，加之城镇化的稳步推进，越来越多的农村变为城镇，城镇人口剧增，随之而来的是生活污水的大量增加，很多时候因为下水管堵塞或下水不畅，污水溢流，影响市容，给人们的生活和工作带来严重的影响，对应的产生管道清淤技术，多见于市政工程维护设备，其主要工作原理是利用在管道内拱入旋转的缆绳以实现对管道内空间的搅拌，从而排除堵塞，疏通管道，进一步的，在缆绳退出管道时，带出淤泥等堵塞物，实现管道的清淤，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、目前，工程建设用给排水管道的清淤装置，通过高压水流冲刷管道内壁对管道内壁进行清洁，耗费了大量水资源，不利于节约水资源；2、现有的工程建设用给排水管道的清淤装置在使用过程中，清洁毛刷无法根据不同的管道直径进行调整，使用具有一定的局限性；3、现有的工程建设用给排水管道的清淤装置在使用过程中，清洁毛刷在管道内清洁，长时间使用后，刷力不佳，无法对排水管管道内壁较硬的硬块进行清理；故此，我们提出一种工程建设用给排水管道的清淤装置。
技术实现要素：3.本发明的主要目的在于提供一种工程建设用给排水管道的清淤装置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种工程建设用给排水管道的清淤装置，包括驱动底座，所述驱动底座的下端四角均固定设置有驱动轮，所述驱动底座的上端左部固定连接有固定箱，所述固定箱的顶部具有用于添加清洁水的加水口；所述固定箱的右侧固定连接至少一个连接管，所述连接管的左部设置有用于抽水的微型抽泵，所述连接管的右部设置有用于喷水的增压喷头；所述驱动底座的上端右部固定连接有安装机构，所述安装机构上固定连接有摇摆机构，所述摇摆机构的外侧右部固定连接有多个用于清洁管道的清洁机构，所述摇摆机构的右端前部固定连接有距离传感器。
5.作为上述方案的进一步改进，所述安装机构包括安装座，所述安装座的上端固定连接有一号固定板，所述一号固定板的下框壁固定连接有二号固定板，所述安装座的右端前部与右端后部共同固定连接有前梁架，所述前梁架的上端中部固定连接有三号安装板，所述安装座固定连接在驱动底座的上端右部。
6.作为上述方案的进一步改进，所述摇摆机构包括驱动器，所述驱动器的输出端贯穿二号固定板并固定连接有一号转轴杆，所述一号转轴杆的外表面固定连接有一号连接板，所述一号连接板的右端下部固定连接有一号固定杆，所述一号固定杆的右端固定连接
有一号摇摆辊，所述一号摇摆辊的外侧活动连接有固定组件，所述固定组件的内侧活动连接有延伸组件，所述驱动器固定连接在二号固定板的左端。
7.作为上述方案的进一步改进，所述延伸组件包括二号摇摆辊，所述二号摇摆辊的右端固定连接有二号固定杆，所述二号固定杆的右端固定连接有二号连接板，所述二号连接板的左端穿插固定连接有二号转轴杆，所述二号转轴杆的右端固定连接有长杆，所述长杆的右端固定连接有安装圆架，所述安装圆架的外表面开有安装槽，所述安装槽开设有四个，所述二号摇摆辊位于安装座的右侧。
8.作为上述方案的进一步改进，所述固定组件包括三号转轴杆，所述三号转轴杆的外表面固定连接有圆轴块，所述圆轴块的外表面固定连接有摆动框，所述摆动框的右端开有活动槽，所述三号转轴杆的左端通过轴承活动连接在一号固定板的右端。
9.作为上述方案的进一步改进，所述清洁机构包括稳固框与伸缩控制器，所述稳固框的内侧下部固定连接有侧边板，所述伸缩控制器的输出端依次贯穿稳固框和侧边板并固定连接有连接筒，所述连接筒的外表面左部与外表面右部均开有滑槽，所述连接筒的内侧活动连接有连接组件，所述连接组件的下端活动连接有主体组件，所述连接组件的左端下部与右端下部均螺纹连接有固定栓，所述稳固框固定连接在下侧的安装槽内。
10.作为上述方案的进一步改进，所述连接组件包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的右端固定连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有顶杆，所述顶杆的外表面下部套接有加固套，所述加固套的下端固定连接有安装夹板，所述安装夹板的左端与右端均开有一号螺孔，所述缓冲弹簧的另一端固定连接在连接筒内。
11.作为上述方案的进一步改进，所述主体组件包括固定块，所述固定块的左端与右端均开有二号螺孔，所述固定块的下端固定连接有刷板，所述刷板的下端固定连接有若干个刮刷，所述固定块活动连接在安装夹板内。
12.作为上述方案的进一步改进，所述滑块的外表面左部与外表面右部分别滑动连接在两个滑槽内，所述安装夹板呈凹字型结构，两个所述一号螺孔的位置尺寸与两个固定栓的位置尺寸相适配。
13.作为上述方案的进一步改进，所述长杆的外表面中部通过轴承活动连接在三号安装板的左端，四个所述安装槽的位置尺寸与四个稳固框的位置尺寸相适配，所述二号摇摆辊的外侧紧贴在固定组件的内侧中部。
14.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1、本发明中，通过启动微型抽泵，利用连接管向固定箱内抽水，并由增压喷头进行环形喷洒，由于经刮刷刮后的管道内壁还有淤泥残留，通过增压喷头与主体组件之间的配合使用，使其对管道内壁再次进行清理，从而可以进一步对管道内壁进行清理，利用主体组件可以减少水资源的浪费，有利于节约水资源。
15.2、本发明中，通过利用伸缩控制器的输出端作用，带动连接筒进行伸缩运动，根据排水管内壁调整，连接筒的内侧固定安装缓冲弹簧，缓冲弹簧上固定安装滑块，滑块受到力的作用下，进行伸缩，滑块上固定安装顶杆，顶杆的外侧固定安装加固套，加固套上安装安装夹板，配合连接组件使用，当排水管管道某处发生变形时，在驱动底座前进过程中，刷板接触到变形部分，安装槽继续左右摆动，若干个刮刷紧贴排水管管道内壁，刷板受力情况下，滑块的外表面左部与外表面右部分别滑动连接在两个滑槽内活动，使缓冲弹簧伸缩在
连接筒内活动，并挤压连接筒，当刷板越过管道变形部分，刷板在缓冲弹簧弹性作用下，被弹回原位置，使得清洁机构能够在排水管管道内顺利运行，可根据不同的管道直径进行调整，有利于保证管道淤泥的正常清理。
16.3、本发明中，通过设置固定栓将固定块安装在安装夹板内，刷板上固定安装刮刷，通过螺纹安装的方式，便于对刷板的拆卸更换，避免刮刷长时间使用后发生磨损导致刷力不佳，更换新的刮刷，使得刮刷与管壁充分贴合，有利于刮刷充分清理管壁，有效的对排水管管道内壁较硬的硬块进行清理。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明一种工程建设用给排水管道的清淤装置的整体结构示意图；图2为本发明一种工程建设用给排水管道的清淤装置的安装接装置的结构示意图；图3为本发明一种工程建设用给排水管道的清淤装置的摇摆机构的结构示意图；图4为本发明一种工程建设用给排水管道的清淤装置的延伸组件的结构示意图；图5为本发明一种工程建设用给排水管道的清淤装置的固定组件的结构示意图；图6为本发明一种工程建设用给排水管道的清淤装置的清洁机构的结构示意图；图7为本发明一种工程建设用给排水管道的清淤装置的连接组件的结构示意图；图8为本发明一种工程建设用给排水管道的清淤装置的a的放大示意图图9为本发明一种工程建设用给排水管道的清淤装置的主体组件的结构示意图图10为本发明一种工程建设用给排水管道的清淤装置的固定组件与清洁机构的部分组合连接结构示意图。
19.图中：1、驱动底座；2、固定箱；3、圆形盖；4、微型抽泵；5、摇摆机构；6、清洁机构；7、距离传感器；8、安装机构；9、反光长条；10、驱动轮；11、增压喷头；12、连接管；81、一号固定板；82、安装座；83、二号固定板；84、三号安装板；85、前梁架；51、固定组件；52、延伸组件；53、一号摇摆辊；54、一号固定杆；55、一号连接板；56、一号转轴杆；57、驱动器；521、安装圆架；522、长杆；523、二号转轴杆；524、二号摇摆辊；525、二号固定杆；526、二号连接板；527、安装槽；511、圆轴块；512、三号转轴杆；513、活动槽；514、摆动框；61、稳固框；62、伸缩控制器；63、连接筒；64、连接组件；65、主体组件；66、固定栓；67、滑槽；68、侧边板；641、缓冲弹簧；642、滑块；643、顶杆；644、加固套；645、一号螺孔；646、安装夹板；651、固定块；652、刷板；653、刮刷；654、二号螺孔。
具体实施方式
20.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。
24.如图1-10所示，一种工程建设用给排水管道的清淤装置，包括驱动底座1，驱动底座1的下端四角均固定设置有驱动轮10。驱动底座1的上端左部固定连接有固定箱2，固定箱2的顶部具有用于添加清洁水的加水口，在加水口上还设置有圆形盖3，用于密封加水口，防止清洁水流出。
25.固定箱2的右侧固定连接至少一个连接管12，连接管12的左部设置有用于抽水的微型抽泵4，将清洁水从固定箱2中抽出。在连接管12的右部设置有用于喷水的增压喷头11，将微型抽泵4抽出的清洁水通过增压喷头11喷洒向需要清洁的管壁。
26.驱动底座1的上端右部固定连接有安装机构8，用于提供安装平台。在安装机构8上固定连接有摇摆机构5，摇摆机构5的外侧右部固定连接有多个用于清洁管道的清洁机构6，用于带动清洁机构6进行摇摆清洁。在摇摆机构5的右端前部还固定连接有距离传感器7，用于检测装置前部是否有障碍物，保证该装置的安全。
27.另外，驱动底座1的前端与后端均固定连接有反光长条9，用于警示作用。
28.安装机构8包括安装座82，安装座82的上端固定连接有一号固定板81，一号固定板81的下框壁固定连接有二号固定板83，安装座82的右端前部与右端后部共同固定连接有前梁架85，前梁架85的上端中部固定连接有三号安装板84，安装座82固定连接在驱动底座1的上端右部。
29.摇摆机构5包括驱动器57，驱动器57的输出端贯穿二号固定板83并固定连接有一号转轴杆56，一号转轴杆56的外表面固定连接有一号连接板55，一号连接板55的右端下部固定连接有一号固定杆54，一号固定杆54的右端固定连接有一号摇摆辊53，一号摇摆辊53的外侧活动连接有固定组件51，固定组件51的内侧活动连接有延伸组件52，驱动器57固定连接在二号固定板83的左端；延伸组件52包括二号摇摆辊524，二号摇摆辊524的右端固定连接有二号固定杆525，二号固定杆525的右端固定连接有二号连接板526，二号连接板526的左端穿插固定连接有二号转轴杆523，二号转轴杆523的右端固定连接有长杆522，长杆522的右端固定连接有安装圆架521，安装圆架521的外表面开有安装槽527，安装槽527开设有四个，二号摇摆辊524位于安装座82的右侧；固定组件51包括三号转轴杆512，三号转轴杆512的外表面固定连接有圆轴块511，圆轴块511的外表面固定连接有摆动框514，摆动框514的右端开有活动槽513，三号转轴杆512的左端通过轴承活动连接在一号固定板81的右端；长杆522的外表面中部通过轴承活动连接在三号安装板84的左端，四个安装槽527的位置尺寸与四个稳固框61的位置尺寸相适配，二号摇摆辊524的外侧紧贴在固定组件51的内侧中
部；通过四个安装槽527的位置尺寸与四个稳固框61的位置尺寸相适配，使其四个稳固框61固定安装在四个安装槽527内，通过利用驱动器57的输出端作用，带动一号转轴杆56上的一号连接板55进行旋转，由于驱动器57与外部控制设备电性连接，控制驱动器57旋转速度，使其控制一号摇摆辊53的摆动幅度，根据使用需求调整。
30.清洁机构6包括稳固框61与伸缩控制器62，稳固框61的内侧下部固定连接有侧边板68，伸缩控制器62的输出端依次贯穿稳固框61和侧边板68并固定连接有连接筒63，连接筒63的外表面左部与外表面右部均开有滑槽67，连接筒63的内侧活动连接有连接组件64，连接组件64的下端活动连接有主体组件65，连接组件64的左端下部与右端下部均螺纹连接有固定栓66，稳固框61固定连接在下侧的安装槽527内；连接组件64包括缓冲弹簧641，缓冲弹簧641的右端固定连接有滑块642，滑块642的下端固定连接有顶杆643，顶杆643的外表面下部套接有加固套644，加固套644的下端固定连接有安装夹板646，安装夹板646的左端与右端均开有一号螺孔645，缓冲弹簧641的另一端固定连接在连接筒63内；主体组件65包括固定块651，固定块651的左端与右端均开有二号螺孔654，固定块651的下端固定连接有刷板652，刷板652的下端固定连接有若干个刮刷653，固定块651活动连接在安装夹板646内；滑块642的外表面左部与外表面右部分别滑动连接在两个滑槽67内，安装夹板646呈凹字型结构，两个一号螺孔645的位置尺寸与两个固定栓66的位置尺寸相适配；通过连接筒63的内侧固定安装缓冲弹簧641，缓冲弹簧641上固定安装滑块642，滑块642受到力的作用下，进行伸缩，刷板652在缓冲弹簧641弹性作用下，被弹回原位置，使得清洁机构6能够在排水管管道内顺利运行，有利于保证管道淤泥的正常清理，由于安装夹板646呈凹字型结构，方便使用者通过固定栓66将固定块651安装在安装夹板646内，刷板652上固定安装刮刷653，使得刮刷653与管壁充分贴合，有利于刮刷653充分清理管壁。
31.综合上述，本发明在使用过程中，先将驱动底座1放置在排水管管道内，并通过外部设备控制四个驱动轮10，在排水管管道内驱动行驶使用，清洁水从圆形盖3进入固定箱2内进行存储，便于后续使用，驱动底座1的上端右部固定安装安装座82，安装座82的下框壁固定安装二号固定板83，二号固定板83的左端固定安装驱动器57，利用驱动器57的输出端作用，带动一号转轴杆56上的一号连接板55进行旋转，带动一号连接板55上的一号固定杆54转动，一号摇摆辊53在摆动框514内活动，一号摇摆辊53进行圆周运动时，同时三号转轴杆512上的圆轴块511进行向前与向后摆动，圆轴块511上的摆动框514摆动时，位于摆动框514内侧中部的二号摇摆辊524进行左右运动，带动二号摇摆辊524上的二号连接板526进行向下左右摆动，二号转轴杆523上的长杆522通过轴承活动安装在三号安装板84的左端，由于驱动器57与外部控制设备电性连接，控制驱动器57旋转速度，使其控制一号摇摆辊53的摆动幅度，根据使用需求调整，由于四个安装槽527的位置尺寸与四个稳固框61的位置尺寸相适配，使其四个稳固框61固定安装在四个安装槽527内，利用伸缩控制器62的输出端作用，带动连接筒63进行伸缩运动，根据排水管内壁调整，连接筒63的内侧固定安装缓冲弹簧641，缓冲弹簧641上固定安装滑块642，滑块642受到力的作用下，进行伸缩，滑块642上固定安装顶杆643，顶杆643的外侧固定安装加固套644，加固套644上安装安装夹板646，通过固定栓66将固定块651安装在安装夹板646内，刷板652上固定安装刮刷653，配合连接组件64使用，当排水管管道某处发生变形时，在驱动底座1前进过程中，刷板652接触到变形部分，安装槽527继续左右摆动，若干个刮刷653紧贴排水管管道内壁，刷板652受力情况下，滑块
642的外表面左部与外表面右部分别滑动连接在两个滑槽67内活动，使缓冲弹簧641伸缩在连接筒63内活动，并挤压连接筒63，当刷板652越过管道变形部分，刷板652在缓冲弹簧641弹性作用下，被弹回原位置，使得清洁机构6能够在排水管管道内顺利运行，有利于保证管道淤泥的正常清理，在清理的同时，启动微型抽泵4，利用连接管12向固定箱2内抽水，并由增压喷头11进行环形喷洒，由于经刮刷653刮后的管道内壁还有淤泥残留，通过增压喷头11与主体组件65之间的配合使用，使其对管道内壁再次进行清理，从而可以进一步对管道内壁进行清理，利用主体组件65可以减少水资源的浪费，有利于节约水资源，整个装置结构设计合理，适用性强，有利于工程建设用给排水管道的清淤装置的使用。
32.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：1.一种工程建设用给排水管道的清淤装置，包括驱动底座（1），其特征在于：所述驱动底座（1）的下端四角均固定设置有驱动轮（10），所述驱动底座（1）的上端左部固定连接有固定箱（2），所述固定箱（2）的顶部具有用于添加清洁水的加水口；所述固定箱（2）的右侧固定连接至少一个连接管（12），所述连接管（12）的左部设置有用于抽水的微型抽泵（4），所述连接管（12）的右部设置有用于喷水的增压喷头（11）；所述驱动底座（1）的上端右部固定连接有安装机构（8），所述安装机构（8）上固定连接有摇摆机构（5），所述摇摆机构（5）的外侧右部固定连接有多个用于清洁管道的清洁机构（6），所述摇摆机构（5）的右端前部固定连接有距离传感器（7）。2.根据权利要求1所述的一种工程建设用给排水管道的清淤装置，其特征在于：所述安装机构（8）包括安装座（82），所述安装座（82）的上端固定连接有一号固定板（81），所述一号固定板（81）的下框壁固定连接有二号固定板（83），所述安装座（82）的右端前部与右端后部共同固定连接有前梁架（85），所述前梁架（85）的上端中部固定连接有三号安装板（84），所述安装座（82）固定连接在驱动底座（1）的上端右部。3.根据权利要求1所述的一种工程建设用给排水管道的清淤装置，其特征在于：所述摇摆机构（5）包括驱动器（57），所述驱动器（57）的输出端贯穿二号固定板（83）并固定连接有一号转轴杆（56），所述一号转轴杆（56）的外表面固定连接有一号连接板（55），所述一号连接板（55）的右端下部固定连接有一号固定杆（54），所述一号固定杆（54）的右端固定连接有一号摇摆辊（53），所述一号摇摆辊（53）的外侧活动连接有固定组件（51），所述固定组件（51）的内侧活动连接有延伸组件（52），所述驱动器（57）固定连接在二号固定板（83）的左端。4.根据权利要求3所述的一种工程建设用给排水管道的清淤装置，其特征在于：所述延伸组件（52）包括二号摇摆辊（524），所述二号摇摆辊（524）的右端固定连接有二号固定杆（525），所述二号固定杆（525）的右端固定连接有二号连接板（526），所述二号连接板（526）的左端穿插固定连接有二号转轴杆（523），所述二号转轴杆（523）的右端固定连接有长杆（522），所述长杆（522）的右端固定连接有安装圆架（521），所述安装圆架（521）的外表面开有安装槽（527），所述安装槽（527）开设有四个，所述二号摇摆辊（524）位于安装座（82）的右侧。5.根据权利要求3所述的一种工程建设用给排水管道的清淤装置，其特征在于：所述固定组件（51）包括三号转轴杆（512），所述三号转轴杆（512）的外表面固定连接有圆轴块（511），所述圆轴块（511）的外表面固定连接有摆动框（514），所述摆动框（514）的右端开有活动槽（513），所述三号转轴杆（512）的左端通过轴承活动连接在一号固定板（81）的右端。6.根据权利要求1所述的一种工程建设用给排水管道的清淤装置，其特征在于：所述清洁机构（6）包括稳固框（61）与伸缩控制器（62），所述稳固框（61）的内侧下部固定连接有侧边板（68），所述伸缩控制器（62）的输出端依次贯穿稳固框（61）和侧边板（68）并固定连接有连接筒（63），所述连接筒（63）的外表面左部与外表面右部均开有滑槽（67），所述连接筒（63）的内侧活动连接有连接组件（64），所述连接组件（64）的下端活动连接有主体组件（65），所述连接组件（64）的左端下部与右端下部均螺纹连接有固定栓（66），所述稳固框（61）固定连接在下侧的安装槽（527）内。7.根据权利要求6所述的一种工程建设用给排水管道的清淤装置，其特征在于：所述连
接组件（64）包括缓冲弹簧（641），所述缓冲弹簧（641）的右端固定连接有滑块（642），所述滑块（642）的下端固定连接有顶杆（643），所述顶杆（643）的外表面下部套接有加固套（644），所述加固套（644）的下端固定连接有安装夹板（646），所述安装夹板（646）的左端与右端均开有一号螺孔（645），所述缓冲弹簧（641）的另一端固定连接在连接筒（63）内。8.根据权利要求6所述的一种工程建设用给排水管道的清淤装置，其特征在于：所述主体组件（65）包括固定块（651），所述固定块（651）的左端与右端均开有二号螺孔（654），所述固定块（651）的下端固定连接有刷板（652），所述刷板（652）的下端固定连接有若干个刮刷（653），所述固定块（651）活动连接在安装夹板（646）内。9.根据权利要求7所述的一种工程建设用给排水管道的清淤装置，其特征在于：所述滑块（642）的外表面左部与外表面右部分别滑动连接在两个滑槽（67）内，所述安装夹板（646）呈凹字型结构，两个所述一号螺孔（645）的位置尺寸与两个固定栓（66）的位置尺寸相适配。10.根据权利要求4所述的一种工程建设用给排水管道的清淤装置，其特征在于：所述长杆（522）的外表面中部通过轴承活动连接在三号安装板（84）的左端，四个所述安装槽（527）的位置尺寸与四个稳固框（61）的位置尺寸相适配，所述二号摇摆辊（524）的外侧紧贴在固定组件（51）的内侧中部。
技术总结本发明公开了一种工程建设用给排水管道的清淤装置，包括驱动底座，驱动底座的下端四角均固定设置有驱动轮，驱动底座的上端左部固定连接有固定箱。固定箱的右侧固定连接至少一个连接管，连接管的左部设置有用于抽水的微型抽泵，连接管的右部设置有增压喷头。驱动底座的上端右部固定连接有安装机构，安装机构上固定连接有摇摆机构，摇摆机构的外侧右部固定连接有多个用于清洁管道的清洁机构，摇摆机构的右端前部固定连接有距离传感器。本发明的一种工程建设用给排水管道的清淤装置，可根据不同的管道直径进行调整，有利于保证管道淤泥的正常清理，且结构稳定，有利于刮刷充分清理管壁，有效的对排水管管道内壁较硬的硬块进行清理，适合广泛运用。适合广泛运用。适合广泛运用。
技术研发人员：金朝 王凯 朱小杰 杨志武 黄镜
受保护的技术使用者：中国土木工程集团有限公司
技术研发日：2022.07.11
技术公布日：2022/11/1
