.本发明涉及一种适用于级联型变换器拓扑的同步环路通信系统，属于工控、嵌入式领域。背景技术.在大功率电力电子产品中，级联型变换器是一种常用的设备和技术，变换器的阀控系统是有分布式架构的控制系统，由一个主机（阀控装置）和多个从机（功率模块）组成

.本申请涉及机器人通信技术领域，具体而言，涉及一种物流机器人的运输方法、装置、设备及存储介质。背景技术.物流机器人在公共场合中进行物流运输时，通常需要基于与其他设备的通信来实现认证、地图下载或者数据分享等功能。.现有技术中，若物流机器人需要

.本发明涉及传动连接装置，特别涉及一种单级摆线减速机。背景技术.一般而言，马达包含高转速而扭力小的特性，因此不易驱动大型的负载，如果需要利用马达推动重物，便须利用减速机对输出的运动进行减速，由此提高扭力。.常见的减速机包括摆线减速机和行星减

.本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种数据同步方法及装置。背景技术.随着机器人技术的发展，商用服务机器人的数量日益增多，商用服务机器人在使用过程中会产生海量数据(包括业务数据和日志文件)。一般情况下，机器人产生业务数据或者日志文件后，会将

液体自动传力扩力发电动力机.技术领域：本发明不用常规能源而液体多级扩力自动做功，释放巨大能量的动力机，做功能量是自动利用地球引力、液体重力、液体连续扩大压强压力，施力于液体重力(重量)转换为动能，推动机械昼夜不停带动发电机连续发电。.技术背

液压多级扩力自动扬水机.技术领域：本发明是利用帕斯卡定律原理用液柱高度扩大压强，再用两级或几级活塞筒装置扩大压力，施力于液体重量扩大重力势能，推动机械自动扬水。还可以机械自动压缩空气，利用空气传输能量损失小的特点，气压分段逐级提水，解决了不

.本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种空调。背景技术.随着生活水平的提高，人们对各种家用电器的使用需求也越来越高，其中，空调器作为大多数家庭必不可少的电器，具备调节室内温度的功能，而且人们越来越倾向于使用兼具了空气净化功能的空调器。.目

.本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及图像处理领域，更具体地，本公开提供了一种确定对象信息的方法、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品。背景技术.在快消行业，可以对货架上的商品进行统计，得到商品种类和商品数量等信息，然后可以基于这些信

.本申请涉及墙壁插座的技术领域，尤其是涉及一种节能墙壁插座。背景技术.目前，插座是指有一个或一个以上电路接线可插入的面板，通过它可插入不同的插头，使得用电设备通电。.相关技术中的墙壁插座包括面板，面板上设置有插座本体，插座本体上开设有供插头

g超长距离通信光模块及波分复用系统技术领域.本发明涉及一种g超长距离通信光模块。背景技术.超远距离(》km)传输需要高灵敏度支持，由于过去单波长的传输速率有限，往往是采用lwdm四个波长来合成一个g的传输速率；而这需要四个激光器和相应的收发

.本发明属于核电厂化水系统调试技术领域，具体涉及一种混合离子交换树脂分离倒运方法。背景技术.核电厂化水系统中，凝结水精处理系统用于混合离子交换树脂分离倒运；凝结水精处理系统水质净化的核心设备为混床，而混床调试的核心在于混床中的失效树脂的分离

.本公开涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种调节装置、移动车辆及物料搬运系统。背景技术.在半导体制程中，需要在不同工序之间转移晶圆，为避免晶圆被污染或损坏，通常是将晶圆放入晶圆盒中，以晶圆盒承载晶圆，实现晶圆的转移。.通常，通过高架提升传输(

.本发明涉及一种波长非等距的波分复用光模块。背景技术.光模块作为支持互联网和数据中心数据传输的重要模块，光模块的传输速率和传输距离，对互联网和数据中心传输带宽的影响较大，为了提高互联网和数据中心传输带宽，要求光模块具备一定的传输速率和传输距

.本发明涉及黄金珠宝产品包装设备技术领域，具体涉及一种用于黄金珠宝行业的称重包装一体机以及针对黄金珠宝产品的称重包装方法。背景技术.黄金珠宝产品的企业工厂在对批量生产出的黄金珠宝产品集中入库时，需要对每一个单品进行称重获取单品的净重，进而将

.本发明涉及磨床技术领域，具体涉及一种防噪型平面磨床及其使用方法。背景技术.平面磨床是磨床的一种，主要用砂轮旋转研磨工件以使其可达到要求的平整度，根据工作台形状可分为矩形工作台和圆形工作台两种，矩形工作台平面磨床的主参数为工作台宽度及长度，

.本发明涉及医疗装置技术领域，更具体的说是涉及一种尿道造影用自动调节体位装置。背景技术.尿道造影是向尿道中直接注入，或经导尿管、膀胱造楼管向膀胱中注入造影剂后，用x线机摄取x线片的一项检查，可以显示尿道形态。它是尿道狭窄、尿道断裂或尿道发育

.本发明属于核电厂化水系统调试、运行技术领域，具体涉及一种废水酸碱中和控制方法及逻辑设置模块。背景技术.在核电厂除盐水生产系统、凝结水精处理系统、循环水处理系统调试、运行过程中，会用到浓强酸、浓强碱溶液，就会产生酸、碱性废水，且强酸、强碱溶

.本发明涉及汽车模态试验技术领域，特别是涉及一种模态试验弹性支撑限位装置。背景技术.目前，现有的模态试验弹性支撑装置(中国实用新型专利，专利号：zl.)，其包括空气弹簧、夹具、气阀、限位柱和底座，空气弹簧安装有充、放气的气阀，在空气弹簧的上

.本发明涉及生物化工和饲料制备领域，具体涉及一种机械辅助原位氨化改性秸秆的制备方法及其在饲料中的应用。背景技术.我国具有丰富的生物质资源，玉米、水稻、小麦、棉花等农作物秸秆等资源量每年约.亿吨(约合亿吨标煤)，可收集的资源量每年约.亿吨。然

.本发明涉及客服通信服务领域，特别是涉及一种基于个人移动设备的客户平台搭建与通信服务方法及系统。背景技术.在当前的客服平台、通信渠道搭建方式中，企业通过部署在云端的客服平台提供：一般来说，对于客服平台授权方面，需要客服人员授权管理以及准入条